로봇 조작 혁신: AI 기반 그리퍼로 정밀 픽앤플레이스 구현

대부분 사람에게 물체 식별, 집어 올리기, 다른 곳 놓기는 사소한 일. 로봇에겐 최신 기계 지능과 로봇 조작 기술 필요.

라이트핸드 로보틱스(RightHand Robotics) — 매사추세츠공대(MIT) 스핀오프 매사추세츠주 서머빌 기반 — 자사 로봇 피스피킹 시스템에 기계 지능과 로봇 조작 진보 모두 통합. 독특한 그리퍼 디자인에 인공지능과 머신비전 결합해 기업 제품 분류·주문 출고 지원.

"매장서 물건 사면 카트 밀고 통로 돌며 직접 고릅니다. 온라인 주문하면 풀필먼트 센터 안에서 동등한 작업 일어납니다." 라이트핸드 로보틱스 공동창업자 라엘 오드너(Lael Odhner) 말. "소매업체 보통 단일 아이템 집어 스캐너 통과시키고 소터나 컨베이어 벨트 넣어 주문 완료. 하루 수만 건 주문, 10-20개 축구장 크기 시설에 10만 개 이상 고유 제품 저장, 배송 기대 시계 째깍이는 상황 상상하면 쉽지 않습니다."

라이트핸드 로보틱스, 소매업 운영 바꾼 두 트렌드 대응 지원: 코로나19 팬데믹 가속화된 이커머스 폭발, 구매 기반 재고 보충 저스트인타임 인벤토리 풀필먼트 전환으로 효율성 향상.

로봇 함대 수집 데이터가 라이트핸드 시스템 지속 개선·새 기술 학습(더 부드럽거나 정밀한 배치 등) 지원. 공정·성능 데이터 회사 함대 관리 소프트웨어 입력돼 고객 재고 창고 내 이동 이해·병목·품질 문제 식별 도움.

"단일 작업 성능만 보는 대신, 이커머스 기업 창고 전체 운영 흐름 수정·전면 개편 가능." 오드너 말.

한계 넘기

회사 솔루션 핵심은 머신비전과 지능형 그리퍼로 피스피킹 로봇 적응성 높이는 아이디어. 조합은 로봇 실행 필요 훈련량 제한, 각 기계에 회사 표현대로 손-눈 협응 부여.

라이트핸드 로보틱스 흡입과 새로운 언더액추에이티드 핑거 결합 엔드오브암 툴도 활용. 오드너 말로는 흡입컵만 쓰거나 단순 집게 그리퍼 의존 로봇보다 유연성 더 제공. "때론 수동 자유도 가진 손이 도움 — 능동 제어 못 하지만 할 수 있는 수동 움직임. 매우 자주 제어 과제 단순화. 모션 플래닝 알고리즘으로 돌리기 힘든 과도하게 과제약된 문제들 다루기 쉽게 만듭니다."

로봇 수집 데이터 신뢰성 향상·창고 운영 통찰에도 활용. "재고, 재고 저장 방식, 피킹 업스트림·다운스트림 작업 구조화 방식에 대한 통찰 제공 가능." 오드너 말. "미래 문제 소스 될 수 있는 것들에 매우 좋은 통찰 갖고 있어 고객에게 피드백 가능."

오드너, 처리량 개선되면 창고 풀필먼트 훨씬 더 큰 산업 될 수 있다 지적. "소비자 온라인 쇼핑 옵션 점점 더 가치 있게 여기며 더 많은 아이템 '가상' 카트 들어가야 함. 주문 풀필먼트 센터 근처 가용 인력 경향적 제한 요인. 이 모두 본질적으로 대규모 경제적 비효율 가리키며 우리가 해결하려는 것." 오드너 말. "창고 내 최소 매력 작업 — 소터 유도처럼 하루 종일 집어, 스캔, 벨트 올리기 — 자동화해 사람 고객 직접 느낄 역할로 돌릴 수 있게 노력."

오드너, 더 자동화된 풀필먼트 센터가 작업자 건강·안전 개선 조치(상품 작업자 가져와 전문 작업하는 인체공학적 스테이션, 사회적 거리두기 증가) 제공한다 덧붙임. 창고 고용 인원 줄이는 대신, "궁극적으론 품질 관리, 로봇 감독 등 역할 사람 일하는 시스템 원해."

로봇 쉽게 만들기

올해 회사 피킹 로봇 세 번째 버전 출시, 표준화된 통합·안전 기능 탑재해 창고 운영자 피스피킹 로봇 배포 쉽게 만듦 시도.

"우리 자율 시스템 제품화 측면 진전 규모(통합 용이성, 구성, 안전성, 신뢰성) 사람들이 반드시 파악 못 할 수 있지만 거대함. 의미: 우리 로봇 시스템 전 세계 드롭십 가능, 최소 커스터마이징으로 가동." 오드너 말. "박스나 팔레트 와서 누구나 설치 가능하게 하는 것 이유 없음. 이게 우리 큰 비전."