IoT 플랫폼은 모든 IoT 제품의 필수적인 부분입니다. 시장 출시 시간을 단축하고 위험을 최소화하며 개발 비용을 절감하고 제품 시장 적합성에 더 빨리 도달하는 데 도움이 될 수 있습니다.
IoT 플랫폼에 대해 혼란스럽다면 저를 믿으세요. 당신은 혼자가 아닙니다. 많은 제품 리더가 같은 과제를 안고 있습니다. 복잡한 주제이고 제가 많은 질문을 받는 주제입니다.
이 게시물에서는 다음을 포함하여 IoT 플랫폼에 접근하는 방법에 대한 명확한 그림을 제공합니다.
<올>시작하겠습니다!
사물 인터넷 플랫폼을 제품 개발을 위한 빌딩 블록을 제공하는 기술 그룹으로 생각하십시오. IoT 플랫폼은 솔루션의 특정 기능을 만드는 데 사용하는 "인프라"를 제공합니다.
IoT 플랫폼의 목표는 애플리케이션에 대한 모든 일반 기능을 제공하여 제품을 차별화하고 고객에게 가치를 추가하는 기능을 구축하는 데 집중할 수 있도록 하는 것입니다.
IoT 플랫폼은 차별화되지 않은 기능을 인수하여 개발 위험과 비용을 줄이고 제품의 출시 시간을 단축하는 데 도움이 됩니다.
사람들은 IoT 플랫폼에 대해 이야기할 때 종종 전송 프로토콜, 규칙 엔진, 데이터 레이크 등과 같은 기술 용어를 사용합니다. 이러한 고려 사항은 중요하고 신중하게 계획할 가치가 있지만 IoT 플랫폼이 어떻게 도움이 될 수 있는지 명확하게 설명하지 않습니다.
IoT 제품이 수행해야 하는 주요 작업을 세분화하여 IoT 플랫폼이 다루어야 하는 기능을 강조해 보겠습니다. IoT 제품은 다음을 충족해야 합니다.
<올>또한 IoT 플랫폼이 제공해야 하는 중요한 "비하인드" 기능이 있습니다.
<올>이 간단한 설명에 따르면 우수한 IoT 플랫폼은 이러한 작업을 가능한 한 많이 처리할 수 있는 도구와 인프라를 제공해야 합니다.
예를 들어, 사물 인터넷 플랫폼이 분석에 매우 강력하지만 장치에서 클라우드로 데이터를 전송하는 데 도움이 되지 않는다면 큰 격차가 남게 됩니다. 실제로 제품에서 둘 이상의 IoT 플랫폼을 사용할 가능성이 높지만 이 게시물의 뒷부분에서 이에 대해 자세히 설명합니다.
제품 개발 및 IoT 플랫폼 선택에 착수하기 전에 견고한 IoT 제품 전략을 가지고 있는지 확인해야 합니다.
강력한 전략은 다음 세 가지 영역을 포괄해야 합니다.
<울>IoT 플랫폼은 개발 프로세스의 위험을 가속화하고 감소시켜 실현 가능성을 돕습니다.
그러나 실현 가능성은 바람직함과 실행 가능성이 있는 후에만 고려되어야 함을 명심하십시오. 즉, 제품을 구축하기 전에 실제 고객의 고통을 해결하고 솔루션이 재정적 이익으로 이어질 것인지 확인해야 합니다.
이 게시물은 IoT 플랫폼에 관한 것이므로 IoT Decision Framework의 기술 결정 영역에 중점을 둘 것입니다.
이 게시물은 UX, 데이터 및 비즈니스 의사결정 영역을 이미 완료했다고 가정하고 IoT 플랫폼을 선택할 준비가 되었음을 의미합니다.
UX 결정 영역에서 시작하여 바람직함을 측정한 다음 실행 가능성을 위한 데이터 및 비즈니스 결정 영역을 완료해야 합니다.
IoT Decision Framework가 익숙하지 않다면, 확인해보세요! 이 게시물의 나머지 부분은 이러한 개념을 기반으로 합니다.
추천 기사: 사물 인터넷을 위한 제품 관리 프레임워크
IoT 제품은 IoT 기술 스택의 5개 계층에 걸쳐 여러 구성 요소를 통합해야 하기 때문에 매우 복잡합니다.
