갠트리 로봇으로 "매달아"

데카르트 로봇이라고도 하는 갠트리 로봇은 바닥에 장착되는 것이 아니라 작업 영역 위를 달리는 오버헤드 트랙에 매달린 로봇입니다. 갠트리 로봇은 이 선형 트랙에서 앞뒤로 이동할 수 있습니다.

일반적으로 갠트리 로봇 시스템은 조립, 픽 앤 플레이스, 디스펜싱, 밀봉 등과 같은 자재 취급 기능에 사용됩니다. 또한 제조 라인에서 부품 용접에도 사용할 수 있습니다.

로봇 갠트리 시스템은 일반적으로 자동차, 항공 우주 및 소비재 산업에서 찾을 수 있습니다. 그러나 이러한 시스템은 시설 공간이 제한된 소규모 회사에 도움이 될 수 있습니다. 갠트리 로봇은 작업 공간 위에서 실행되기 때문에 자동화를 위한 레이아웃을 계획할 때 바닥 공간을 절약할 수 있으며 이는 일부 제조업체에 이점이 될 수 있습니다.

또한 머리 위 위치는 작업 중인 부품에 더 가깝거나 바닥에 장착된 로봇과 다른 각도에 있기 때문에 이점이 될 수 있습니다.

갠트리 로봇은 유연성으로도 유명합니다. 이 로봇은 로봇 응용 프로그램으로 다용성을 확장하는 여러 가지 EoT(end-of-arm-tooling) 옵션과 함께 작동하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

자동화된 갠트리 제조 시스템은 다른 자동화 시스템과 마찬가지로 제조업체가 생산하는 동안 시간과 비용을 절약해 줍니다. 로봇 갠트리는 수동 작업보다 빠르게 움직일 수 있으며 오류도 적습니다. 이를 통해 주기 시간이 단축되고 생산 라인의 생산성이 향상됩니다.

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