CNC 및 로봇 시뮬레이션을 위한 포스트 프로세서 에디터 사용법

시뮬레이션된 로봇이나 CNC 기계를 사용 중인데… 제대로 작동하지 않습니다. 포스트 프로세서 에디터를 사용할 때일까요?

포스트 프로세서는 무엇을 하고 왜 편집하고 싶을까요?

오프라인 프로그래밍을 사용 중이라면 포스트 프로세서와 상호작용했을 가능성이 매우 높습니다. ربما RoboDK를 사용하여 로봇 밀링이나 다른 로봇 애플리케이션을 위해 로봇을 프로그래밍하고 있을 수 있습니다. 또는 CNC 기계를 지원하는 CAD/CAM 시스템을 사용 중일 수도 있습니다.

인지하지 못하더라도, 물리적 기계를 프로그래밍하기 위해 그런 시스템을 사용할 때마다 포스트 프로세서를 사용하고 있습니다.

포스트 프로세서는 시뮬레이션 환경과 물리적 기계 사이의 다리입니다. 시뮬레이션된 지시를 로봇이 사용할 수 있는 코드로 변환합니다.

하지만 프로그램이 이 코드를 생성하는 방식을 변경하고 싶다면? 그것이 포스트 프로세서 에디터가 필요한 곳입니다…

왜 포스트 프로세서를 편집해야 할까요?

대부분의 사람들은 포스트 프로세서를 편집할 필요가 없습니다.

예를 들어 RoboDK를 사용하는 경우, 방대한 로봇 라이브러리에서 로봇 모델을 다운로드하기만 하면 됩니다. 우리는 각 모델을 RoboDK 내 80개 이상의 포스트 프로세서 중 하나와 이미 연결해 두었습니다. 시뮬레이션된 프로그램을 물리적 로봇에 보낼 때마다 포스트 프로세서가 "후드 아래에서" 코드를 변환해 줍니다.

그러나 포스트 프로세서를 편집해야 하는 상황이 있습니다.

모든 로봇 제조업체는 자체 로봇 컨트롤러에서 실행되는 고유한 프로그래밍 언어를 사용합니다. 각 컨트롤러는 다양한 구성 옵션과 기능을 가집니다. 포스트 프로세서는 이러한 모든 맞춤형 구성 옵션을 설정하는 곳입니다.

예를 들어, Techman 로봇 컨트롤러에는 사용자가 로봇을 재프로그래밍하기 전에 비밀번호를 묻는 보안 옵션이 포함됩니다. 포스트 프로세서에서 이 비밀번호를 활성화, 비활성화, 설정하는 옵션을 찾을 수 있습니다. 모든 로봇에 이 옵션이 있는 것은 아닙니다.

포스트 프로세서 에디터란?

포스트 프로세서 에디터는 로봇 또는 CNC 포스트 프로세서 파일을 편집하는 전용 소프트웨어입니다. 이는 많은 프로그래밍 시스템에서 유일한 옵션인 표준 텍스트 에디터보다 포스트 프로세서 편집을 더 직관적으로 만듭니다.

그러한 소프트웨어의 예가 RoboDK에 포함된 포스트 프로세서 에디터입니다.

RoboDK 포스트 프로세서는 Python 프로그래밍 언어로 작성됩니다. 지원되는 각 포스트 프로세서에 대해 컴파일된 라이브러리(PYC 파일)와 모든 구성 속성을 보유한 편집 가능한 Python 스크립트가 있습니다.

이 구성 파일은 표준 텍스트 에디터로 편집하여 구성에 대한 완전한 제어를 원한다면 가능합니다. 그러나 RoboDK는 더 직관적인 포스트 프로세서 에디터도 제공합니다. 이를 통해 코드에 관여하지 않고도 선택한 로봇의 파라미터를 변경할 수 있습니다.

포스트 프로세서를 쉽게 편집하는 방법

RoboDK에서 포스트 프로세서를 편집하는 가장 쉬운 방법은 우리 포스트 프로세서 에디터를 사용하는 것입니다. 각 파라미터를 언제 사용할 가능성이 높은지와 권장 값에 대한 정보를 제공합니다. 이 도구로 로봇에 대한 대다수 사용 사례를 커버할 수 있습니다.

각 포스트 프로세서에는 구성 속성 목록이 포함됩니다. 이는 로봇 제조업체에 따라 다릅니다.

일부 포스트 프로세서는 매우 적은 속성을 포함합니다. 예를 들어, Mecademic 로봇용 포스트 프로세서는 프로그램 파일의 파일 유형 단 하나의 속성만 포함합니다.

다른 포스트 프로세서는 많은 속성을 포함합니다. 예를 들어, ABB 로봇용 ABB_RAPID_IRC5 포스트 프로세서는 로봇 기본 속도부터 외부 턴테이블용 구성 플래그까지 16개의 속성을 가집니다.

어떤 로봇을 사용하든, 포스트 프로세서를 편집하는 가장 간단한 방법은 RoboDK 에디터에 로드하는 것입니다. 사용 가능한 모든 구성 속성을 보고 애플리케이션에 가장 적합한 것을 결정할 수 있습니다.

간단한 포스트 프로세서 편집 가이드

포스트 프로세서 에디터를 열면 사용 가능한 속성 목록이 나옵니다.

어떤 속성을 조정하고 어떤 값으로 설정할지 어떻게 결정하나요?

구체적인 예로 과정을 보여드리겠습니다… 협동 로봇 라인인 AUBO용 포스트 프로세서를 살펴보겠습니다.

AUBO 포스트 프로세서에는 다음 속성이 포함됩니다:

• PROG EXT — 많은 포스트 프로세서에 포함된 프로그램 확장자입니다. RoboDK가 생성할 파일 유형을 지정합니다.
• SPEED MS 및 SPEED RAD — 초당 미터와 원운동용 라디안 단위의 속도를 지정합니다.
• ACCEL MSS 및 ACCEL RADSS — 초당 미터 제곱 또는 원운동 가속도용 라디안 제곱 단위의 로봇 가속도를 지정합니다.

보시다시피 속성은 명명 규칙만으로도 종종 명확합니다. 그러나 속성의 목적이 즉시 명확하지 않은 경우, 에디터에 설명이 있고 종종 권장 값도 있습니다.

여전히 특정 속성의 목적을 파악할 수 없다면, 로봇 매뉴얼에서 정보를 찾거나 RoboDK 포럼에 질문할 수 있습니다.

새로운 RoboDK 포스트 프로세서 에디터 찾는 방법

RoboDK 에디터로 로봇의 포스트 프로세서 편집을 시작하세요!

에디터 활성화 및 사용 방법에 대한 정보는 문서 페이지에서 확인할 수 있습니다.

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