로봇 드릴링 시스템 구축: 성공을 위한 실용 가이드

시설에 로봇 드릴링 시스템을 구축하려고 합니다. 시작하려면 무엇을 알아야 할까요?

로봇 드릴링이 귀사 작업에 정말 적합한지 불확실할 수 있습니다. 로봇이 정확한 드릴링에 충분한 성능을 가질까요?

더 유연성, 실무 시간 단축, 더 나은 효율성 등 로봇 드릴링을 대안보다 선택할 때 다양한 이점이 있습니다. 하지만 이러한 이점을 얻으려면 로봇을 올바른 방식으로 구축하는지 확인해야 합니다.

이 기사는 가장 흔한 실수를 피하면서 로봇 드릴링을 시작하는 빠른 가이드를 제공합니다.

로봇 드릴링이란?

로봇 드릴링은 드릴링 공구가 산업용 로봇 끝에 고정된 자동화 가공 작업 유형입니다. 기존 컴퓨터 수치 제어(CNC) 드릴링 머신과 달리 로봇은 더 큰 작업 공간을 가지며 더 복잡한 형상을 처리할 수 있습니다.

로봇 드릴링 시스템 사용의 주요 이점 중 하나는 유연성입니다. 기존 CNC 드릴링에서는 보통 한두 평면에서의 드릴링으로 제한됩니다. 그러나 로봇으로는 원하는 거의 모든 방향에서 드릴링할 수 있습니다.

이 유연성은 몇 년 전 RoboDK 사용자 Neoset Designs가 예술가 Robert Longo를 위해 제작한 아트워크 프로젝트를 보면 매우 명확합니다. 이 작품은 수천 개의 구멍이 표면에 일정한 간격으로 드릴링되고 배치된 거대한 금속 구로 구성되었습니다.

이런 유형의 프로젝트는 로봇 드릴링으로만 달성할 수 있습니다. 수작업 드릴링은 너무 노동 집약적이고 정확도가 일관되지 않습니다. 다른 형태의 드릴링 자동화도 그렇게 많은 다른 방향에서 드릴링할 수 없습니다.

귀사의 드릴링 프로젝트가 더 겸손하더라도 이 유연성은 귀중한 자산이 될 수 있습니다.

기업이 로봇 가공을 처음 검토할 때 흔한 우려는 충분한 강성이 없을 것이라는 점입니다.

기존 CNC 기계는 극도로 강한 기계 구조를 가집니다. CNC 기계의 강성은 종종 마이크로미터당 50 뉴턴 이상입니다. 이는 단단한 재료를 가공할 때도 매우 높은 정확도를 달성하게 합니다.

로봇은 기존 CNC 기계보다 낮은 강성을 가집니다. 산업용 로봇 팔은 종종 마이크로미터당 1 뉴턴의 강성을 가집니다. 이는 기존 기계보다 50배 적은 힘을 견딜 수 있음을 의미합니다.

실제로 이는 무엇을 의미할까요?

높은 힘과 단단한 재료에서 로봇의 드릴링 공구는 CNC 기계보다 더 많이 휘어집니다. 이는 그런 경우 낮은 정확도에 상응합니다.

그러나 로봇의 CNC 기계 대비 낮은 강성이 반드시 나쁜 것은 아닙니다.

세상에서 가장 강한 CNC 기계도 어느 정도 휘어집니다. 질문은 얼마나 많은 휘어짐이 허용 가능한가입니다.

로봇 드릴링 시스템을 선택할 때 재료 물성에 세심한 주의를 기울여야 합니다. 로봇과 공작물 재료의 올바른 조합으로 선택한 작업에 로봇 드릴링 시스템이 충분한 강성을 갖도록 보장할 수 있습니다.

어떤 산업용 로봇 팔을 드릴링에 선택해야 할까요?

귀사에게 가장 좋은 로봇은 예산 내에서 모든 성능 기준을 충족하는 로봇입니다.

많은 로봇 모델이 일부 재료 드릴링에 적합합니다. 그러나 귀사가 작업하는 재료와 작업 성능 요구사항에 맞는 것은 일부뿐입니다.

로봇 드릴링에 영향을 미치는 요소:

이 모든 요소를 평가하는 가장 빠르고 간단한 방법은 로봇 대리점이나 통합 업체에 묻는 것입니다. 그들이 자사 로봇 모델 카탈로그에 가장 익숙하고 귀사 니즈에 적합한 것이 무엇인지 알 것입니다.

강성 같은 속성은 산업용 로봇 데이터시트에 종종 나열되지 않습니다. 로봇 팔 강성을 계산하는 다양한 분석적 방법이 있지만, 보통 제조업체에 묻는 것이 더 좋습니다.

로봇 드릴링 배포 과정은 다른 로봇 가공 프로젝트와 매우 유사합니다.

작업 니즈를 평가하고 시장의 다양한 로봇을 비교하는 것으로 시작해야 합니다. 우리 로봇 라이브러리를 사용하여 반복정밀도와 페이로드 같은 특정 특성을 가진 로봇을 좁힐 수 있지만 강성 세부사항은 제조업체에 문의해야 합니다.

로봇을 결정하면 다음 선택은 로봇 엔드 이펙터입니다. 이때 가공 또는 드릴링 스핀들을 사용할 수 있습니다.

마지막으로 로봇을 프로그래밍해야 합니다…

로봇 드릴링 시스템 프로그래밍 시 흔한 과제는 드릴링 작업의 많은 포인트 수입니다.

용접처럼 로봇에게 직선으로 이동하라고 지시할 수 없습니다. 공작물 표면의 모든 드릴 구멍으로 로봇을 안내해야 합니다. 이는 프로그래밍을 매우 힘들게 만들 수 있습니다.

포인트 프로그래밍을 통합한 프로그래밍 도구를 사용하면 프로그래밍을 크게 가속화할 수 있습니다.

예를 들어, RoboDK의 PointFollow 위저드는 드릴링 포인트 세트를 간단한 텍스트 파일로 로드할 수 있습니다. 또한 커브나 직선 경로를 드릴링용으로 규칙적으로 간격이 있는 구멍 세트로 자동 변환하는 기능도 있습니다.

문서 페이지에서 이 기능으로 드릴링 프로그램을 프로그래밍하는 방법을 찾아볼 수 있습니다.

로봇 드릴링에서 가장 어려운 측면은 무엇입니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.

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