화낙 로봇, 사탕 및 처방약 피킹에서 비전 시스템으로 정밀도 혁신

로봇 공학의 선두주자 화낙, '스파이더' 로봇으로 피킹 자동화 혁신

수십 년간 로봇 산업을 선도해온 화낙은 용접, 자재 핸들링, 자재 제거용 다양한 모델을 전 세계에 공급하고 있습니다. 특히 화낙이 두각을 나타낸 분야가 바로 피킹 애플리케이션입니다. 화낙의 '스파이더(Spider)'라 불리는 병렬 링크 로봇 라인업으로 피킹 작업이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.

비전 시스템 탑재로 '보는 로봇' 실현

일부 화낙 피킹 로봇은 정확한 알약 선별이 중요한 처방약 포장 공정에 투입됩니다. 시장에 여러 피킹 로봇이 있지만, 화낙은 로봇에 '눈'을 달아 피킹 로봇의 판도를 바꿨습니다. 그것도 흑백이 아닌 컬러 비전을 구현했습니다.

iRVision으로 색상별 초고속 선별 가능

화낙 피킹 로봇은 iRVision 카메라와 소프트웨어의 도움을 받아 색상을 인식합니다. M&M's, 스키틀즈, 젤리빈 같은 사탕을 색상별로 분리하는 테스트를 통해 그 성능을 입증했습니다. 이제 이 로봇들은 표면 색상에 따라 소형 아이템을 집어 올리고 분류할 수 있으며, 수작업으로는 불가능한 속도로 생산을 가속화하여 제조업체의 시간과 비용을 절약해줍니다.

작업 검증 및 추적성 확보

비전 시스템이 추가되면서 화낙 로봇 피킹 시스템은 처방약 선별뿐만 아니라 자체 작업 검증과 정확한 제품 로그 기록도 가능해졌습니다. 이를 통해 손상되거나 변질된 병이 어느 공정에서 나왔는지 역추적할 수 있는 체계를 갖추게 되었습니다.

소형 고가치 품목 자동화 확대 전망

화낙 피킹 로봇을 비롯한 여러 로봇 기업의 모델들로 인해, 처방약이나 마이크로 전자부품 같은 소형 고가치 품목의 피킹 자동화가 더욱 확대될 것으로 예상됩니다.

RobotWorx, 화낙 M시리즈 '스파이더' 로봇 공급

화낙 로보틱스의 공인 통합업체인 RobotWorx는 여러 화낙 M시리즈 '스파이더' 피킹 로봇을 구매 또는 커스터마이징용으로 제공합니다. 이 로봇들은 단독으로 또는 그룹으로 통합되어 피킹 공정을 더욱 자동화할 수 있습니다.