이러한 복잡성을 고려할 때 IoT 기술 스택의 모든 영역을 포괄하는 단일 IoT 플랫폼을 찾기는 어려울 것입니다. 따라서 전체 스펙트럼을 포괄하려면 몇 가지 다른 유형의 IoT 플랫폼이 필요합니다.
IoT 플랫폼의 가장 일반적인 범주는 다음과 같습니다.
<울>이 IoT 플랫폼 범주는 데이터 소비, 전송, 저장, 분석 및 표시를 포함하여 제품의 핵심 빌딩 블록을 제공합니다. 이름에서 알 수 있듯이 이들의 목표는 IoT 솔루션 구축의 복잡성을 추상화하여 애플리케이션을 신속하게 개발할 수 있도록 하는 것입니다.
시장에는 수백 개의 사물 인터넷 플랫폼이 있으므로 어떤 플랫폼을 사용해야 할지 막막할 수 있습니다. 애플리케이션 지원 플랫폼은 다음을 포함하여 다양한 형태로 제공됩니다.
<울>다양한 IoT 플랫폼에 대한 충분한 정보가 있습니다. Gartner는 Magic 사분면에서 IoT 플랫폼을 추적하기 시작했으며 IoT Analytics에는 이 주제에 대한 몇 가지 훌륭한 보고서가 있습니다.
상황에 따라 IoT 클라우드 플랫폼 분야의 주요 업체는 다음과 같습니다.
<울>Microsoft의 Azure IoT에 대해 자세히 알아보려면 Azure IoT 책임자인 Sam George를 인터뷰하는 IoT 제품 리더십 팟캐스트의 두 에피소드를 추천합니다.
<울>연결성은 IoT 기술 스택의 필수적인 부분으로, 현장 IoT 장치를 클라우드 또는 기타 빅 데이터 저장소에 연결합니다.
많은 IoT 제품(대부분 소비자 공간)은 Wi-Fi를 사용하여 인터넷에 연결합니다. 이러한 제품의 경우 연결 관리가 애플리케이션 지원 플랫폼에 포함될 수 있습니다. 따라서 연결을 보장하기 위해 추가 시간과 노력을 투자하는 것은 투자 가치가 없을 수 있습니다.
반면에 제조 장비, 커넥티드 카 또는 스마트 그리드와 같은 "핵심 IoT"의 일부인 제품은 인터넷에 도달하기 위해 보다 강력한 통신 기술이 필요합니다. 예를 들어, 이러한 IoT 장치 중 다수는 4G, 5G 또는 NB-IoT와 같은 셀룰러 기술에 의존합니다.
이 시나리오에서 데이터는 IoT 장치에서 인터넷과 클라우드 플랫폼으로 직접 흐르지 않습니다. 대신 데이터는 인터넷으로 라우팅되기 전에 모바일 네트워크 운영자가 관리하는 셀룰러 네트워크를 통해 이동합니다.
전용 대역폭, 엄격한 연결 SLA, 추가 보안 등 타사 인프라를 활용하여 IoT 장치에서 클라우드로 데이터를 전송하면 많은 이점이 있습니다.
그러나 네트워크 사업자와 협력하면 IoT 장치를 모바일 네트워크에 연결할 때 복잡성이 증가하고 제품이 전 세계적으로 작동할 수 있도록 전 세계 이동통신 사업자와 파트너십을 유지하는 등 새로운 문제가 발생합니다.
여기에서 IoT 연결 플랫폼이 작동합니다.
그들의 역할은 많은 이동통신 사업자(또는 SigFox와 같은 기타 유형의 전문 네트워크 사업자)에서 기기와 클라우드 플랫폼 간의 연결을 원활하게 관리하는 것입니다.
여러 통신 사업자와 계약하는 대신 연결 플랫폼은 전 세계의 모든 장치를 배포, 모니터링 및 관리하기 위한 단일 인터페이스를 제공합니다. 이러한 플랫폼에는 종종 트래픽 모니터링, 연결 관리, 지리적 위치, 장치 관리, 무선 업데이트 및 장치 프로비저닝과 같은 추가 기능이 포함됩니다.
IoT 연결 플랫폼의 예로는 Sprint의 Curiosity, Cisco의 Jasper, Ericsson의 IoT Accelerator 및 ARM의 Pelion이 있습니다.
