선도 로보틱스 제조사들, 인간-로봇 협업 시대 선도

최근까지 산업용 로봇은 작동 중 위험 때문에 커튼, 펜싱 등 장벽 뒤에 갇혀 인간과 분리되어 있었습니다. 산업용 로봇은 작업자가 작업 공간에 들어왔을 때 부상시킬 수 있는 힘으로 움직입니다. 그러나 팬유크, KUKA, 모토만, ABB 등 많은 로보틱스 제조사들이 인간과 로봇이 협업할 수 있게 하는 신기술을 활용해 옛날 안전 장벽을 없애고 있습니다.

주요 협업 로봇 모델

• 팬유크 CR-35iA: 시판 최초 중량물 협업 로봇. 35kg 들어올리면서 작업자와 근접 작업 가능, 다양한 산업·작업 수행. 부드러운 녹색 쉘로 작업자·구조물 접촉 시 충격력 완화.
• 모토만 HC10: 블루 고무 스킨으로 끼임 지점 보호. 파워·포스 리미트(Power and Force Limit) 기술로 각 관절 힘 모니터링, 접촉 감지 시 즉시 정지. 이지 티칭 스마트 허브(Easy Teaching Smart HUB)로 로봇 암·그립퍼를 원하는 경로에 위치시키는 간편 프로그래밍.
• KUKA LBR iiwa: '지능형 산업 작업 보조(intelligent industrial work assistant)' 약자. 전 축에 안전 토크 센서 탑재한 최초 로봇, 촉각 솔루션·심플 그리퍼 시스템 적합. 경량 로봇으로 고감도 센서가 인간-로봇 협업 안전성뿐 아니라 심플 제어·빠른 티칭으로 사용자 친화성도 높임.
• ABB 유미(YuMi): 'You and Me working together' 약자, 소비자 가전 산업 위한 완전한 협업 산업 경험 제공. 로보틱스 투데이(Robotics Today)에 따르면 인간 친화적 듀얼암 로봇으로 보고 느낄 수 있음. 듀얼암도 소프트 쉘로 접촉 시 힘 완화. 주로 전자제품 조립 로봇으로 설계되었으나 다른 산업으로 기능 확장 추진 중.

협업 로보틱스 운동의 의미

전반적으로 협업 로보틱스 운동은 인간과 로봇이 과거 모든 안전 가드와 장벽 없이 함께 일할 수 있게 해 애플리케이션 기능성을 높이고 로봇 유닛 필요 공간을 줄여줍니다.

위 협업 로봇들 또는 본문 언급 기업들의 전통 산업용 로봇에 관심이 있으십니까? 로봇웍스에 문의하세요. 팬유크, 모토만, KUKA, ABB 다양한 로봇을 통합합니다. 당사 직원이 귀사와 귀사 설비에 최적의 로봇 시스템 설계와 구축을 도와드립니다.