로봇 제조업체들이 공동 작업에 박차를 가하다

최근까지 산업용 로봇은 작업 중 존재하는 위험 때문에 커튼, 울타리 및 기타 인간으로부터 떨어진 장벽 뒤에 갇혀 있었습니다. 산업용 로봇은 적용 과정에서 작업 공간에 들어갈 경우 인간 작업자에게 부상을 입힐 수 있는 힘으로 움직입니다. 그러나 Fanuc, KUKA, Motoman, ABB를 비롯한 많은 로봇 제조업체는 인간과 로봇이 협업할 수 있도록 하는 새로운 기술을 활용하여 기존의 안전 장벽을 허물고 있습니다.

화낙 로보틱스는 최근 시장에 최초로 중량물을 들어올리는 협동 로봇인 CR-35iA를 출시했습니다. 이 로봇은 최대 35kg을 들어 올릴 수 있으며 작업자와 가까운 거리에서 작업할 수 있어 다양한 산업 분야에서 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. CR-35iA는 작업자 또는 기타 구조물과 접촉할 때 힘의 영향을 줄이는 부드러운 녹색 껍질로 덮여 있습니다.

Motoman HC10 협동로봇은 청색 고무 스킨을 사용하여 핀치 포인트로부터 인간을 더욱 보호합니다. 그들은 또한 필요에 따라 각 관절의 힘을 모니터링할 수 있는 Power and Force Limit라는 특수 기술을 가지고 있습니다. 접촉이 감지되면 로봇을 즉시 정지시킬 수도 있습니다. 또한 HC10에는 사용자가 로봇 팔과 그리퍼를 원하는 경로에 배치할 수 있는 Easy Teaching Smart HUB라는 매우 간단한 프로그래밍이 있습니다.

로봇이 수년 동안 인간을 보조해 왔지만 KUKA Robotics는 여기서 한 걸음 더 나아가 LBR iiwa를 세상에 선보였습니다. iiwa는 "지능형 산업 작업 조수"를 의미합니다. KUKA에 따르면 이 KUKA 로봇은 모든 축에 안전 토크 센서를 장착한 최초의 로봇이며 촉각 솔루션과 단순한 그리퍼 시스템에 적합합니다. 이 경량 로봇은 향상된 감각 기능을 갖추고 있어 인간-로봇 협업을 더 안전하게 할 뿐만 아니라 간단한 로봇 제어와 빠른 교육으로 사용자 친화적입니다.

ABB는 최초의 진정한 협업 로봇을 내세우며 가전제품 산업을 위한 완벽한 협업 산업 경험인 YuMi(Yumi)를 공개했습니다. Robotics Today에 따르면 ABB YuMi는 인간 친화적인 양팔 로봇으로 느끼고 볼 수 있습니다. YuMi의 이중 암은 다른 구조물이나 작업자와 접촉하는 힘을 줄이기 위해 부드러운 껍질로 덮여 있습니다. YuMi는 주로 전자 산업을 위한 조립 로봇으로 설계되었지만 ABB는 다른 산업에서도 해당 기능을 개발하기 위해 노력하고 있습니다.

전반적으로 협동 로봇 운동은 인간과 로봇이 모든 안전 가드와 장벽 없이 함께 작업할 수 있음을 의미하며, 이는 로봇 장치에 필요한 공간을 줄이는 동시에 응용 프로그램 기능을 향상시킬 것입니다.

위에 나열된 협동 로봇 또는 이 기사에서 제공하는 회사에서 사용할 수 있는 기존 산업용 로봇에 대해 자세히 알아보고 싶으십니까? 그런 다음 Fanuc, Motoman, KUKA 및 ABB를 위한 다양한 로봇을 통합하므로 RobotWorx에 문의해야 합니다. 우리 직원은 귀하와 귀하의 시설을 위한 최고의 로봇 시스템을 설계하고 구축할 수 있도록 귀하와 협력할 것입니다.