로봇 IQ 높이기: 지능형 소프트웨어가 머신러닝과 의사결정을 혁신하다
스타워즈 팬 여러분, R2D2가 곧 현실이 될지도 모릅니다. 지능형 로봇은 인간의 감각을 재현하도록 설계됩니다. 인간이 보고, 듣고, 만지듯 지능형 로봇 소프트웨어는 로봇이 '감각'을 사용해 환경 정보를 수집하게 합니다. 로봇은 이 데이터로 스스로 정보에 기반한 결정을 내립니다. 다양한 센서 범위 덕분에 로봇은 환경 트리거에 어떻게 행동할지 학습하고 추론할 수 있습니다.
지능형 결정을 위해 로봇에는 레이저 비전 센서와 힘 센서가 필요합니다. Fanuc은 2D 비전 가이던스, 3DL 비전 가이던스, 비주얼 라인 트래킹 등 비전 관련 소프트웨어 옵션을 여럿 개발했습니다.
Fanuc의 학습 진동 제어 소프트웨어
Fanuc의 가장 중요한 지능형 소프트웨어 옵션 중 하나는 학습 진동 제어(Learning Vibration Control) 소프트웨어입니다. 이 프로그램은 로봇이 특정 애플리케이션 경로의 특성을 학습하게 합니다. 로봇이 경로를 여러 번 실행하며 학습 데이터를 수집하면 경로 특성을 기록합니다. 이후 로봇이 경로 데이터를 최적화해 가속도와 속도를 개선하고, 결과적으로 사이클 타임을 단축합니다. iRVision과 보조 엔코더와 함께 사용하면 진동 감소와 고정밀도를 제공합니다.
기타 지능형 소프트웨어 플랫폼
AIBrain의 IRSP(Intelligent Robot Software Platform)는 모든 수준의 개발자를 위한 지능형 로봇 구축 소프트웨어입니다. IRSP는 소프트웨어와 하드웨어 여러 구성요소를 통합하고, 해당 장치의 가용성을 자동 인식합니다. 또한 지능을 빠르게 구축해야 하는 니즈도 지원합니다.
iRobot의 Aware 2 로봇 인텔리전스 소프트웨어는 지능형 행동을 기반으로 한 네트워크 로봇 애플리케이션 개발 구조를 제공합니다. 사용자는 즉시 고수준 행동을 생성하고 활용할 수 있습니다. Aware 2는 웹 기반 데이터 관리 같은 현대적 도구도 사용합니다.
지능형 로봇 소프트웨어 시스템은 다양하지만, 산업용 로봇에 이런 소프트웨어를 접목하는 방법을 알고 싶다면 877-762-6881로 RobotWorx에 문의하세요.