작고 가볍지만 최대 15.5파운드 무게의 물체를 들어올릴 수 있는 진공 그리퍼는 파이아브의 새로운 제품입니다. piCOBOT은 협동로봇을 위해 특별히 설계된 팔 끝 진공 도구입니다. 모든 유형의 협동로봇 팔에 맞도록 설계된 "플러그 앤 플레이" 장치로 설명됩니다. 이미 Universal Robots의 협동로봇 사용 인증을 받았습니다.
개발 키트로 제공되는 piCOBOT은 진공 펌프, 그리퍼 및 2개의 흡입 컵으로 구성됩니다. 표준 키트에는 다양한 작업에 적합한 4가지 다른 석션 컵 세트가 포함되어 있지만 고객은 보다 맞춤화된 솔루션을 위해 파이아브의 광범위한 석션 컵 중에서 선택할 수도 있습니다. piCOBOT의 그리퍼 암은 너비가 3.8~5.6인치이고 ±15° 기울일 수 있습니다. 두 개의 흡입 컵을 장착하거나 그리퍼를 piCOBOT 펌프 장치에 직접 장착된 단일 흡입 컵으로 교체할 수 있습니다. 소형 장치는 2.7인치의 낮은 빌드 높이를 가지고 있습니다. 무게는 18옥스에 불과하고 그리퍼는 7.4온스를 추가합니다.
자동화 제어 시스템
클로, 백 및 진공 그리퍼와 같이 시장에 나와 있는 다양한 로봇 그리퍼 중에서 특정 응용 분야에 적합한 것이 무엇인지 결정하기 어려울 수 있습니다. 그렇다면 어떤 그리퍼를 사용할지 어떻게 결정할까요? 많은 경우 로봇이 취급하는 품목이 결정 요인이 됩니다. 무게는 얼마입니까? 항목의 크기는 무엇입니까? 모양? 제조업체는 이러한 질문을 통해 클로 그리퍼, 백 그리퍼 또는 공압 그리퍼가 필요한지 여부를 판단할 수 있으며, 모두 클로 또는 죠 유형 액추에이터와 함께 작동합니다. 그러나 유리창 및 기타 평평한 물체와 같은 일부 품목의 경
로봇 그리퍼는 로봇 팔과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 EOAT(end-of-arm tooling)는 로봇의 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 자재 취급 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼는 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 유형의 그리퍼를 선택하는 것이 중요합니다. 로봇 그리퍼에는 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼 및 서보 전기 그리퍼의 네 가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 처리 작업과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다. 진공 그리퍼 진공 그리퍼는 높은 수준의
