AI 기반 로봇 계획 도구, 인간 부주의 완화로 안전성·효율성 향상

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인간과 로봇이 함께 일할 때 부주의가 문제를 일으킬 가능성은 항상 있습니다. (이미지: Tampatra/iStock)

새로운 알고리즘이 로봇을 인간 부주의에 더 민감하게 만들어 더 안전하게 만들 수 있습니다.

인간과 로봇이 함께 일하는 포장 및 조립 라인의 컴퓨터 시뮬레이션에서, 인간 부주의를 고려하도록 개발된 알고리즘은 기존 방법 대비 안전성을 최대 약 80%, 효율성을 최대 약 38% 향상시켰습니다.

"매일 부주의로 인한 수많은 사고가 발생합니다. 안타깝게도 대부분 인간 실수에서 기인합니다."라고 워싱턴 주립대학교 기계재료공학과 조교수 Mehdi Hosseinzadeh는 말합니다. "로봇은 계획대로 행동하고 규칙을 따르지만, 인간은 종종 규칙을 따르지 않습니다. 그게 가장 어렵고 도전적인 문제입니다."

로봇이 사람들과 함께 일하는 것이 점점 일반화되고 있습니다. 많은 산업에서 인간과 로봇이 작업 공간을 공유해야 하지만, 반복적이고 지루한 일은 사람들의 집중력을 잃게 하고 실수를 유발합니다. 대부분의 컴퓨터 프로그램은 실수가 발생했을 때 로봇이 반응하도록 돕습니다. 그런 알고리즘은 효율성이나 안전성 중 하나에 초점을 맞출 수 있지만, 함께 일하는 사람들의 변화하는 행동은 고려하지 않았다고 Hosseinzadeh는 말합니다.

로봇을 위한 계획을 개발하는 노력의 일환으로, 연구자들은 먼저 인간이 안전 경고를 무시하거나 놓치는 빈도 같은 요인을 살펴보며 인간 부주의를 정량화하는 작업을 했습니다.

"우리는 부주의를 정의했고, 로봇이 인간의 행동을 관찰하고 이해하려 시도했습니다."라고 그는 말합니다. "부주의 수준이라는 개념은 새로운 것입니다. 어떤 인간이 부주의한지 알면 그에 대해 무언가를 할 수 있습니다."

로봇이 부주의한 행동을 식별하면, 그 사람과 상호작용하는 방식을 변경하도록 프로그래밍되어 사람이 직장 오류를 일으키거나 다칠 가능성을 줄입니다. 예를 들어, 로봇은 사람의 길을 피하도록 작업 관리 방식을 변경할 수 있습니다. 로봇은 부주의 수준과 관찰된 변화를 지속적으로 업데이트합니다.

연구자들은 4명의 사람과 1대의 로봇으로 구성된 포장 라인 컴퓨터 시뮬레이션으로 계획을 테스트했습니다. 또한 2명의 인간이 로봇과 함께 일하는 시뮬레이션된 협업 조립 라인에서도 테스트했습니다.

컴퓨터 시뮬레이션 수행 후, 연구자들은 실제 로봇과 실제 사람들과 함께 실험실에서 작업을 테스트할 계획이며, 결국 현장 연구로 이어갈 예정입니다. 또한 직장 생산성에 영향을 미치는 인간 합리성이나 위험 인식 같은 다른 인간 특성도 정량화하고 설명하려 합니다.

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