피부가 민감한 그리퍼

그리퍼는 제조 산업에서 가장 일반적으로 사용되는 엔드 이펙터 중 하나입니다. 팔레타이징, 픽 앤 플레이스 및 포장을 포함하여 다양한 자재 취급 응용 분야에 사용됩니다. 그리고 이제 일부 로봇 그리퍼는 그리퍼 센서를 추가하여 민감한 측면을 조금 얻을 수 있습니다.

robotstrends.com의 기사에 따르면 연구원들은 로봇에 인공 피부와 센서를 적용하여 이러한 영역에서 정확도와 정밀도를 더욱 향상시키기 시작했습니다. 이러한 파지 센서는 또한 다른 로봇 및 인간과 더 나은 의사소통 및 작업 능력을 의미할 수 있습니다.

ROBOSKIN으로 간주되는 이 새로운 "스킨"은 로봇 그리퍼 센서가 실제로 로봇에게 인공적인 터치 감각을 부여할 수 있게 합니다. 실제 사람의 피부를 본떠 만든 로보스킨은 인공신경이 있어 더위에서 추위로, 매끈함에서 거칠음으로 환경의 변화를 느낄 수 있습니다.

현재 이 스킨은 아직 개발 중입니다. 현재 자폐아를 돕는 로봇인 카스파(Kaspar)와 같은 휴머노이드 로봇에 사용되고 있다. 로봇에게 이러한 촉각을 부여함으로써 행동을 동화하고 학습할 수 있다는 이론이 있습니다.

기사는 ROBOSKIN에 사용된 촉각 로봇 센서가 새로운 혁신은 아니지만 피부의 독특한 디자인이 로봇에게 더 많은 감각 인식을 제공하는 문제를 해결할 수 있다고 말했습니다.

ROBOSKIN은 한동안 시장에 출시되지 않을 수 있지만 RobotWorx에는 다양한 작업 환경의 스트레스와 다양한 재료에 대한 다양한 허용 오차를 처리할 수 있는 몇 가지 다른 로봇 그리퍼가 있습니다. 이러한 동작 및 비전 센서는 로봇 시스템에 추가하여 애플리케이션을 더욱 개선할 수 있는 기능입니다.

여러 엔드 이펙터의 인증된 통합업체인 RobotWorx는 서보, 백 및 진공 그리퍼를 포함하여 구매 가능한 센서가 있는 그리퍼의 대규모 카탈로그를 보유하고 있습니다. RobotWorx는 귀사의 애플리케이션에 적합한 로봇과 시스템을 찾아드릴 수 있습니다.