인간의 반사 신경이 두 발 달린 로봇을 똑바로 유지

리틀 헤르메스(Little Hermes)라는 이름의 두 다리 로봇은 인간과 같은 반사 신경으로 설계되었으며 로봇이 경험하는 것과 동일한 물리적 힘을 느끼는 원격 위치의 사람에 의해 안내됩니다. 소규모 이족보행 로봇은 인간에게 안전하지 않은 곳으로 이동하도록 설계되었습니다.

현재 인간이 작동하는 로봇 공학 연구의 대부분에는 작업자에 대한 포스 피드백 정보가 포함되어 있지 않습니다. 인간 보조 로봇이 인간과 유사한 방식으로 환경과 상호 작용하려면 작업자는 로봇이 "느끼는" 것과 동일한 힘을 느껴야 합니다. 작업자가 착용하는 외골격과 같은 모션 캡처 수트가 개발되어 작업자의 동작과 작업자가 환경에 가하는 힘을 캡처하여 해당 데이터를 로봇에 전송합니다. 지연.

로봇은 사람처럼 고유한 균형 감각을 갖고 있지 않기 때문에 연구원들은 로봇에서 작업자에게 포스 피드백 정보를 보내는 조끼를 작업자에게 착용하게 합니다. 로봇이 떨어지기 시작하면 작업자는 조끼를 통해 해당 방향으로 밀림을 느낍니다. 작업자의 반응은 균형을 잡기 위한 조치를 취하는 것입니다. 로봇은 동시에 같은 작업을 수행하여 넘어지는 것을 방지합니다.

다음 단계는 유선 병렬 인터페이스를 통해 발생하는 로봇과 작업자 간의 원격 조작을 개선하는 것입니다. 연구원들은 드론을 제어하는 ​​데 사용되는 것과 유사한 무선 기술을 사용할 계획입니다. 또한 발과 손과 같은 신체의 다른 부분에 대한 로봇 대 인간 포스 피드백 장치가 개발될 것입니다. 이 기술은 이족 보행 로봇에 국한되지 않습니다. 모든 기술은 4족 보행 로봇과 바퀴 달린 로봇과 같은 다른 모바일 시스템으로 쉽게 이전됩니다.

여기에서 Tech Briefs TV의 로봇 데모를 시청하십시오. 자세한 내용은 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호되고 있습니다.에서 Lois Yoksoulian에게 문의하세요. 그것을 보려면 JavaScript가 활성화되어 있어야 합니다.; 217-244-2788.