모토만 로봇에 MotoSight 3D 탑재: 고정밀·고속을 위한 첨단 공간 비전

로봇은 3D 비전 통합으로 속도, 객체 인식, 정확성을 더욱 향상시키고 있습니다. 모토만 로보틱스는 업계의 3D 비전 수요에 대응해 MotoSight 3D CortexVision을 선보였습니다. 이는 로봇 가이던스 애플리케이션에서 3D 비전 활용을 단순화하는 통합하기 쉽고 포괄적이며 강력한 비전 시스템입니다.

주요 적용 분야

MotoSight 3D는 조립, 랙킹(racking), 디스펜싱, 머신 로딩, 제품 분류, 용접 등 정밀한 부품 위치 파악이 필요한 용도에 이상적입니다.

투자해야 할 이유

• 단순·복잡한 신규 부품 학습이 단 몇 초 만에 가능
• 다수 객체 인식 능력
• 카메라 캘리브레이션이나 프로그래밍 불필요
• 간단한 포인트-클릭 티칭 가이드 제공
• 자동 정제(auto-refinement)로 고정밀도 구현
• 복잡한 부품도 학습하기 쉬운 직관적 인터페이스
• 컬러 카메라 기술로 추가 객체 디테일 확보

설치 시간 대폭 단축

추가 이점으로 MotoSight 3D는 기가비트 이더넷(GigE) 기술과 일반 2D 카메라(전용 레이저나 센서 불필요)를 활용하며, 첨단 알고리즘과 학습 패턴 고유 인식으로 캘리브레이션이 필요 없습니다. 이 카메라는 여러 장을 촬영한 뒤 카메라 위치를 정제해 부품 위치와 6자유도(X, Y, Z, 롤, 피치, 요) 자세를 최적으로 파악합니다. 카메라 시야 내 위치에 관계없이 다수 객체를 학습·인식합니다.

패키지 구성 및 호환 컨트롤러

MotoSight 3D CortexVision 패키지 포함 사항: 임베디드 비전 프로세서, GigE 카메라 기술, 고플렉스 케이블링, 이더넷 통신, 10m 케이블. IP67 등급 카메라 옵션 선택 가능. 호환 컨트롤러: DX200, DX100, FS100.

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