수동 조립에서 로봇 조립으로 전환

라인에서 작업하는 조립 로봇을 보는 것만큼 좋은 것은 없습니다. 로봇 조립 팔의 지칠 줄 모르는 신뢰성과 효율성은 눈여겨볼 만한 광경입니다. 그러나 이러한 놀라운 시스템은 갑자기 생겨난 것이 아닙니다. 그들은 태어나는 것이 아니라 만들어집니다.

조립 로봇은 다른 모든 로봇 팔과 동일한 방식(설계, 제작 및 조립)으로 세상에 나옵니다. 엔지니어는 베이스에서 손목까지 로봇을 만든 다음 모든 것을 컨트롤러에 연결합니다.

그러나 올바르게 수행하지 않을 경우 제조업체가 향후 문제와 골칫거리로 이어질 수 있는 것은 시설을 수동에서 로봇 조립으로 전환하는 것입니다.

제조업체가 가장 먼저 해야 할 일은 각 인간 작업자가 조립 공정 중에 라인에서 무엇을 하고 있는지, 그리고 조립하는 부품으로 무엇을 하는지 파악하는 것입니다. 그런 다음 엔지니어와 작업하는 동안 제조업체는 이를 로봇이 부품을 처리하는 방식으로 변환하는 방법을 파악해야 합니다. 로봇 조립자는 인간의 손과 다른 허용 오차를 갖는 경향이 있으며 인간 작업자와 다른 특성으로 부품을 처리하기 때문에 번역 프로세스가 필요합니다.

엔지니어는 로봇이 허용 가능한 부품과 허용되지 않는 부품 간의 차이를 해독할 수 있도록 부품 변수의 범위를 파악합니다. 제조업체와 엔지니어는 최종 제품을 살펴보고 로봇 어셈블러가 프로세스를 인수하기 전에 품목이 조립되는 방식을 재설계하고 재작업해야 하는지 파악해야 할 수 있습니다.

마지막으로 제조업체는 부품에 가장 적합한 EOM(end-of-arm-tooling)이 무엇인지 파악해야 합니다. 재료마다 다른 유형의 팔 끝 도구가 필요합니다.

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