Mark X 애플리케이션:Unibody 3D 인쇄 드론

최근에 저희를 팔로우하셨다면 저희가 가장 좋아하는 Mark X 부품인 일체형 3D 인쇄 드론을 보셨을 것입니다. Mark X 부품의 크기, 강도 및 표면 마감에 대한 잠재적인 시연으로 꿈꿨던 이 제품은 실제로 기대치를 훨씬 뛰어넘었습니다. 이 게시물에서는 인쇄 및 비행 품질을 위해 부품을 설계한 방법에 대해 설명합니다.

드론 요구 사항

부품을 처음부터 설계할 때 먼저 성공적인 부품의 요구 사항을 고려하는 것이 중요합니다. 우리에게는 다음과 같은 4가지 핵심 요구 사항이 있었습니다.

설계 및 반복

명확하게 정의된 요구 사항이 있더라도 이 크기와 복잡성의 일부를 설계하는 것은 시작하기 어려운 경우가 많습니다. 우리는 3d 인쇄된 드론의 하향식 스케치로 간단히 시작했습니다. 4개의 소품을 각자의 위치에 배치함으로써 우리가 작업하고 있는 스케일을 확인하고 전체적인 체형을 스케치할 수 있었습니다. 여기서 첫 번째 문제가 발생했습니다. 프로펠러의 직경은 245mm이고 제작판은 Y 방향으로 250mm에 불과합니다. 모터 마운트에 필요한 50mm의 추가 공간을 고려하면 전면 및 후면 프로펠러가 스케치에서 동일한 공간을 차지한다는 의미입니다(아래 참조). 이것이 문제가 되는 것처럼 들린다면, 그것은 문제이기 때문입니다. 프로펠러가 서로 충돌하는 것은 재앙이 될 것입니다. 운 좋게도 매우 쉬운 해결책이 있었습니다. 후면 2개의 소품을 전면 프롭의 경로 위로 올려서 서로 다른 평면을 차지하고 모두 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 것입니다.

모든 것에 대한 일반적인 위치와 모양을 결정했으므로 이제 디자인의 세부 사항을 드릴 차례입니다. Onshape를 사용하여 IRIS+ 하드웨어의 각 부분을 CAD하고 모델을 사용하여 본체의 내부 모양을 알려주었습니다. 각 하드웨어에는 맞춤형 내부 마운트가 있어 본체 내부와 중공 암 내부에 케이블 라우팅을 위한 공간이 남습니다. 모든 것이 드론에 배치되었을 때, 우리는 부품이 지지대 없이도 잘 인쇄되도록 하는 데 집중했습니다. 70도 경사면에서 지원되지 않는 인쇄 기능을 가진 Onyx 덕분에 디자인의 어떤 측면도 심각하게 타협할 필요가 없었습니다. Eiger에 파일을 업로드했을 때 인쇄하는 데 (예산으로 책정된 3일이 아닌) 약 2일이 소요된다는 사실에 매우 놀랐습니다. 부품 배치를 마치고 기계가 작동하도록 했습니다.

그 타임랩스와 레이저는 이야기의 간결한 끝처럼 보일 수 있지만 그렇지 않았습니다. 첫 번째 드론은 작동했지만 모든 것이 제대로 맞지는 않았습니다. 그래서 우리는 계속해서 디자인을 반복하고 있습니다. 우리는 각각 이전 버전보다 약간 더 나은 4가지 고유한 버전의 3d 인쇄 드론을 생산했습니다. Mark X의 간편함과 속도 덕분에 이 크기의 프로토타입을 반복적으로 만드는 것은 고통스러운 과정이 아닙니다. 우리는 완전히 만족할 때까지 이 드론을 계속 개선할 것입니다.

3D 인쇄 드론 성능

대부분의 경우 3d 인쇄된 드론은 우리의 기대를 뛰어 넘었습니다. 각 반복은 마지막과 약간 다르게 비행하지만 성능면에서는 모두 IRIS+와 비슷합니다. 결론적으로 우리는 드론의 성능에 정말 만족합니다.

참고:우리는 여전히 디자인을 반복하고 있기 때문에 아직 드론의 .stl 파일을 공개하지 않을 것입니다. 디자인이 완성되면 파일을 공유하겠습니다. Facebook, Twitter, Instagram 및 Linkedin에서 팔로우하여 더 많은 업데이트를 확인하세요!