인간 반사신경으로 이족보행 로봇 균형 유지

리틀 헤르메스(Little Hermes)라는 이족보행 로봇은 인간 같은 반사신경을 갖추고, 원격지의 사람이 로봇이 겪는 물리적 힘을 똑같이 느끼며 조종합니다. 이 소형 이족 로봇은 인간이 가기 위험한 장소에 투입되도록 설계됐습니다.

현재 인간 조작 로봇 연구의 상당 부분은 조작자에게 힘 피드백 정보를 주지 않습니다. 인간 보조 로봇이 인간과 비슷하게 환경과 상호작용하려면, 조작자가 로봇이 '느끼는' 것과 같은 힘을 느껴야 합니다. 인체의 동작과 조작자가 환경에 가해 움직이는 힘을 포착해 로봇에 전송, 로봇이 거의 지연 없이 그 동작을 재현하는 모션 캡처 슈트(외골격 같은)가 개발되었습니다.

로봇은 인간처럼 고유한 균형 감각이 없기 때문에, 연구자들은 조작자에게 조끼를 입혀 로봇으로부터 힘 피드백 정보를 전달했습니다. 로봇이 넘어지려 하면 조작자는 그 방향으로 밀리는 느낌을 조끼로 받습니다. 조작자의 반응은 균형을 잡기 위해 한 발 내딛는 것이고, 로봇도 동기화돼 같은 동작을 취해 넘어지는 것을 방지합니다.

다음 단계는 로봇과 조작자 간 원격 조작을 개선하는 것입니다. 현재는 유선 나란히 인터페이스로 이뤄집니다. 연구자들은 드론 제어에 쓰이는 것과 유사한 무선 기술을 쓸 계획입니다. 또한 발과 손 등 신체 다른 부위로 로봇-인간 힘 피드백 장치를 개발할 예정입니다. 이 기술은 이족보행 로봇에만 국한되지 않으며, 사족보행 및 바퀴 달린 로봇 등 다른 이동 시스템에도 쉽게 이전 적용할 수 있습니다.

로봇 시연 영상은 Tech Briefs TV에서 시청하세요 여기. 자세한 정보는 로이스 욕소울리안(Lois Yoksoulian)에게 문의하세요 (이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호 중, 자바스크립트 활성화 필요; 217-244-2788).