산업이 발전함에 따라 클라우드와 연결성 IoT 플랫폼 간의 경계가 모호해지기 시작했습니다. Microsoft 및 Amazon과 같은 클라우드 플레이어는 IoT 연결 플랫폼에 포함된 기능을 구현하고 있습니다. 마찬가지로 IoT 연결 플랫폼을 구축하는 회사는 "업스트림"으로 이동하여 이전에 Cloud IoT 플랫폼에서만 제공되었던 기능을 구축하려고 합니다.
IoT 장치 플랫폼은 IoT 장치 개발을 위한 하드웨어 빌딩 블록을 제공합니다. 그리고 하드웨어가 일반적으로 IoT 제품 개발에 있어 "텐트 안의 긴 기둥"이라는 점을 고려하면 시장에 이미 존재하는 것을 고려하여 노력을 가속화하는 것이 중요합니다.
IoT 장치의 구성 요소에 대해 더 자세히 알아보려면 다음 문서를 추천합니다. IoT 장치란 무엇입니까?
올바른 IoT 장치 플랫폼을 선택하는 것은 IoT 제품 채택 곡선에서 현재 위치에 따라 다릅니다.
아래 차트는 IoT 장치 구축을 위한 권장 전략을 보여줍니다.
목표는 IoT 로드맵을 녹색 블록에 맞추는 것입니다. 초기에 발견 단계에서 가능한 한 많은 기성 하드웨어를 활용하려고 합니다. 제품 시장 적합성에 접근하고 대규모 배포를 추진하기 시작할 때만이 맞춤형 하드웨어에 투자할 때입니다.
그 이유는 초기에 고객의 문제를 정확히 해결하는 것이 무엇인지 검증하지 않았기 때문입니다. 따라서 고객이 원하는지 모르는 값비싼 하드웨어를 구축하는 것보다 빠른 실험을 실행하는 데 시간과 비용을 투자하는 것이 좋습니다.
시장에서 견인력을 얻으면 초점이 제품 시장 적합성에서 수익성 추구로 이동합니다. 지금이야말로 소형화, BOM(Bill of Material) 비용 절감, 배터리 수명 연장, 공급망 계약 개선, 서비스 용이성 향상 등을 위해 맞춤형 하드웨어에 투자해야 할 때입니다.
그렇다면 IoT 디바이스 플랫폼은 어떤 모습일까요? 다음은 IoT 채택 수명 주기의 각 단계에 대한 몇 가지 예입니다.
이 단계의 목표는 혁신입니다. 이를 위해서는 고객의 요구 사항을 이해하고 이를 해결하기 위한 잠재적인 솔루션을 제안해야 합니다. 잠재 고객과 공유하고 가능한 한 빨리 반복할 수 있는 빠른 프로토타입을 만드는 데 중점을 두어야 합니다. 지금은 완전한 기성 하드웨어 구성 요소를 활용하여 프로토타입을 제작하기에 완벽한 시기입니다.
Arduino 또는 Raspberry Pi와 같은 센서가 있는 단일 보드 컴퓨터를 사용할 수 있습니다. 산업용 하드웨어가 필요한 경우 내쇼날인스트루먼트의 PXI 또는 Compact RIO와 같은 하드웨어 플랫폼을 사용해 볼 수 있습니다. 노트북을 사용하고 USB 또는 PCI 카드를 통해 센서를 연결할 수도 있습니다. 또는 이미 많은 센서가 있는 스마트폰이나 태블릿을 사용하세요.
예를 들어 IoT 제품 리더십 팟캐스트의 이 에피소드를 들어보세요. 저자이자 집행 코치인 Barry O'Reilly가 iPhone을 사용하여 대중 교통 시스템용 IoT 솔루션의 프로토타입을 만든 방법에 대해 인터뷰하는 곳 .
제품 시장 적합성에 접근함에 따라 최종 제품의 기능 및 폼 팩터와 더욱 유사한 맞춤형 IoT 장치를 점점 더 개발해야 할 수도 있습니다.
이 단계에서는 Arduino, Beagle Bone, Raspberry Pi 또는 OEM 버전의 CompactRIO와 같은 하드웨어 구성 요소를 장치의 핵심으로 활용할 수도 있습니다. 하드웨어 엔지니어링 팀은 이러한 빌딩 블록을 자체 사용자 지정 하드웨어의 일부로 사용하여 반맞춤형 IoT 장치를 만들 수 있습니다.
