다이나미스(Dynamis): 힘 피드백 기술로 산업용 로봇에 인간급 정밀도 부여

다이나미스(Dynamis)라는 기술이 개발되어 산업용 로봇이 밀리미터 크기의 미세 유리 렌즈, 전자 부품, 엔진 기어를 손상 없이 조작할 수 있게 되었습니다.

독점적인 힘 피드백 기술은 조립, 미세 조작, 연마, 샌딩 등 보통 인간이 수행하는 촉각 민감 작업을 누구나 프로그래밍할 수 있게 합니다. 표면과 일관된 접촉을 유지하는 능력이 필요한 작업들입니다.

'힘 센서 강건 순응 제어(Force Sensor Robust Compliance Control)'로 알려진, 다이나미스로 구동되는 소프트웨어는 단 하나의 매개변수만 설정하면 됩니다: 접촉 강성, 부드러움, 중간, 딱딱함 중 하나. 다이나미스는 유레카(Eureka)의 맞춤형 로봇인 아르키메데스(Archimedes) 등에 처음 배포된 복잡한 인공지능 알고리즘으로, 깨지기 쉬운 광학 렌즈와 거울을 인간 같은 민첩함으로 다룰 수 있습니다.

시장의 현재 로봇은 높은 정확도지만 낮은 민첩성(자동차 공장 같은 곳에서 같은 움직임을 반복하는 로봇), 또는 낮은 정확도지만 높은 민첩성(물류에서 다양한 크기 패키지를 다루는 로봇) 둘 중 하나입니다. 이 기술을 배포함으로써 로봇 엔지니어들은 이제 대규모로 로봇에 높은 정확도와 높은 민첩성을 모두 부여할 수 있게 되어, 이전에는 구현이 매우 어렵거나 불가능했던 산업 애플리케이션의 길을 열었습니다.