산업용 로봇 구매 초기 단계에서 예비 구매자는 자사 산업용 로봇에 대한 여러 요소를 결정해야 합니다. 크기, 페이로드 용량, 반복 정밀도, 리치 등 로봇 사양은 산업 응용 분야에 적합한 로봇 암 선택에 주요 역할을 합니다.
로봇 크기(kg): 산업용 로봇 암의 물리적 치수와 무게는 기존 시스템 및 장비와 호환되는지 확인하기 위해 고려해야 합니다.
최대 페이로드 용량(kg): 로봇 산업 응용 분야와 사양은 밀접합니다. 부품 크기와 무게뿐만 아니라 엔드 이펙터 무게도 페이로드 계산에 포함해야 합니다.
반복 정밀도(mm): 반복 정밀도는 로봇 암이 이전 지점으로 돌아가는 능력입니다. 현재 많은 산업용 로봇 암은 ±0.5mm~±0.02mm 반복 정밀도를 가집니다. 축 수, 크기, 리치 등이 반복 정밀도에 영향을 줍니다.
수직/수평 리치(mm): 산업용 로봇 암의 도달 능력은 암이 응용 분야에 적합한지 결정하는 주요 요소입니다. 로봇 암이 작업 부품이나 시스템의 모든 필요 영역에 도달할 수 있어야 합니다.
기타 산업용 로봇 사양도 로봇 암 선택 시 중요합니다. 축 속도와 동작 범위는 사이클 타임과 작업 범위에 영향을 줍니다. 산업 응용 분야에 적합한 로봇 암 선택에 대한 자세한 정보는 로봇웍스 877-762-6881로 문의하세요.
산업용 로봇
오퍼레이터 스테이션(Ops Station)은 로봇 시스템 전체 워크셀을 제어하는 외부 컨트롤 패널입니다. 로봇 오퍼레이터 스테이션은 모든 로봇 또는 워크셀의 필수 요소로, 복잡한 로봇 시스템을 단순화된 버튼 조작으로 제어할 수 있게 하여 오류 발생 가능성을 줄여줍니다. 티칭 팬던트로 로봇 프로그래밍이 완료되면, 오퍼레이터 스테이션을 통해 특정 작업을 호출하거나 비상시에 시스템을 정지시킬 수 있습니다. 로봇 시스템 운영이 복잡해 보일 수 있지만, 오퍼레이터 스테이션은 사용자 친화적인 인터페이스를 제공하여 직원이 로봇 경험이 전혀 없
로봇 아이디어는 수세기 전부터 시작되었습니다: 인간을 돕거나 대신 일하는 자동 장치의 아이디어는 역사적 이야기 속에 오래전부터 존재했습니다. 예를 들어 자동으로 열리는 문 같은 개념들입니다. 9세기경 수백 개의 보존된 텍스트와 아이디어가 모여 독창적 메커니즘의 과학이라는 책이 만들어졌습니다. 이 책과 르네상스 시대가 결합되어 다빈치 등 많은 과학자와 발명가들이 최초의 오토마타(자동으로 움직이는 물체)를 상상하여 창조했습니다. 대부분은 즐거움과 웃음을 위한 것(여성 음악가 등)이었지만, 점차 과거의 과제들을 현실로 구현하기 시작