이 단계에서 초점은 기능뿐만 아니라 폼 팩터입니다. IoT 장치 인클로저, 하드웨어 사용자 인터페이스 등은 엔지니어링 팀과 산업 디자인 팀 모두의 초점이 필요한 요소입니다.
시장에 맞는 제품을 찾고 확장할 준비가 되면 맞춤형 하드웨어에 투자할 때입니다. 목표는 폼 팩터, 비용, 공급망 및 서비스 가능성을 최적화하는 것입니다.
시장에 출시하기 전에 사용한 IoT 장치 플랫폼은 너무 비싸거나 대규모로 배포하기에는 부풀려질 수 있습니다. 이 단계에서는 특정 제품 및 회사 목표를 달성하기 위해 IoT 장치를 완전히 재설계하는 것이 일반적입니다.
이 단계에서 접하게 될 IoT 장치 플랫폼은 일반적으로 Intel, ARM, Nordic 및 Xilinx와 같은 칩 제조업체에서 직접 제공합니다.
또한 IoT 제품에 가장 적합한 하드웨어를 선택하고 통합하는 데 도움을 줄 수 있는 클라우드 공급업체 또는 연결 공급업체와 협력할 수 있습니다. 또한 IoT 장치 설계 및 대규모 제조에 도움이 될 수 있는 참조 아키텍처 및 파트너를 지원할 수 있습니다. 예를 들어 Verizon은 ThingSpace를 통해 이를 제공합니다.
위에서 언급했듯이 다양한 플랫폼 간의 경계가 모호해지기 시작했습니다. 오늘날 강력한 연결성과 클라우드 플랫폼을 갖춘 ARM과 같은 칩 제조업체를 찾을 수 있습니다. 또는 강력한 IoT 장치 플랫폼(Azure Sphere)을 보유한 Microsoft와 같은 클라우드 제공업체
이 IoT 제품 리더십 팟캐스트 에피소드에서 Microsoft의 Azure Sphere 플랫폼에 대한 모든 것을 배울 수 있습니다. <엠>.
참고: IoT 제품은 IoT 장치에서 클라우드까지 원활하게 통합되어야 합니다. 그렇게 하려면 IoT 장치에서 특수 소프트웨어를 실행해야 합니다. 이 소프트웨어는 종종 IoT Cloud 플랫폼 기업에서 SDK(Software Development Kit) 형태로 제공됩니다. 선택한 하드웨어 플랫폼이 클라우드 플랫폼과 호환되는지 확인하십시오.
IoT 제품의 목표는 데이터를 수집하는 것이 아닙니다. 사용자에게 실행 가능한 통찰력을 제공하는 것입니다. 그렇기 때문에 데이터를 수집하는 것보다 데이터를 분석하는 것이 중요합니다.
대부분의 클라우드 플랫폼에는 이미 많은 애플리케이션에 충분한 분석 도구가 포함되어 있습니다.
그러나 애플리케이션에 시각화, 데이터 처리, 디지털 트윈, 인공 지능(A.I) 또는 기계 학습(ML)과 관련된 추가 요구 사항이 있는 경우 IoT 분석 플랫폼이 IoT 개발을 가속화할 수 있습니다.
이러한 플랫폼 중 일부는 사용자 정의할 수 있는 일반 분석 기능을 제공하는 반면 다른 플랫폼은 물류, 자산 추적 또는 예측 유지 관리와 같은 전문화된 수직별 기능을 제공합니다. IoT 분석 플랫폼의 예로는 Watson by IBM, C3 AI, SparkCognition 및 UpTake가 있습니다.
이 주제에 대해 더 자세히 알아보려면 IoT 제품 리더십 팟캐스트의 다음 에피소드를 추천합니다. Azure Digital Twins에 대해 자세히 알아보기
올바른 IoT 플랫폼을 선택하는 것은 어려울 수 있습니다. IoT 기술 스택의 각 계층에는 수백 개의 옵션과 공급업체가 있습니다. 귀하에게 가장 적합한 옵션을 결정하려면 조사를 해야 합니다.
IoT 공간에 익숙하지 않은 경우 Gartner 또는 IoT Analytics와 같은 업계 분석가로부터 제3자 관점을 얻는 것이 좋습니다. 그런 다음 요구 사항에 맞는 특정 공급업체에 집중할 수 있습니다.
