RobotWorx 정밀 재생 공정: 로봇 반복 정밀도 테스트 전문성

로봇 반복 정밀도 테스트는 RobotWorx 재생 공정의 핵심 요소입니다. 당사의 반복 정밀도 카트(Repeatability Cart)는 각 중고 로봇을 정확하게 테스트하고 데이터를 수집해 로봇이 새것처럼 작동하는지 확인합니다.

반복 정밀도(Repeatability)란?

반복 정밀도는 로봇이 미세한 편차만으로 같은 지점으로 돌아올 수 있는 능력입니다. 로봇마다 다르지만 일반적으로 ±0.02mm~±0.4mm 범위이며 로봇 성능에 매우 중요합니다. 컨트롤러, 모터, 기어, 축 등 여러 로봇 부품이 함께 작동할 때 달성됩니다. 로봇 반복 정밀도 수치가 올바른 범위에 있지 않으면 각 축을 테스트해 문제를 정확히 찾아내 수정합니다.

반복 정밀도 카트 작동 원리

RobotWorx는 각 중고 로봇을 최소 8시간 테스트합니다. 로봇은 주기적으로 작동하도록 프로그래밍되어 카트의 공압 센서가 위치를 측정할 때 같은 지점에서 멈춥니다.

신형 센서 스타일

RobotWorx는 Keyence의 공압식 범용 디지털 접촉 센서를 사용합니다. 이전에는 로봇이 각 사이클 끝에 센서를 눌러야 했습니다. 이제 32mm 하이테크 센서가 스스로 움직여 로봇 위치를 테스트합니다. 이는 센서 마모를 줄여줍니다. 이 센서는 설치도 더 쉽고 방수 기능(IP67 등급)도 있습니다.

더 견고한 카트

RobotWorx 카트에는 레벨링 패드도 있어 수집된 데이터의 신뢰성을 높입니다.

더 빠른 처리

로봇 반복 정밀도 카트에는 반복 정밀도 데이터 저장을 위한 새 컴퓨터가 탑재되어 있습니다. 더 빠른 처리 속도로 더 신속한 평가가 가능합니다.

RobotWorx 로봇 재생 공정에 대해 더 알고 싶으시다면 영업 부서에 여기로 문의하거나 877-762-6881로 전화하세요.