새로운 영역으로 진출 – PLC 기반 로봇 시스템

RobotWorx는 오하이오주 마리온 시설에서 20년 이상 로봇 시스템을 구축해 왔지만 바닥에 큰 팔레타이징 로봇이 있어 많은 흥분을 불러일으키고 있습니다. 컨트롤러 캐비닛 "브레인"이 있는 다른 시스템과 달리 이 로봇의 "브레인"은 하나의 작은 파란색 상자에 의해 완전히 제어되며 PLC(프로그래밍 가능 로직 컨트롤러)와 통신하여 작업을 수행합니다. 이것은 RobotWorx가 구축한 최초의 PLC 기반 로봇 시스템이며 회사가 새로운 영역으로 항해하는 동안 전망은 흥미진진합니다.

시스템이 정확히 무엇인가요? 이 시스템은 조지아에 있는 회사의 세탁 세제 버킷을 팔레타이징하는 팔레타이징 시스템입니다. 그들은 시설에 새로운 버킷 라인을 도입하고 있으며 팔레타이징 작업 속도를 높일 수 있는 방법을 원합니다. 버킷은 컨베이어 아래로 이동하고 Motoman MPL160 팔레타이징 로봇은 로봇의 오른쪽과 왼쪽에 있는 팔레트에 버킷을 쌓습니다. 이 시스템에는 두 손가락 공압식 그리퍼, 라이트 커튼 전체 호스트, 게이트 스위치, 사람이 작업할 수 있는 영역으로 로봇이 이동하지 않도록 하는 울타리가 포함되어 있습니다.

Motoman에 따르면 MPL160은 성능 중심의 디자인을 가지고 있고 사용하기 쉽고 매우 안정적인 로봇이기 때문에 이 시스템을 위한 훌륭한 로봇입니다. MPL 160은 모든 에어라인과 케이블이 내부적으로 라우팅되기 때문에 작업 셀에도 유용합니다. MPL160은 PLC 기반 컨트롤러와 호환될 뿐만 아니라 PalletSolver 소프트웨어와도 호환되므로 제조업체가 팔레트 적재 패턴을 빠르고 쉽게 만들 수 있습니다.

따라서 로봇과 시스템은 훌륭하지만 이 전체 PLC 기반 시스템의 거래는 무엇입니까? 이것은 RobotWorx가 설계하고 만든 최초의 PLC 기반 시스템입니다. 대부분의 다른 시스템은 컨트롤러 캐비닛과 함께 실행되며, 이 캐비닛에는 티치 펜던트가 있고 작업 현장에서 많은 공간을 차지할 가능성이 있습니다. MLX-200은 MPL160의 두뇌입니다. PLC에 정보를 공급하고 모든 것을 실현하는 것은 "Magic" 상자입니다.

기본적으로 이 시스템의 작동 방식은 다음과 같습니다. RSLogix 5000 프로그래밍 도구(PC 기반 티치 펜던트)는 CompactLogix 및 ControlLogix PLC와 통신한 다음 MLX200과 통신하고 드라이브 패널과 통신합니다. MPL160의 서보 모터. 그런 다음 MLX200은 프로그래밍을 로봇에 입력하여 주기를 시작하고 따라갈 수 있습니다.

일반 캐비닛 컨트롤러와 PLC 기반 컨트롤러의 주요 차이점 중 하나는 티치 펜던트가 없다는 것입니다. 원래 티치 펜던트에서 수행되던 모든 기능이 이제 컴퓨터 화면에서 수행됩니다. 원하는 경우 티치 펜던트를 주문할 수 있지만 표준 모델에는 제공되지 않습니다.

그러나 이 로봇 팔레타이징 시스템에 MLX200과 같은 PLC 기반 컨트롤러를 사용하면 공간 절약 및 티치 펜던트가 유일한 이점은 아닙니다. 이 PLC 시스템은 매우 다재다능합니다. 하나의 PLC를 통해 여러 로봇을 프로그래밍하고 제어할 수 있으며, 그 PLC는 여러 MLX200에 연결됩니다. MLX200은 현재 시중에서 구할 수 있는 다양한 Motoman 로봇을 지원할 수 있으며 고급 컨베이어 추적 기능은 MLX200이 제공하는 팔레타이징 응용 프로그램을 비롯한 다양한 응용 프로그램에 완벽하게 적합한 기능입니다.

전반적으로 MPL160 팔레타이징 로봇과 MLX200 PLC 기반 컨트롤러의 다재다능함은 기업과 소비자를 이 두 가지로 끌어들이는 요인입니다. MLX200은 다양한 Motoman 로봇 모델에 사용할 수 있으며 MPL160은 개선된 생산 공정에서 인상적인 기능을 제공합니다.

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