자동화 제어 시스템
덴마크의 협동 로봇용 도구 및 애드온 제조업체 OnRobot(미국 사무소 댈러스)은 몇 분 만에 협동로봇 암에 배치 및 재배치할 수 있는 새로운 스크루드라이버를 출시했습니다. 스크루드라이버는 반복적이고 인체공학적이지 않으며 종종 일관성이 없는 수동 스크루드라이빙 프로세스를 자동화하려는 제조업체와 자동화 스크루드라이빙 시스템을 통합하고 프로그래밍할 수 없는 공장을 지원하는 데 도움이 될 것입니다.
OnRobot은 스크루드라이버를 프로그래밍하려면 사용자가 적절한 나사 길이와 토크 값을 주요 로봇의 티치 펜던트에 통합된 제어 인터페이스에 입력하기만 하면 된다고 말합니다. 정밀한 토크 제어 및 내장된 축을 통해 OnRobot Screwdriver는 일관되고 정확한 나사 구동에 필요한 속도와 힘을 자동으로 계산합니다. 스크루드라이버는 잘못된 나사 길이를 감지하여 품질을 개선하고 스크랩을 줄일 수 있습니다.
<그림>새로운 OnRobot 스크루드라이버의 스마트 기능에는 내장된 토크 및 축 제어가 포함됩니다.
스크루드라이버의 "z축"을 사용하면 나사를 공구 내부로 후퇴시키고 로봇 암이 제자리로 이동하면 자동으로 구동됩니다. 이것은 로봇 팔의 움직임과 추가 프로그래밍을 줄입니다. 최대 35mm 길이의 나사는 프로세스가 안전하게 시작될 때까지 이동할 때 스크루드라이버 내부로 완전히 들어가므로 협업 환경에서 인간 친화적입니다.
스크루드라이버는 M1.6에서 M6까지, 최대 50mm 길이의 다양한 나사 크기와 길이를 처리할 수 있습니다. 간소화된 프로그래밍과 교체 가능한 비트 시스템을 통해 드라이버는 몇 분 안에 다른 나사 크기, 길이 또는 제품 라인으로 신속하게 전환할 수 있습니다.
드라이버 기능은 다음과 같습니다.
<울>스크루드라이버는 주요 로봇 팔과 모든 OnRobot 제품 사이에 통합된 기계 및 전기 인터페이스를 제공하는 OnRobot의 원 시스템 솔루션 플랫폼과 호환됩니다. One System Solution은 ABB Robotics 및 한화정밀기계의 로봇과의 통합을 포함하도록 새롭게 확장되었습니다. 이러한 로봇의 사용자는 이제 모든 OnRobot 제품의 통합된 기계 및 전기 인터페이스를 활용하여 더 쉬운 통합과 더 빠른 ROI를 얻을 수 있습니다.
<그림>스크루드라이버는 주요 로봇 팔 사이에 통합된 기계 및 전기 인터페이스를 제공하는 OnRobot의 One System Solution 플랫폼과 호환됩니다.
자동화 제어 시스템
전력 및 힘이 제한된 로봇은 부분적으로 새로운 컨트롤러 덕분에 더 쉽게 배포할 수 있습니다. 협동 6축 로봇이 제조 분야에서 틈새 시장을 개척하는 전환점에 도달했습니까? 그리고 제조업체가 전반적으로 자동화를 채택할 수 있는 기회를 제공할 수 있을까요? 확실히 Fanuc America의 일반 산업 및 자동차 부문 총괄 책임자인 Claude Dinsmoor는 협동 로봇 또는 협동로봇의 적용이라고 말했습니다. “어떤 경우에는 힘과 힘이 제한된 로봇이 배치하기 더 쉬울 수 있으며 갑자기 사람들이 자동화의 모든 영역을 살펴보도록 권장하고
자동화는 한때 큰 공장에서만 가능했지만 이제는 작은 작업장에서도 혜택을 볼 수 있습니다. 인더스트리 4.0의 영향, 숙련된 제조 노동력의 지속적인 부족, 코로나19 대유행의 결합으로 인해 작업장 자동화가 가속화되고 있습니다. 그 어느 때보다 맞춤화된 로봇 및 자재 운반 옵션의 가용성은 소규모 제조업체가 더 많은 것을 생산하는 동시에 운영자를 더 많은 부가가치 작업으로 이동하는 데 도움이 됩니다. 개인 보호 장비(PPE)에 대한 급증하는 수요와 작업자를 보호해야 할 필요성도 함께 상점의 자동화 노력을 강화했습니다. 대유행 기간