산업용 로봇
제조업체 및 기타 로봇 사용자의 경우 이 소프트웨어를 활용하는 통합업체와 협력하면 로봇을 설치하고 작동한 후에도 수익 면에서 지속적인 이점을 얻을 수 있습니다.
하지만 이 소프트웨어는 무엇입니까? 그리고 로봇 사용자에게는 어떤 이점이 있습니까?
로봇 시뮬레이션 소프트웨어 제품은 기능 세트와 기능이 크게 다르지만 모두 몇 가지 공통점을 공유합니다. 모든 환경 및 물리적 요인을 고려하고 가능한 모든 변수를 테스트하여 실제 로봇 응용 프로그램을 최대한 가깝게 복제하도록 제작된 시뮬레이션 도구입니다.
대부분의 로봇 시뮬레이션 소프트웨어는 C++, Python, Java, LabVIEW, URBI 또는 MATLAB과 같은 일반적인 프로그래밍 언어와 호환되므로 매우 쉽게 사용할 수 있습니다. 요점은 시스템을 설치하기 전에 설계상의 결함을 해결하는 것입니다.
로봇 시뮬레이션은 제조업체에게 세 가지 뚜렷한 이점을 제공합니다. 이 소프트웨어가 도움이 되는 다른 이유가 분명히 있지만 점점 더 인기를 얻게 된 몇 가지 주요 이유가 있습니다.
1. 개념 증명 및 디자인 증명
로봇 시뮬레이션의 주요 장점은 로봇 시스템에 결함이 내장되지 않도록 개념 증명 및 설계 증명을 제공한다는 것입니다. 이러한 이점은 로봇이 부품을 성공적으로 처리할 때마다 실현됩니다. 개념 및 설계 증명을 통해 최고의 로봇 시스템이 설치되고 의도한 대로 작동하는지 확인합니다.
2. 통합 비용 절감
로봇 시뮬레이션은 전체 통합 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다. 주로 실제로 수행하는 물리적 비용 없이 실제 응용 프로그램을 시뮬레이션할 수 있는 기능을 통해 이를 수행합니다. 또한 로봇 시뮬레이션은 프로세스가 이미 작동하는 것으로 입증되었기 때문에 설치된 후 시스템을 조정할 필요가 거의 없고 대부분의 경우 제거합니다.
3. 시스템 배송 시간 단축
로봇 시뮬레이션은 로봇 프로그래밍이 설치되기 전에 완료되는 오프라인 프로그래밍을 지원합니다. 대부분의 경우 이는 로봇이 구현되는 날 부품 처리를 시작할 수 있음을 의미하므로 시스템의 전체 배송 시간을 크게 단축할 수 있습니다.
로봇 시뮬레이션은 기존 CAD 방법에 비해 여러 가지 장점이 있지만 모두 비용 절감, 통합 시간 단축, 로봇 시스템 품질 향상으로 이어집니다.
모든 통합자가 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하는 것은 아닙니다. 로봇 시스템을 최대한 활용하려는 제조업체 및 기타 로봇 사용자는 모든 장점을 활용하는 통합업체와 협력하도록 선택해야 합니다.
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산업용 로봇
로봇 워크셀은 다른 시스템과 마찬가지로 작동 중에 작업자가 로봇 영역에 들어가지 않도록 안전 조치가 필요합니다. 많은 작업실에서 안전 라이트 커튼을 사용하여 이 작업을 수행합니다. 안전 라이트 커튼은 광학 전자 장치로 물리적 장벽을 사용하는 대신 사용할 수 있는 일종의 기계 보호 장치입니다. 이 커튼은 송신기에서 수신기까지 전체 영역에 걸쳐 순서가 지정되고 펄스되는 광선으로 만들어집니다. 로봇 워크셀은 이러한 존재 감지 장치를 사용하여 주기가 실행되는 동안 로봇에 해를 입힐 정도로 가까이 접근하는 것이 없도록 합니다. 로봇 워크
안전은 로봇 산업 자동화를 고려할 때 주요 관심사입니다. 정확하고 생산적이며 신뢰할 수 있는 로봇은 귀중한 산업 근로자입니다. 그러나 작업자가 잘못된 시간에 작업 영역에 들어가면 심각하거나 치명적인 사고를 일으킬 수 있을 만큼 강력하고 빠릅니다. 잘 훈련된 사용자가 적절하게 설치한 로봇은 모든 사람을 보호하는 데 필요한 모든 안전 기능을 갖추고 있습니다. 2013년에 로봇 산업 협회는 1999년 이후 처음으로 로봇에 대한 안전 요구 사항(ANSI/RIA R15.06-2012)을 업데이트했습니다. 업데이트는 미국의 제조업체와 사용자