ABB IRB 360 FlexPicker: 트리플 그리퍼 탑재 고속 패키징 로봇

ABB는 2세대 IRB 360 로봇으로 패키징 로봇을 지속적으로 개선하고 있습니다. IRB 340 대비 속도 증가, 페이로드 향상, 풋프린트 축소를 달성했습니다.

이 로봇은 트리플 그리퍼를 장착해 컨베이어 벨트에서 무작위 위치의 제품 3개를 동시에 집어 롤 스톡 머신에 개별적으로 배치합니다. 업스트림 이미지 처리 시스템이 위치 데이터를 제공합니다. 3kg 페이로드는 높은 용량으로 제품 유연성을 높여주며, 우수한 추적 성능으로 이동 중인 제품도 픽업할 수 있습니다.

ABB IRB 360 FlexPicker는 컨베이어 벨트에서 제품 유형과 방향을 인식하는 통합 비전 소프트웨어를 탑재했습니다. 고속 유연성으로 생산을 극대화합니다. PickMaster 소프트웨어가 FlexPicker를 보완해 프로그래밍을 단순화합니다.

FlexPicker는 4가지 로봇 변형으로 다양한 애플리케이션에 맞춤화할 수 있습니다. 표준 모델은 큰 컨베이어를 넘어야 할 경우 암 길이를 늘릴 수 있습니다. 콤팩트 모델은 바닥 공간을 절약해 콤팩트한 패키징 머신에 들어맞습니다. 고페이로드 변형은 더 많은 제품을 동시에 처리할 수 있습니다.

이 로봇은 식품 안전을 위한 워시 다운 애플리케이션에 위생적인 설계를 갖췄습니다. 포장 식품이 소비자에게 도달하기 전 컨베이어 벨트에서 집어 포장해야 합니다. 로봇이 식품을 포장하면 위생 조건을 개선하면서 배치 속도도 높입니다.

ABB FlexPicker는 식품 산업뿐만 아니라 제약 및 일반 FMCG 산업의 고속 패키징, 픽 앤 플레이스, 조립 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.

HoneyTop Foods 시설에서는 가속화된 생산과 개선된 위생 조건 때문에 ABB FlexPicker를 선택했습니다. FlexPicker는 컨베이어에서 겹쳐진 팬케이크를 인식해 잡고 쌓아 쉽게 포장했습니다. 인상적인 분류 루틴으로 분당 400개 팬케이크를 포장했습니다!

Pepperidge Farm은 포장 작업에 내재된 고위험 반복 동작을 자동화하기 위해 FlexPicker를 도입했습니다. 로봇이 자사 Milano 쿠키의 초콜릿 샌드위치 작업을 수행합니다.

이는 생산 라인을 자동화하기로 선택한 다양한 식품 핸들링 제조사의 좋은 사례들입니다.

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