로봇 작업실용 ​​조명 커튼 및 기타 안전 장치

로봇 워크셀은 다른 시스템과 마찬가지로 작동 중에 작업자가 로봇 영역에 들어가지 않도록 안전 조치가 필요합니다. 많은 작업실에서 안전 라이트 커튼을 사용하여 이 작업을 수행합니다.

안전 라이트 커튼은 광학 전자 장치로 물리적 장벽을 사용하는 대신 사용할 수 있는 일종의 기계 보호 장치입니다. 이 커튼은 송신기에서 수신기까지 전체 영역에 걸쳐 순서가 지정되고 펄스되는 광선으로 만들어집니다.

로봇 워크셀은 이러한 존재 감지 장치를 사용하여 주기가 실행되는 동안 로봇에 해를 입힐 정도로 가까이 접근하는 것이 없도록 합니다. 로봇 워크셀 작동 중 무언가가 장벽을 넘으면 작업자를 보호하기 위해 작동이 중지됩니다.

라이트 커튼과 함께 로봇 작업 셀은 영역을 보호하기 위해 압력에 민감한 안전 매트를 사용할 수도 있습니다. 작업 중에 이 매트를 밟으면 응용 프로그램도 일시 중지되어 작업자가 위험에 처하지 않도록 할 수 있습니다.

또한 로봇 작업 셀이 작동 중일 때 아래로 미끄러져 내려가는 인터로킹 도어와 같은 물리적 장벽이 있어 사이클 동안 아무도 작업 셀에 들어갈 수 없습니다. 그런 다음 작업이 완료되면 이 문이 열리므로 작업자나 다른 로봇이 부품을 수집하여 라인의 다른 부분으로 보낼 수 있습니다.

Motoman, Fanuc, ABB 및 KUKA를 비롯한 많은 회사의 로봇 작업 셀 인증 통합업체인 RobotWorx는 자동화 프로세스에 사용할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다. RobotWorx에는 고객이 고려할 수 있는 자체 로봇 작업 셀 그룹도 있습니다.

각 작업 셀에는 고객이 요청한 기능에 따라 용접 패키지 또는 기타 EoT(end-of-arm-tooling)와 같은 추가 항목과 함께 하나 이상의 로봇, 포지셔너 및 안전 패키지가 함께 제공됩니다.