닫힌 상태 유지 – 하드 스톱 및 연동 도어 안전 기능

안전 연동 시스템은 모든 로봇 작업 셀에 중요합니다. 하드 스톱 및 인터록 도어 안전 기능을 작업 셀에 통합함으로써 로봇이 작동 중일 때 어떤 작업자도 로봇 영역에 들어가지 않도록 할 수 있습니다. 이것은 적절한 교육과 함께 작업자를 안전하고 로봇 관련 부상으로부터 보호할 것입니다.

그렇다면 이러한 기능은 무엇입니까? 하드 스톱 기능은 영역 링과 두 개의 영역 스위치로 구성됩니다. 이 구역 링은 로봇의 베이스에 부착되어 있으며 로봇 양쪽에 하나씩 두 개의 구역 스위치가 연결되어 있습니다. 이러한 기능은 로봇이 작동 중일 때 스위치가 도어와 같은 작업 셀의 다른 영역과 통신할 수 있도록 로봇의 베이스에 연결됩니다.

기본적으로 로봇이 티칭 모드가 아닌 상태에서(그리고 티치 펜던트를 들고 있는 사람 없이) 로봇이 움직이면 인간은 로봇의 공간에 있을 수 없습니다. 예를 들어 로봇이 A 구역에 있고 프로젝트 작업을 위해 B 구역으로 이동해야 하지만 사람이 B 구역에 있는 경우 로봇이 해당 구역으로 이동할 수 없도록 하는 안전 조치가 마련되어 있습니다. 하드 스톱 기능은 연동 도어가 열릴 때 로봇을 멈추게 하는 기능입니다.

하지만 연동 도어가 무엇입니까? 간단합니다. 인터로킹 도어는 로봇의 구역 스위치로 다시 연결되는 스위치가 있는 도어입니다. 구역 스위치는 구역 A 또는 구역 B를 제어합니다. 로봇이 구역 A로 이동하려면 먼저 구역 A의 연동 도어를 닫아야 합니다. 로봇이 애플리케이션을 수행하는 동안 언제라도 영역 A의 연동 도어가 열리면 로봇은 하드 스톱을 수행합니다. 안전 위반 사항을 수정하려면 문을 닫아야 합니다. 그런 다음 기술자는 로봇을 재설정해야 하며 안전하게 다시 작업을 재개할 수 있습니다.