ABB YuMi와 인간-로봇 협업

ABB Robotics는 로봇 산업에서 존재해 온 40년 동안 계속해서 혁신의 한계를 뛰어넘었습니다. 그들은 인간과 로봇 간의 보다 쉬운 협업을 가능하게 하는 이중 팔 로봇인 ABB YuMi의 개발로 다시 한 번 그렇게 했습니다.

너와 나'를 뜻하는 유미는 얼핏 머리가 없는 인간처럼 보이는데, 보기만큼 징그럽지는 않다. 함께 또는 별도로 작업할 수 있는 이중 암을 통해 ABB의 YuMi는 높은 수준의 정밀도로 작업할 수 있어 가전제품 산업에 적합합니다. 한 손이 아닌 두 손을 사용하여 휴대폰이나 컴퓨터의 일부를 조립할 수 있는 로봇보다 나은 것이 있을까요? 이는 소형 ​​부품 조립 애플리케이션의 정밀도가 향상되거나 애플리케이션이 하나의 팔만 요구할 때 사이클 시간이 단축되어 로봇이 두 배 더 많은 작업을 수행할 수 있음을 의미할 수 있습니다. ABB Robotics에 따르면 이 로봇은 바늘에 실을 꿰는 것이 가능할 정도로 매우 정확합니다.

그러나 YuMi의 듀얼 암만 제조업체를 흥분시키는 것은 아닙니다. ABB YuMi 시스템은 가까운 거리에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 최초의 로봇 중 하나입니다. YuMi에는 보고 느낄 수 있는 여러 센서가 있습니다. 또한 패딩 처리된 팔이 장착되어 있어 사람을 살짝 밀면 부드럽게 착지할 수 있습니다. 이것은 인간-로봇 협업 노력을 개선하고 한때 로봇에 필요했던 케이지 및 기타 기능을 제거합니다.

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