산업용 로봇
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운영자 스테이션 또는 "ops 스테이션"은 전체 작업셀을 실행하는 로봇 시스템을 위한 외부 제어 패널입니다. 로봇 작동 스테이션은 모든 로봇 또는 작업 셀의 필수적인 부분으로 직원에게 복잡한 로봇 시스템의 푸시 버튼 제어를 단순화하여 오류 가능성을 줄입니다. 로봇이 티치 펜던트로 프로그래밍되면 운영자 스테이션을 사용하여 특정 작업을 호출하거나 비상 시 시스템을 중지할 수 있습니다.
로봇 시스템을 실행하는 것은 복잡한 작업처럼 보일 수 있지만 운영자 스테이션은 직원이 사전 경험이 없더라도 전체 작업 셀에서 며칠, 때로는 몇 시간 만에 직원을 교육할 수 있는 사용자 친화적인 인터페이스를 제공합니다. 로봇.
ops 스테이션의 디자인은 다양할 수 있지만 일반적으로 사이클을 시작하고, 사이클을 유지하고, 서보 모터를 켜거나 끄고, 실행할 작업을 선택하고, 안전 오류를 재설정하고, 시스템을 중지하는 6~9개의 버튼이 있습니다. 응급 상황. 서로 다른 시스템과 로봇에 서로 다른 작동 스테이션이 사용됩니다. 일부는 표준 푸시 버튼 유형인 반면 다른 운전실에는 더 복잡한 인터페이스와 모니터와 같은 화면이 포함되어 있습니다.
RobotWorx는 Fanuc, Motoman 및 ABB 로봇 시스템용 운전자 스테이션을 제공합니다. 각 운전실은 작업에 따라 다를 수 있지만 표준의 경우 여전히 로봇에 따라 다릅니다. 피>
Fanuc 로봇 시스템의 경우 6개 및 9개 버튼 작동 스테이션에는 셀에 관계없이 4개의 표준 버튼이 있습니다. 다른 두 개는 고객이 지정하거나 비워 둘 수 있습니다. 표준 4개 버튼은 다음으로 구성됩니다.
(1) 비상 정지 - 로봇을 포함하여 셀에 대한 모든 전원을 차단합니다.
(2) 오류 재설정 - 티치 펜던트에 회로로 연결된 로봇이 보고 오류를 재설정한다는 알람이 울립니다.
(3) 홀드 버튼 - 비상 상황이 아닌 경우 로봇을 붙잡고 로봇을 멋진 슬로 코스트에서 정지시킵니다.
(4) 주기 시작 - 로봇 프로그램 시작
시스템에 안전 장치가 있는 경우 5번째 버튼은 필수 안전 재설정입니다. 피>
(5) 안전 재설정 - 모든 안전과 관련하여 안전을 위반할 때마다 표시등이 켜지고 안전이 수정되면 버튼을 눌러야 로봇이 계속 실행할 수 있습니다.
Motoman 로봇 시스템의 경우 셀에 관계없이 선택할 수 있는 6개 및 9개 버튼 작업 스테이션과 5개의 표준 버튼도 있습니다. Motoman ops 스테이션에 포함된 표준 5개 버튼은 (1) 비상 정지, (2) 재설정, 3) 보류, 4) 주기 시작 및 5) 서보 켜기입니다. 마지막 버튼은 고객별로 지정되거나 비어 있습니다.
선택할 수 있는 다양한 작동 스테이션이 있으며, 버튼을 누르는 것만큼 간단하게 로봇 작업 셀을 실행할 수 있습니다. RobotWorx는 Fanuc, Motoman, KUKA 및 ABB를 비롯한 여러 로봇 회사의 솔루션을 제공합니다. 우리 직원은 귀하와 협력하여 귀하의 시설과 예산에 맞는 완벽한 작업 셀을 구축하고 설계할 수 있도록 도와드릴 것입니다. 추가 운전실 및/또는 산업용 로봇에 대한 자세한 내용은 온라인 또는 전화 877-762-6881로 RobotWorx에 문의하십시오.
산업용 로봇
6축 로봇 팔은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합된 산업용 로봇입니다. 산업용 애플리케이션은 훨씬 더 광범위한 솔루션과 함께 광범위한 요구 사항을 제시합니다. 산업용 로봇 제조업체는 제조 응용 프로그램을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 팔을 설계하고 개발했습니다. 하나의 로봇 축은 하나의 자유도와 같습니다. 각 축 또는 자유도는 전체 로봇 암을 프로그래밍된 지점으로 이동하는 역할을 합니다. 6개의 축을 사용하면 로봇 팔이 x, y, z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 이동을 사용하여 위치를 지정할
수세기 전에 시작된 로봇 아이디어: 인간을 위해 봉사하거나 일하는 것을 돕는 자동 장치에 대한 아이디어는 자동으로 문을 여는 것과 같은 아이디어와 같은 역사적인 이야기에 문서화되어 오래 전부터 존재해 왔습니다. 9세기경에 보존된 수백 개의 문헌과 아이디어가 모여 독창적인 메커니즘의 과학이라는 책을 만들었습니다. 이 책과 르네상스 시대가 결합되어 많은 과학자 등(다빈치 포함)이 상상력을 발휘하여 최초의 자동 장치(자동으로 움직이는 물체)를 만들었습니다. 대부분은 기쁨과 웃음을 위해 만들어졌지만(The Lady Musician)