감지기
빛은 전자기 복사 형태, 가시 스펙트럼 400~700nm 범위. 광자 에너지가 반도체 물질 흡수 시 전자 전도띠 흥분, 포토다이오드, 태양전지, 포토레지스터 등 다양한 포토닉 디바이스 구현 가능.

포토레지스터(광의존 저항, LDR)는 입사광 강도 증가에 따라 저항 감소하는 수동 소자. 광전도성(photoconductivity) 원리: 광자 가전자띠 전자 전도띠 해방, 저항 낮아지고 전도도 증가. 포토다이오드/포토트랜지스터 대비 감도 낮고 저항 온도 의존성도 가짐.
포토다이오드와 달리 포토레지스터에 P-N 접합 없음. 고저항 반도체 물질로 제작. 광자 물질 타격 시 전자-정공 쌍 생성, 충분한 광자 에너지 격자 결합 끊어 전자 전도띠 도달. 결과 암실 메가옴→밝은 조명 수백 옴 현저한 저항 강하.
반도체 고유/비고유 특성 따라 분류:
두 유형 모두 저항-광 비선형 관계, 파장별 감도 차이, 일반적으로 온도 민감.

흔히 LDR 약칭, CdS, CdSe, PbSe 등 물질로 제작. 저항 광뿐 아니라 주변 온도에도 변하므로 정밀 응용엔 신중한 캘리브레이션 필수.
낮은 감도에도 널리 사용:
하비스트·연구자 포토레지스터 활용 혁신 프로젝트 다수:
EU 카드뮴 금지로 CdS, CdSe LDR 제한, 대체 소재 전환 촉진. 포토레지스터 마이컴 쉽게 인터페이스 가능, OPT3002 조도 센서·패시브 LDR 모듈 등 IC 센서 형태로도 공급. 더 기술적 세부사항은 TI OPT3002 데이터시트 참조. 포토레지스터 많은 조명 응용 비용효율적 솔루션이나, 더 높은 감도·빠른 응답·분광 선택성 필요 시 포토다이오드 선호.
감지기
WSG-DSA 그리퍼 핑거는 WSG의 베이스 죠에 고해상도 촉각 변환기인 DSA9205i를 직접 통합했습니다. 그리퍼 컨트롤러와의 완벽한 통합으로 외부 케이블이 필요 없어 실시간 압력 프로파일 피드백이 가능합니다. 이 글에서는 다양한 촉각 센서 유형과 작동 방식을 설명합니다. 촉각 센서란? 촉각 센서는 환경과의 물리적 상호작용을 감지하는 전자 장치입니다. 인간의 촉각은 일반적으로 피부 감각(피부)과 운동 감각(근육 및 관절)으로 모델링됩니다. 피부 센서는 기계적 압력, 통증, 온도에 반응하는 반면, 운동 감각 센서는 근육, 힘줄,
일반적으로 조도 센서는 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하며 스마트 기기, 농업, 보안 등 여러 분야에 적용됩니다. 오늘은 다양한 조도 센서의 종류와 작동 원리에 대해 논의하겠습니다. 조도 센서란 무엇인가요? 조도 센서는 광자(적외선이나 가시광선 같은 빛 에너지)를 전기 신호(전자)로 변환하는 수동 광전 소자입니다. 전기 신호 출력은 빛 스펙트럼 범위에서 복사 에너지를 측정한 후 빛 강도를 나타내는 경우가 많습니다. 조도 센서는 어떻게 작동하나요? 모든 조도 센서 유형의 작동 원리는 입력 빛 에너지에 반응하여 전압/전류를 생성하는 것