로봇웍스, 최초 PLC 구동 팔레타이징 로봇 공개

로봇웍스는 오하이오주 매리언 시설에서 20년 이상 로봇 시스템을 구축해 왔지만, 컨트롤러 캐비닛 '두뇌'가 아닌 작은 파란 박스 하나가 PLC(Programmable Logic Controller)와 통신하며 모든 것을 제어하는 대형 팔레타이징 로봇이 현장에 있어 큰 화제입니다. 이는 로봇웍스가 구축한 최초 PLC 기반 로보틱스 시스템으로, 미지의 영역에 도전하지만 전망은 흥분됩니다.

시스템 개요: 세제 버킷 팔레타이징

이 시스템은 조지아 소재 기업의 세제 버킷 팔레타이징용입니다. 신규 버킷 라인 도입으로 팔레타이징 애플리케이션 가속화 원함. 버킷이 컨베이어로 이동하면 모토만 MPL160 팔레타이징 로봇이 로봇 좌우 팔레트에 버킷을 적재. 시스템에 투핑거 공압 그립퍼, 라이트 커튼, 게이트 스위치, 펜싱 완비로 로봇이 작업자 작업 구역으로 이동하지 않게 보장.

MPL160 선정 이유

모토만에 따르면 MPL160은 성능 주도 설계, 사용 용이성, 높은 신뢰성. 내부 배선으로 에어라인·케이블이 외부 걸림·파손 위험 없음. PLC 기반 컨트롤러 호환 외에 팔레타이징 패턴 생성을 빠르고 쉽게 돕는 PalletSolver 소프트웨어와도 호환.

PLC 기반 시스템의 의미

로봇과 시스템이 훌륭하지만, 이 PLC 기반 시스템이 뭐가 다를까요? 로봇웍스 최초 PLC 기반 시스템 설계·구축. 기존 시스템 대부분은 티치 펜던트 가진 컨트롤러 캐비닛으로 작동해 현장 공간 많이 차지. MLX-200이 MPL160의 '두뇌'인 '매직' 박스로 PLC에 정보 공급해 모든 걸 작동시킵니다.

작동 원리

RSLogix 5000 프로그래밍 툴(PC 기반 티치 펜던트) → CompactLogix·ControlLogix PLC → MLX200 → 드라이브 패널 → MPL160 서보 모터. MLX200이 프로그래밍을 로봇에 공급해 사이클 개시·유지.

기존 캐비닛 컨트롤러와의 차이

주된 차이: 티치 펜던트 부재. 티치 펜던트 기능 모두 컴퓨터 화면에서 수행. 원하면 티치 펜던트 주문 가능하지만 기본 모델 미포함.

공간 절약 외 이점: 다용도성

PLC 기반 컨트롤러(MLX200)의 이점은 공간 절약과 티치 펜던트뿐 아닙니다. 극도로 다용도. 여러 로봇을 한 PLC로 프로그래밍·제어 가능, 그 PLC가 여러 MLX200과 연결 가능. MLX200은 현재 시판 다양한 모토만 로봇 지원, 첨단 컨베이어 트래킹은 팔레타이징 등 다양한 애플리케이션에 완벽한 MLX200 기능.

종합하면 MPL160 팔레타이징 로봇과 MLX200 PLC 기반 컨트롤러 양쪽 다용도성이 기업과 소비자 끌림. MLX200은 다양한 모토만 로봇 모델 지원, MPL160은 개선된 생산 공정에서 인상적 기능 발휘.

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