IoT 플랫폼을 선택할 때 솔루션의 기술적 기능 이상의 것을 고려해야 합니다. 귀사는 귀사의 전략과 귀사의 제품 채택 수명 주기에 부합하는 기술, 비즈니스 및 운영 역량의 조합을 찾고 있습니다.
예를 들어, 초기 단계라면 프로토타입을 매우 빠르게 구축하고 테스트하는 데 도움이 될 수 있는 IoT 플랫폼에 집중해야 합니다. 확장성, 비용 및 기능 세트는 그다지 중요하지 않습니다.
시장 적합성 및 규모로 이동함에 따라 더 많은 확장성, 안정성 및 글로벌 풋프린트를 갖춘 IoT 플랫폼으로 초점을 옮겨야 합니다.
규모로 전환할 때 제품을 완전히 다시 플랫폼화해야 할 수 있으며 괜찮습니다. 제품 리더로서 우리는 경영진 및 투자자에게 명확한 기대치를 설정해야 합니다. 제품 채택이 증가함에 따라 팀에서 규모에 맞게 제품을 리팩토링하는 데 시간을 할애해야 하는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 즉, 이 새로운 단계를 지원하기 위해 새로운 IoT 플랫폼 세트로 전환해야 할 수도 있습니다.
IoT 플랫폼을 선택할 때 확인해야 할 5가지 핵심 영역은 다음과 같습니다.
<올>궁극적으로 파트너 관계를 구축하려고 합니다. 복잡한 결정이고 혼자서는 할 수 없는 결정입니다. 엔지니어링, UX, 데이터 과학, 재무 등 회사의 다양한 그룹과 긴밀하게 협력해야 합니다.
지금쯤이면 상용화된 IoT 플랫폼을 활용하면 많은 이점이 있음이 분명해집니다. 그러나 믿거나 말거나 많은 기업, 특히 엔지니어링 중심 기업은 IoT 솔루션의 모든 부분을 구축해야 한다고 생각합니다.
이러한 기업은 고객에게 서비스를 제공하기 위해 차별화된 기능을 구축하는 데 집중하는 대신 비부가가치 인프라를 구축하는 데 수년과 수백만 달러를 투자합니다.
그럼 분명히 하겠습니다. 전체 IoT 인프라를 직접 구축할 필요가 없습니다. 바퀴를 재발명하는 것은 의미가 없습니다.
상업적으로 사용 가능한 IoT 플랫폼을 사용하면 엔지니어링 노력을 줄이고 더 많은 기능을 더 빨리 사용할 수 있으므로 개발 비용을 절감할 수 있습니다. 즉, 엔지니어링 팀이 정말 중요한 핵심 가치 제안에 집중할 수 있습니다.
그것에 대해 생각해보십시오. IoT 플랫폼 공급업체에는 기능을 개선하고 버그를 수정하며 제공되는 제품이 견고한지 확인하는 대규모 개발자 팀이 있습니다. 그것이 그들의 사업이므로 투자하는 것이 합리적입니다. 그들의 작업을 활용함으로써 제품의 품질과 안정성이 투자의 물결을 타게 될 것입니다.
시중에서 판매되는 IoT 플랫폼을 사용하는 것에 대해 가장 흔히 듣게 되는 몇 가지 오해를 풀어 보겠습니다.
IoT 플랫폼은 일반적이기 때문에 기능 세트와 이상적인 솔루션 사이에 약간의 격차가 있을 수 있습니다. 여기서 핵심은 그 격차의 크기를 평가하고 이를 극복할 수 있는지 결정하는 것입니다. 누락된 기능은 반드시 있어야 합니까? 격차를 메울 수 있는 다른 플랫폼이나 소프트웨어 공급업체가 있습니까?
또한 해당 기능이 기다릴 수 있는지 자문해 보십시오. IoT 플랫폼으로 뛰어들 때의 가장 큰 장점 중 하나는 성장에 편승할 수 있다는 것입니다. 일류 기업에는 개선 사항과 새로운 기능을 개발하는 수백 명의 개발자가 있습니다. 경험하고 있는 격차는 수년 동안 계속 제공할 새로운 기능, 파트너 및 도구는 물론 다음 릴리스에서 해결될 수 있습니다.
