자동차 로봇 비전

산업용 로봇 기술은 1970년대부터 꾸준히 발전해 왔으며 페이로드 용량, 움직임의 자유, 툴링 애플리케이션과 같은 특성이 진화적으로 발전했습니다. 최근 로봇 비전의 혁신적인 발전이 나타났습니다. 볼 수 있는 로봇은 로봇 사용자가 비즈니스를 수행하는 방식을 바꾸기 시작했습니다.

로봇 비전은 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 자동차 산업을 포함한 모든 산업에 수많은 응용 분야가 있습니다. 모바일 로봇은 자기 센서를 사용하여 바닥이나 벽에 부착된 미리 설정된 자기 가이드 트랙을 따라 공장 바닥 주위를 안내할 수 있습니다. 이제 픽 앤 플레이스 작업을 수행하는 로봇에 지나가는 컨베이어의 특정 모양을 인식하도록 프로그래밍된 특수 카메라를 장착할 수 있습니다. 프로그래밍된 모양이 인식되면 레이저 또는 초음파 센서를 통해 로봇이 거리를 정확하게 판단하여 다른 로봇이나 장비에 부딪히지 않고 신속하게 물체를 처리할 수 있습니다.

자동차 로봇의 비전 애플리케이션은 풍부합니다. 모바일 로봇은 자기 비전에 따라 공장 현장을 자율적으로 이동할 수 있어 부피가 크고 값비싼 컨베이어나 포지셔닝 장비의 필요성을 줄이거나 없앨 수 있습니다. 2차원 또는 3차원 카메라를 사용하면 로봇이 여러 다른 개체 그룹에서 할당된 특정 개체를 선택할 수 있습니다. 간단해 보이는 이 기능은 서로 다른 부품을 서로 다른 컨베이어로 분리할 필요가 없어 차량의 여러 부품을 생산하는 데 필요한 공간을 줄일 수 있는 공장에 상당한 영향을 미칩니다. Fanuc R2000ia와 같은 이미 다재다능한 로봇은 Fanuc V500ia 3DL 레이저 비전 시스템을 장착할 때 훨씬 더 높은 수준의 유용성을 발휘할 수 있습니다. 카메라가 장착된 비전 로봇은 핸들링, 용접, 연마 또는 연삭 중인 자동차 물체도 검사할 수 있습니다. 품질 관리를 위해 로봇 비전을 사용하면 제품의 작은 배치만 수동으로 검사하는 기존 방법과 달리 제품의 거의 모든 단위를 검사할 수 있습니다. 품질 관리에 적용된 자동차 로봇 비전은 불량 부품 및 재료를 줄여 비용을 절감하고 제품을 수동으로 검사해야 하는 고가의 인건비를 절약합니다.

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