엔비디아, 200 TOPS·3배 효율의 자율주행용 AI 칩 Drive AGX Orin 출시

회사는 자율주행차용 AI 모델도 개발자들에게 제공할 예정이다.

중국 쑤저우에서 열린 회사의 GPU 기술 컨퍼런스(GTC)에서 엔비디아 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)이 회사의 자동차 포트폴리오에서 차세대 SoC인 Drive AGX Orin을 소개하기 위해 무대에 올랐다.

Orin은 CES 2018에서 약 2년 전에 출시된 Drive AGX Xavier의 후속작이다. Xavier는 현재 차량 내 AI 가속을 위한 엔비디아의 플래그십 SoC다.

170억 트랜지스터를 가진 Orin은 자비에의 90억 개보다 거의 2배 크며, INT8 데이터 기준 200 TOPS로 거의 7배의 성능을 제공한다. 크기에도 불구하고 Orin은 자비에보다 3배의 전력 효율을 제공한다고 회사는 밝혔다.

"이것은 성능의 거대한 도약이지만, 단순히 TOPS만의 문제가 아닙니다. 자율주행차 내부에서 실행되는 매우 복잡한 워크로드, 다양하고 중복된 알고리즘을 위해 설계된 아키텍처에 관한 것입니다. 자비에가 오늘의 워크로드를 처리한다면, Orin은 내일의 워크로드를 처리할 것입니다." — 대니 샤피로(Danny Shapiro), 엔비디아 자동차 수석 디렉터.

엔비디아 CEO 젠슨 황이 중국 GPU 기술 컨퍼런스에서 Orin 발표 (이미지: 엔비디아)

Orin은 12개의 헤라클레스 ARM64 CPU와 차세대 엔비디아 GPU 코어, 새로운 딥러닝 및 컴퓨터 비전 가속기와 함께 사용될 예정이며, 세부 사항은 공개되지 않았다.

레벨 2~레벨 5 자율주행차 및 로보틱스용으로 설계된 Orin은 많은 신경망과 기타 애플리케이션을 동시에 실행하면서 ISO 26262 ASIL-D 안전 수준을 달성할 수 있다. 엔비디아 드라이브 플랫폼을 활용하여 Orin은 자비에와 소프트웨어 호환된다.

Orin 제품군은 단일 아키텍처 기반의 다양한 구성으로 제공되며, 2022년 고객 양산 런에 사용할 수 있을 예정이다.

연합 학습(Federated Learning)

엔비디아는 아시아, 라틴 아메리카, 호주에서 활동하는 앱 기반 운송 제공업체 디디(Didi)와의 파트너십도 발표했다.

디디는 데이터센터에서 엔비디아 GPU로 머신러닝 알고리즘을 훈련시키고 엔비디아 드라이브 플랫폼으로 레벨 4 자율주행차에서 추론을 수행할 것이다. 디디는 8월 자율주행 부문을 별도 회사로 분사했으며 엔비디아 GPU 기반 가상 GPU 클라우드 서비스를 고객에게 출시할 예정이다.

별도 발표에서 엔비디아는 엔비디아 드라이브용으로 개발한 심층 신경망의 사전 훈련된 모델을 자율주행차 개발자들에게 무료로 제공할 것이라고 밝혔다. 여기에는 교통 신호 및 표지판, 차량, 보행자, 자전거 감지 모델이 포함된다. 또한 경로 인지, 시선 감지, 제스처 인식 알고리즘도 포함된다.

Orin은 자비에의 7배 성능인 200 TOPS를 3배 전력 효율로 제공 (이미지: 엔비디아)

중요하게, 이 모델들은 회사가 제공하는 도구로 커스터마이징할 수 있으며 연합 학습을 사용하여 업데이트할 수 있다. 연합 학습은 에지에서 로컬로 훈련하여 데이터 프라이버시를 보존한 후, 여러 소스의 훈련 결과로 중앙 모델을 업데이트한다.

"AI 자율주행차는 전 세계 다양한 데이터셋에서 작동해야 하는 소프트웨어 정의 차량입니다."라고 젠슨 황 엔비디아 CEO는 말했다. "우리의 DNN과 여러 데이터셋에 맞게 최적화하는 고급 학습 도구에 AV 개발자들에게 접근권을 제공함으로써, 우리는 데이터 소유권과 프라이버시를 유지하면서 기업과 국가 간 공유 학습을 가능하게 합니다. 궁극적으로 우리는 글로벌 자율주행차의 현실을 가속화하고 있습니다."