케임브리지 컨설턴트, 인간 손길 모방한 고민첩 로봇 '행크(Hank)' 공개

기술 연구개발 기업 케임브리지 컨설턴트(Cambridge Consultants)가 '인간의 손길을 가진 민첩한 로봇'이라 설명하는 행크(Hank)를 공개했습니다. (아래 비디오 참조.)

혁신 전문 기업 케임브리지 컨설턴트는 인간 손에서 영감을 받은 유연한 로봇 손가락을 가진 행크를 개발했습니다.

행크는 공압 손가락에 내장된 선구적인 감각 시스템을 사용하여 정교한 촉각과 미끄러짐 감지 능력을 제공합니다. 이를 통해 인간처럼 적절한 압력만으로 섬세한 물체를 잡고 쥐는 능력을 구현합니다.

행크는 농업과 창고 자동화에서 소형, 불규칙, 섬세한 물품을 픽업하는 능력이 업계의 '그랜드 챌린지'였던 분야에 가치 있는 적용이 가능합니다.

창고 자동화가 지난 10년간 큰 진전을 이루었지만, 현재 로봇은 더 큰 용기에서 다양한 개별 품목을 픽업하는 지점에서 인간의 민첩성을 모방하지 못합니다.

이커머스 거대 기업들은 더 빠르고 저렴하게 배송해야 하는 압박을 받지만, 여전히 어렵고 지루한 작업에는 인간 작업자가 필요합니다. 로봇에 인간과 같은 추가 감각을 부여하면 물체를 감지하고 그립을 조정하며, 적절한 힘만 가하고 미끄러지면 조정하거나 포기할 수 있습니다.

창고 자동화에 사용되는 관절 팔 로봇은 복잡한 파지 알고리즘, 고비용 센싱 장치, 비전 센서가 필요하여 엔드 이펙터(손가락)를 정확히 위치시키고 물체를 잡습니다.

행크는 공기 흐름으로 제어되는 소프트 로봇 손가락을 사용하여 손가락을 구부리고 힘을 가합니다. 손가락은 터치 센서에 반응하여 개별적으로 제어됩니다. 이는 엔드 이펙터가 물체를 잡기 위해 밀리미터 단위의 정확한 위치 지정을 필요로 하지 않음을 의미합니다. 인간 손가락처럼 물체를 '느낄' 때까지 닫힙니다.

물체 위치를 파악하고 전체 시스템 위치를 조정한 후 물체를 잡는 능력으로, 행크는 미끄러짐 감지 시 힘을 증가시키고 물체가 떨어지면 잘못된 픽업을 즉각 인식할 수 있습니다.

행크는 핀처와 흡착 부속품에 의존하여 물체를 잡는 기존 접근 방식을 넘어섭니다. 이는 현실적으로 픽업하고 포장할 수 있는 물체의 종류와 수를 제한합니다.

브루스 악만(Bruce Ackman) 케임브리지 컨설턴트 물류 상업 책임자는 "물류 산업은 창고 픽업 및 포장에 인력에 크게 의존하며 직원 유지와 부족 문제를 겪고 있습니다."라고 말했습니다.

"이 부분의 자동화는 대규모 자동화에 뒤처져 있습니다. 행크의 세계 최고 수준 감각 시스템은 로봇 빈 피킹과 엔드투엔드 자동 주문 이행을 가능하게 하여 물류 산업의 판도를 바꿀 것입니다."

"단일 저비용 센서로 생성된 촉각과 미끄러짐 감각을 추가함으로써 행크의 손가락은 거대 유통 센터에 새로운 효율성을 가져올 수 있습니다."

실리콘으로 성형된 행크의 손가락은 속이 비어 있으며, 혁신적인 센서가 성형 과정에서 내장되고 중앙에 공기 챔버가 있습니다. 손가락 표면은 유연하고 식품 안전 기준을 충족하며 세척 가능합니다. 저비용 소모품으로 손상이나 마모 시 간단히 교체할 수 있습니다.