제품의 고유성을 개발하는 데 시간을 집중하십시오. 당신의 돈이 가장 잘 쓰일 곳입니다.
예, 플랫폼에는 비용이 듭니다. 그러나 장기적으로 이러한 비용은 자체 구축 비용에 비해 작습니다. 작동하는 IoT 플랫폼(소프트웨어 또는 하드웨어)을 구축하는 데는 몇 년과 수백만 달러가 소요됩니다. 그 모든 개발 비용 외에 지원 및 유지 관리 비용을 추가해야 합니다. 영원히.
자산을 생성하는 대신 부채를 생성했을 수 있습니다. 간단히 말해서:
[tweetherder]상업용을 채택하는 데 드는 비용보다 적은 비용으로 IoT 플랫폼을 구축할 수는 없습니다.[/tweetherder]
엄청난 기술적 도전을 해낼 수 있다 해도 결국에는 전략의 핵심이 아니며 차별화되지 않고 오늘날의 업계보다 2~5년 뒤쳐지는 무언가를 갖게 될 것입니다. 제품 관리자로서 그러한 투자를 정당화하기 어려울 것입니다.
Rich Mironov는 이 훌륭한 게시물에서 "직접 만드는 환상"에 대해 폭로했습니다.
많은 제품 리더는 투자자가 타사 구성 요소 또는 IoT 플랫폼을 활용하는 경우 제품의 가치가 감소할 것이라고 우려하고 있습니다. 진실과 거리가 먼 것은 없습니다.
투자자는 고유한 가치 제안과 ROI에 관심을 갖습니다. 바퀴를 재발명하는 데 돈을 썼다는 것을 그들에게 어떻게 설명하시겠습니까? 기대하는 대화가 아닙니다.
이렇게 표현하겠습니다. 플랫폼에서 제품을 만들면 제품의 가치가 떨어진다고 말하는 것은 Tesla 자동차가 타이어를 직접 만들지 않기 때문에 가치가 없다고 말하는 것과 같습니다. 또는 Netflix는 AWS를 기반으로 구축하기 때문에 가치가 없다고 말합니다. 저는 그렇게 생각하지 않습니다.
IoT 제품을 구축하는 것은 매우 복잡합니다. 제품의 비핵심 영역을 IoT 플랫폼에 아웃소싱하면 위험을 줄이고 비용을 최소화하며 품질을 개선하고 출시 시간을 단축할 수 있습니다.
아, 그리고 마지막으로 한 가지 생각이 있습니다. IoT 플랫폼을 사용할 생각이 없다면 경쟁자가 될 것이라고 확신합니다. 그들이 시장에서 당신을 능가하고 더 많은 부가 가치 기능을 더 빨리 제공할 수 있다고 해도 놀라지 마십시오. 자신이 경고를 받았다고 생각하십시오.
사물 인터넷 기술
피트니스란 무엇인가요? 정밀 역학에서 맞춤은 구멍에 샤프트가 삽입되는 느슨함 정도를 나타냅니다. 이 커플링은 두 부품 치수의 공차 또는 허용치와 관련이 있습니다. 샤프트와 오리피스는 직경이 비슷해야 합니다. 그렇지 않으면 올바른 조정이 이루어지지 않습니다. 이를 염두에 두고 ISO 규정에 따라 치수를 국제적으로 표준화하여 품목의 호환성과 대량 생산을 보장합니다. 공차 값은 오리피스의 경우 대문자, 샤프트의 경우 소문자로 지정됩니다. 값이 낮을수록 더 높은 정밀도가 필요하므로 가공 비용이 높아집니다. 최대 및 최소 여유 공간
시뮬레이트된 로봇이나 CNC 기계를 사용하고 있지만 제대로 작동하지 않습니다. 포스트 프로세서 편집기를 사용할 때가 되었습니까? 후처리 프로세서가 하는 일은 무엇이며 왜 수정하고 싶습니까? 오프라인 프로그래밍을 사용하는 경우 포스트 프로세서와 상호 작용했을 가능성이 큽니다. RoboDK를 사용하여 로봇 가공 또는 다른 로봇 응용 프로그램을 위한 로봇을 프로그래밍하고 있을 수 있습니다. 또는 CNC 기계를 지원하는 CAD/CAM 시스템을 사용 중일 수도 있습니다. 인지하지 못하더라도 이러한 시스템을 사용하여 물리적 시스템을
