임베디드
수십 년 동안 임베디드 소프트웨어 엔지니어들 사이에서 C를 사용해야 하는지 C++를 사용해야 하는지에 대한 논쟁이 있어 왔습니다. 대부분의 경우 마이크로 컨트롤러 제조업체에서 제공하는 소프트웨어는 C로 제공되며 실제로 2019년 임베디드 시장 조사에 따르면 임베디드 소프트웨어의 56%가 C로 작성되었습니다. 그러나 C++는 서서히 인기를 얻고 있으며 새로운 임베디드 소프트웨어 프로젝트의 약 23%가 C++로 작성되었습니다. C가 50 에 가까워지면서 기념일, C에서 C++로의 전환을 시작할 때입니다. 개발자가 변경을 고려해야 하는 세 가지 이유는 다음과 같습니다.
이유 #1:아키텍처 구현 개선
C 프로그래밍 언어는 개발자에게 함수 포인터를 통해 캡슐화 및 일부 기본 다형성 기능을 제공합니다. 그러나 C는 실제로 절차적 언어이며 추가 노력 없이 상속이나 구성과 같은 메커니즘을 제공하지 않습니다. 이는 시스템의 전체 아키텍처 설계를 덜 이상적이게 만들 수 있으며, 이는 소프트웨어 재사용 및 유지 관리 방식에 영향을 미치고 유연성을 제한할 수도 있습니다.
C++는 개발자에게 진정한 객체 지향 디자인 패턴을 구현하고, 실제 추상화를 개발하고, 한 애플리케이션에서 다음 애플리케이션으로 재사용할 수 있을 뿐만 아니라 아키텍처 유연성을 향상시킬 수 있는 디자인 패턴을 구현하는 기능을 제공합니다. 이를 통해 소프트웨어를 재사용할 수 있으며 결과적으로 제품 개발 속도가 빨라지고 클라이언트 응용 프로그램에 대한 사용자 지정 시간이 단축되는 여러 이점이 있습니다.
이유 #2:C++는 진화하는 현대 언어입니다.
오늘날의 복잡하고 혁신적인 개발 환경에서 개발자는 최첨단 하드웨어 솔루션뿐만 아니라 최첨단 소프트웨어 및 언어 솔루션도 필요합니다. 이것은 개발자에게 시스템을 구현하는 데 필요한 최신 도구를 제공하기 위해 소프트웨어를 작성하는 데 사용되는 언어가 최신 상태여야 함을 의미합니다. C 언어에 대한 마지막 업데이트는 2018년이었고 최근에 업데이트된 것 같습니다. 그러나 표준을 보면 새로운 기능이 추가되지 않고 2011년에 있었던 이전 릴리스의 문제를 수정한 것뿐이었습니다! 네, 지난번 문제를 수정한 개정된 표준을 내놓는 데 7년이 걸렸습니다!
C++를 보면, 표준 위원회는 3년마다 표준을 업데이트하기 위해 노력하고 있습니다! 다음 개정은 올해 2020년으로 예상되며 마지막 버전은 2017년에 릴리스됩니다. C와 달리 새 개정은 단순한 버그 수정이 아니라 언어에 새로운 기능을 추가하여 최신 버전으로 제공할 수 있습니다. Python과 같은 다른 언어와 경쟁하는 데 필요한 도구. 새로운 표준은 삼중 그래프와 같이 더 이상 사용되지 않는 기능도 제거합니다.
이유 #3:C++는 더 풍부한 언어입니다
내가 마이크로컨트롤러용으로 작성한 대부분의 임베디드 소프트웨어는 3-4년 전까지만 해도 C 프로그래밍 언어를 사용했습니다. C++는 항상 C보다 더 풍부한 기능 세트를 제공했지만, 그 무렵 컴파일러는 컴파일된 코드가 동등하거나 더 나은 지점에 도달한 것처럼 보였습니다. 그때부터 제가 C++에 빠져들기 시작했고 언어가 얼마나 풍부해졌으며 언어에 대해 배울 것이 얼마나 더 많은지 발견했습니다.
C++를 통해 개발자는 다음과 같은 기능을 활용할 수 있습니다.
이것은 몇 가지 예일 뿐이며 훨씬 더 많습니다! 이러한 모든 도구를 사용하면 임베디드 시스템의 프로그래밍을 더 쉽게 할 수 있습니다.
결론
C++는 C가 정적이고 훨씬 느리게 진화하는 것처럼 보이는 현대적이고 진화하는 언어입니다. 실제로 C는 프로그래밍 언어가 빠르게 진화하는 시대에 속담의 공룡이 되고 있습니다. 개발자는 시스템 내에서 점점 더 복잡해지는 문제에 직면해 있으므로 유연하고 재사용을 극대화할 수 있는 언어가 필요합니다. 특히 C++ 컴파일러가 얼마나 효율적인지를 고려할 때 "옛날"의 많은 불만이 더 이상 C++에 적용되지 않습니다. C++로의 전환을 시작할 시간이 있었다면 지금이 적기일 것입니다.
다음 여러 기사를 통해 C++와 개발자가 마이크로컨트롤러용 드라이버를 설계하고 구축하는 데 C++를 활용하는 방법을 자세히 살펴보겠습니다.
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목제 태엽 인형은 이미 17세기에 일본에 나타났습니다. 로봇에 대한 일본의 관심은 이후에도 계속됐다. 특히 기모노를 입고 차를 내는 기계는 세계 최초의 로봇 중 하나로 꼽힐 만큼 유명하다. 쟁반에 담긴 찻그릇을 손님에게 옮기고 손님이 그릇을 갈아줄 때까지 기다렸다가 다시 주인에게 돌아왔다. 일본은 다른 일부 국가와 달리 로봇의 위협을 느끼지 않으며 일본의 로봇 기술은 다양한 응용 분야에서 한계를 뛰어넘을 잠재력이 있습니다. 일본에서 탄생한 화낙의 역사는 CNC의 역사 그 자체로 인정받고 있습니다. 1956년에는 일본 민간 부문에서