로봇 드릴링 101:로봇 드릴링 시스템을 배포하는 방법

로봇 드릴링 시스템을 시설에 배포하려고 합니다. 시작하려면 무엇을 알아야 하나요?

로봇 드릴링이 귀하의 작업에 정말 적합한지 확실하지 않을 수 있습니다. 로봇은 정확한 드릴링을 위해 충분한 성능을 가지고 있습니까?

대안보다 로봇 드릴링을 선택하면 유연성 향상, 실습 시간 단축, 효율성 향상 등 다양한 이점이 있습니다. 그러나 이러한 이점을 얻으려면 로봇을 올바른 방식으로 배포하고 있는지 확인해야 합니다.

이 문서에서는 가장 흔한 실수 없이 로봇 드릴링을 시작할 수 있는 빠른 가이드를 제공합니다.

로봇 드릴링이란 무엇입니까?

로봇 드릴링은 드릴링 도구가 산업용 로봇의 끝에 고정되는 일종의 자동화 가공 작업입니다. 기존의 CNC(컴퓨터 수치 제어) 드릴링 머신과 달리 로봇은 작업 공간이 더 넓고 복잡한 모양을 처리할 수 있습니다.

로봇 드릴링 시스템 사용의 주요 이점 중 하나는 유연성입니다. 기존 CNC 드릴링의 경우 일반적으로 하나 또는 두 개의 평면에서 드릴링하는 것으로 제한됩니다. 그러나 로봇을 사용하면 원하는 거의 모든 방향으로 드릴할 수 있습니다.

이러한 유연성은 몇 년 전 RoboDK 사용자 Neoset Designs가 아티스트 Robert Longo를 위해 제작한 아트워크와 같은 프로젝트를 보면 매우 명확합니다. 이 작품은 수천 개의 구멍이 뚫려 있고 표면 전체에 일정한 간격으로 배치된 거대한 금속 구로 구성되어 있습니다.

로봇 드릴링을 통해서만 이러한 유형의 프로젝트를 달성할 수 있습니다. 수동 드릴링은 너무 노동 집약적이며 정확도가 일정하지 않습니다. 다른 형태의 드릴링 자동화로는 다양한 방향에서 드릴링할 수 없습니다.

시추 프로젝트가 더 단순하더라도 이러한 유연성은 귀중한 자산이 될 수 있습니다.

로봇 드릴링이 실제로 작동합니까? 강성 문제

기업에서 로봇 가공을 처음 고려할 때 일반적인 우려는 강성이 충분하지 않다는 것입니다.

기존의 CNC 기계는 기계적 구조가 매우 뻣뻣합니다. CNC 기계의 강성은 종종 마이크로미터당 50뉴턴 이상입니다. 이를 통해 단단한 재료를 가공할 때도 매우 높은 정확도를 달성할 수 있습니다.

로봇은 실제로 기존의 CNC 기계보다 강성이 낮습니다. 산업용 로봇 팔은 종종 마이크로미터당 1뉴턴의 강성을 갖습니다. 즉, 기존 기계보다 50배 적은 힘을 견딜 수 있습니다.

이것은 실제로 무엇을 의미합니까?

높은 힘과 단단한 재료로 로봇의 드릴링 도구는 CNC 기계보다 더 많이 편향됩니다. 이러한 경우 정확도가 낮아집니다.

낮은 강성이 문제입니까? 재료에 따라 다릅니다

그러나 CNC 기계에 비해 로봇의 강성이 낮다고 반드시 나쁜 것은 아닙니다.

세계에서 가장 단단한 CNC 기계도 어느 정도 편향됩니다. 문제는 허용되는 편향 정도입니다.

로봇 드릴링 시스템을 선택할 때는 재료 속성에 세심한 주의를 기울여야 합니다. 로봇과 공작물 재료의 올바른 조합으로 로봇 드릴링 시스템이 선택한 작업에 적합한 강성을 갖도록 할 수 있습니다.

드릴링에 가장 적합한 로봇 암은 무엇입니까?

드릴링을 위해 어떤 산업용 로봇 팔을 선택해야 합니까?

예산 범위 내에서 모든 성능 기준을 충족하는 로봇이 최고의 로봇이 될 것입니다.

많은 로봇 모델이 일부 재료를 드릴링하는 데 적합합니다. 그러나 작업 중인 자료와 작업의 성능 요구 사항에 맞는 것은 일부에 불과합니다.

로봇 드릴링에 영향을 미치는 요인은 다음과 같습니다.

• 위에서 설명한 로봇의 강성
• 로봇이 진동을 처리하는 방법
• 로봇 가공을 위한 엔드 이펙터 옵션.
• 로봇을 위한 프로그래밍 옵션.

이러한 모든 요소를 ​​평가하는 가장 빠르고 간단한 방법은 로봇 유통업체 또는 통합업체에 문의하는 것입니다. 그들은 로봇 모델 카탈로그에 가장 익숙할 것이며 귀하의 요구에 적합한 것이 무엇인지 알게 될 것입니다.

강성과 같은 속성은 산업용 로봇의 데이터시트에 자주 나열되지 않습니다. 로봇 팔의 강성을 계산하는 데 사용할 수 있는 다양한 분석 방법이 있지만 일반적으로 제조업체에 문의하는 것이 좋습니다.

로봇 드릴링 시스템 배포 방법

로봇 드릴링의 배포 프로세스는 다른 로봇 가공 프로젝트와 매우 유사합니다.

작업의 요구 사항을 평가하고 시장에 나와 있는 다양한 로봇을 비교하는 것으로 시작해야 합니다. 로봇 라이브러리를 사용하여 특정 특성(예:반복성 및 탑재하중)을 가진 로봇의 범위를 좁힐 수 있지만 강성에 대한 자세한 내용은 제조업체에 문의해야 합니다.

로봇을 결정했다면 다음 선택은 로봇 엔드 이펙터입니다. 이를 위해 머시닝 또는 드릴링 스핀들을 사용할 수 있습니다.

마지막으로 로봇을 프로그래밍해야 합니다...

로봇 드릴링 머신 프로그래밍

로봇 드릴링 시스템을 프로그래밍할 때 일반적인 문제는 드릴링 작업에서 많은 수의 포인트가 있다는 것입니다.

용접과 달리 로봇에게 직선을 따라 움직이도록 지시할 수는 없습니다. 로봇을 공작물 표면의 모든 드릴 구멍으로 안내해야 합니다. 이것은 프로그래밍을 매우 어렵게 만들 수 있습니다.

포인트 프로그래밍이 통합된 프로그래밍 도구를 사용하면 프로그래밍 속도를 크게 높일 수 있습니다.

예를 들어 RoboDK의 PointFollow 마법사를 사용하면 드릴링 포인트 세트를 간단한 텍스트 파일로 로드할 수 있습니다. 또한 곡선 또는 직선 경로를 드릴링을 위한 일정한 간격의 구멍 세트로 자동 전환하는 기능도 있습니다.

문서 페이지에서 이 기능으로 드릴링 프로그램을 프로그래밍하는 방법을 찾을 수 있습니다.

로봇 드릴링에서 가장 어려운 점은 무엇입니까? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.