자동화 제어 시스템
최신 서보 모터 설계, 극도로 유연한 로봇 및 기타 첨단 기술의 절충주의의 조합은 제조에서 새로운 제조 공정의 급속한 성장을 이끄는 핵심 요소입니다. 특히, 서보 모터와 로봇은 적층 응용 프로그램을 변화시키고 프로토타입, 부품 및 제품을 만드는 방식에 혁명을 일으키고 있습니다.
적층 및 감산 제조 기술은 제조업체가 경쟁력을 유지하는 데 도움이 되는 효율성과 비용 절감을 제공한 두 가지 주요 예입니다. 3D 프린팅이라고 하는 적층 제조(AM)는 디지털 디자인 데이터를 활용하여 재료를 층별로 아래에서 위로 융합하여 견고한 3차원 물체를 생성하는 비전통적인 방법입니다.
낭비 없이 NNS(near net-shape) 부품을 만드는 경우가 많으며 자동차, 항공우주, 에너지, 의료, 운송 및 소비재와 같은 산업 응용 분야에서 기본 및 복잡한 제품 설계 모두에 AM의 사용이 계속해서 가속화되고 있습니다. 반대로 빼기 프로세스는 3D 제품을 만들기 위해 고정밀 절단 또는 기계 가공을 사용하여 재료 블록에서 섹션을 제거하는 과정을 수반합니다.
주요 차이점에도 불구하고 가산 및 감산 프로세스는 제품 개발의 다양한 단계를 보완하는 데 사용할 수 있기 때문에 항상 상호 배타적인 것은 아닙니다. 예를 들어, 초기 개념 모델이나 프로토타입은 종종 적층 공정에 의해 생성되며, 일단 해당 제품이 완성되면 더 큰 배치가 필요할 수 있으며 이는 절삭 가공의 문을 엽니다. 시간에 민감한 응용 분야에서 하이브리드 적층/감산 기술은 손상되거나 마모된 부품을 수리하거나 더 적은 리드 타임으로 고품질 부품을 생성하는 데 적용되고 있습니다.
고급 서보 모터의 이점은 치수 정밀도와 마감 품질이 핵심인 3D 인쇄 응용 프로그램의 변환에서 중요한 요소이며 이것이 최종 사용자가 최적의 품질을 보장하기 위해 서보 시스템(스테퍼 모터와 반대)이 있는 3D 프린터로 전환하는 이유입니다. 모션 컨트롤.
모션 컨트롤 전문가 YASKAWA 서보 범위를 개발했습니다. 모터 SIGMA-7 시리즈 포함 제조업체가 프린터 부스팅 기능을 통해 일반적인 문제를 극복하도록 돕는 데 있어 혁신적인 것으로 입증되고 있습니다.
예를 들어, 이 견고한 모터는 진동 억제 필터와 공진 방지 및 노치 필터를 통합하여 매우 부드러운 동작을 보장하여 스테퍼 모터 토크 리플로 인한 시각적으로 불쾌한 계단형 라인을 제거할 수 있습니다. 또한 최신 속도 향상으로 인해 스테퍼 모터를 사용하는 3D 프린터의 평균 속도보다 2배 이상 빠른 350mm/sec의 인쇄 속도가 가능합니다.
마찬가지로 회전을 사용하여 최대 1500mm/초의 이동 속도를 달성하거나 선형 서보 기술을 사용하여 최대 5미터/초의 이동 속도를 달성할 수 있습니다. 이 매우 빠른 가속 기능을 통해 3D 프린트 헤드를 올바른 위치로 더 빠르게 이동할 수 있으므로 원하는 마감 품질에 도달하기 위해 전체 시스템의 속도를 늦출 필요가 없습니다. 이는 사용자가 품질 저하 없이 시간당 더 많은 부품을 제작할 수 있음을 의미합니다.
서보 시스템의 자동 튜닝은 사용자가 독립적으로 자체 맞춤 튜닝을 수행할 수 있음을 의미하므로 프린터 역학의 변화 또는 프로세스의 변동에 적응할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 위치 피드백을 활용하지 않기 때문에 프로세스 변경이나 역학의 불일치에 대한 보상이 불가능합니다.
서보 시스템의 추가 이점에는 앱솔루트 엔코더 피드백이 포함되므로 사용자는 원점 복귀 루틴을 한 번만 수행하면 되어 가동 시간이 늘어나고 비용이 절감됩니다. 스테퍼 모터가 있는 시스템은 전원을 켤 때마다 '홈'으로 이동해야 하므로 이 기능이 없습니다.
서보 시스템은 피드백 감지 기능도 통합하지만 스테퍼 모터 시스템은 그렇지 않습니다. 3D 프린터의 압출기는 인쇄 과정에서 병목 현상과 걸림을 유발할 수 있으며, 이를 감지하지 못하면 전체 배치를 망칠 수 있습니다.
Yaskawa는 현장에서 2,200만 개가 넘는 서보 시스템을 통해 모션 및 제어에 대한 경험과 기술적 노하우를 보유하고 있습니다. 그 결과 뛰어난 성능과 뛰어난 안정성을 제공합니다.
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자동화 제어 시스템
서보 증폭기 또는 줄여서 서보 증폭기는 서보 모터와 같은 전자 서보 메커니즘에 전원을 공급하는 데 사용되는 드라이브입니다. 서보 앰프는 로봇의 명령 모듈에서 신호를 전송하고 이를 서보 모터로 변환하므로 모터는 주어진 시간에 얼마나 움직여야 하는지 알 수 있습니다. 서보 증폭기를 사용하면 서보 모터가 더 일관되게 작동할 수 있습니다. 즉, 적용 주기 동안 로봇의 경로 궤적과 전체 동작이 더 부드럽고 일관됩니다. 기존의 AC 또는 DC 모터를 사용하는 것과 달리 로봇 시스템에 서보 증폭기와 후속 모터를 사용하면 몇 가지 이점이 있습니
주요 장벽 중 하나 3D 레진 프린팅 산업 수준에서 구현될 때 항상 사용 가능한 재료의 종류가 제한되어 있었습니다. 원래 사용할 수 있는 유일한 재료는 일반적으로 저분자량의 아크릴레이트 올리고머 기반 수지였으며 취약성이 높고 기계적 및 열적 특성이 좋지 않은 것이 두드러졌습니다. 이 때문에 FDM 또는 SLS와 같은 열가소성 수지 기반 3D 프린팅 기술을 선호하여 3D 레진 프린팅은 항상 기능성 부품 및 프로토타입 생산의 배경으로 밀려났습니다. 그러나 최근 몇 년 동안 이것은 극적으로 변했습니다. 고급 특성을 갖고 특정 전문 응용