NASA 우주 임무용 그랩 보조 장갑 기술 진보
NASA는 미래 임무를 위한 차세대 우주복을 개발하고 있으며, 가압 우주복과 결합될 때 우주비행사 손의 운동 범위를 20%까지 제한하는 경향이 있는 우주복 장갑 최적화를 포함합니다. NASA의 많은 미래 임무는 우주비행사의 손재주가 임무 성공에 필수적인 도전적인 환경에서 수행될 것입니다.
NASA 혁신가들은 우주비행사가 우주복 장갑을 착용할 때 손의 피로도를 줄이기 위한 여러 기능을 개발했습니다. 주요 구성 요소로는 개선된 액추에이터, 잡기 중 손 위치 지원을 위한 센서, 새로운 저유지보수 트리플 브루멜 앵커(Triple Brummel Anchor)가 있습니다. 이 구성 요소들은 손 힘과 민첩성을 증가시키는 인터랙티브 로봇 장갑을 만들기 위해 개발되었습니다.
잡기 및 복원 기능이 있는 우주복 장갑은 힘과 이동성을 모두 증가시키기 위해 개발되었습니다. 새로운 기능에는 기존 잡기 장갑에 통합되어 작동과 운동 범위를 향상시킬 수 있는 구성 요소가 포함됩니다. 특히 액추에이터는 상용 액추에이터보다 더 큰 힘 출력, 더 나은 효율성, 더 높은 신뢰성, 더 넓은 열 범위를 갖도록 설계되었습니다. 또한 잡기 동작의 정확도를 개선하기 위해 위치 센서가 추가되었고, 이완된 비잡기 위치로 돌아가도록 돕는 내장 복원력이 추가되었습니다.
트리플 브루멜 앵커는 액추에이터와 인간 손가락 간의 상호작용을 개선하여 조임(cinching)을 방지하고 착용자가 작업을 수행하면서 손을 조종하는 데 사용되는 힘줄 선상의 고응력 집중을 피하도록 설계되었습니다. 트리플 브루멜 앵커는 장갑 외부에 통합될 수 있으며 특수 도구가 필요하지 않습니다. 제조 및 의료 산업과 같은 산업은 이러한 구성 요소의 적용으로 혜택을 볼 수 있습니다.
연락처 정보
NASA는 이 기술의 상용화를 위한 라이선시(licensee)를 적극적으로 찾고 있습니다. NASA 라이선싱 컨시어지(이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 보려면 자바스크립트가 필요합니다.)로 연락하거나 202-358-7432로 전화하여 라이선스 논의를 시작하세요. 자세한 정보는 여기를 클릭하세요.