로봇 그리퍼, 첨단 센서 탑재로 정밀도 향상

그리퍼는 제조 산업에서 가장 흔히 쓰이는 엔드 이펙터 중 하나입니다. 팰러타이징, 픽앤플레이스, 포장 등 다양한 자재 핸들링 애플리케이션에 사용됩니다. 이제 일부 로봇 그리퍼가 그리퍼 센서를 추가하며 조금 더 '예민'해지고 있습니다.

인공 피부와 센서로 진화하는 그리퍼

roboticstrends.com 기사에 따르면, 연구자들이 로봇에 인공 피부와 센서를 적용해 이 영역에서 정확성과 정밀도를 더욱 높이고 있습니다. 이러한 그리핑 센서는 로봇 간, 로봇-인간 간 소통과 협업 능력도 향상시킬 수 있습니다.

로보스킨(ROBOSKIN)

이 새로운 '피부'는 로봇 그리퍼 센서에 실제 촉각을 부여합니다. 실제 인간 피부를 모델로 한 로보스킨은 환경 변화(뜨거움↔차갑음, 매끄러움↔거침)를 느낄 수 있는 인공 신경을 가집니다.

현재 이 피부는 여전히 개발 중입니다. 자폐 아동을 돕는 카스파르(Kaspar) 같은 휴머노이드 로봇에 사용되고 있습니다. 로봇에 촉각을 부여하면 동화되고 행동을 학습할 수 있다는 이론입니다.

기사에서는 로보스킨에 사용된 촉각 로봇 센서가 새로운 혁신은 아니지만, 피부의 독특한 디자인이 로봇에 더 많은 감각 지각을 부여하는 문제를 해결할 수 있다고 전했습니다.

로봇웍스의 현재 그리퍼 솔루션

로보스킨이 시장에 나오기까지는 시간이 걸릴 수 있지만, 로봇웍스는 다양한 작업 환경과 다양한 소재 공차를 견딜 수 있는 여러 로봇 그리퍼를 보유하고 있습니다. 모션 및 비전 센서는 로봇 시스템에 추가하여 애플리케이션을 더욱 개선할 수 있는 기능입니다.

로봇웍스는 여러 엔드 이펙터 인증 통합업체로, 서보, 백, 진공 그리퍼 등 센서 장착 그리퍼 대형 카탈로그를 구매 가능하게 제공합니다. 로봇웍스가 귀사 애플리케이션에 맞는 적절한 로봇과 시스템을 매칭해 드립니다.