피아브(Piab)가 협동로봇(코봇)용 콤팩트 진공 그리퍼 피코봇(piCOBOT)을 출시했다. 경량 프로필에도 최대 7kg(15.5lb) 리프트로 광범위한 픽앤플레이스 작업에 적합하다.
플러그앤플레이 엔드오암 툴로 설계되어 모든 코봇 암과 호환. 이미 유니버설 로봇(UR) 인증 획득으로 자사 코봇에서 심리스 통합·신뢰성 보장.
고용량 진공 펌프, 피코봇 그리퍼, 흡착컵 2개 포함. 표준 키트 4종 흡착컵 세트(일반 애플리케이션 맞춤), 피아브 방대 카탈로그로 특수 니즈 맞춤 컵 선택 가능.
그리퍼 암 스팬 9.7~14.3cm(3.8~5.6인치), ±15° 틸트로 다양한 물체 지향성 대응. 암당 흡착컵 2개 장착 가능, 또는 그리퍼 교체로 펌프 유닛 직접 단일 컵 마운트(좁은 작업공간 대응).
전체 조립 높이 6.9cm(2.7인치), 무게 511g(18oz), 그리퍼 추가 210g(7.4oz). 이 낮은 프로파일과 최소 무게로 경량 코봇 암에 장착해도 페이로드 용량 타협 없음.
자동화 제어 시스템
시중에는 클로, 백, 진공 그리퍼 등 다양한 로봇 그리퍼가 있어, 특정 애플리케이션에 맞는 그리퍼를 선택하기 어려울 수 있습니다. 그리퍼 선택의 기준: 공작물의 특성 대부분의 경우 로봇이 핸들링할 공작물이 결정적인 요인이 됩니다. 무게는 얼마인가? 크기는? 형상은? 이러한 질문을 통해 제조사는 클로 그리퍼, 백 그리퍼, 공압 그리퍼(클로/조 타입 액추에이터 작동) 중 무엇이 필요한지 판단할 수 있습니다. 하지만 유리판 등 평평한 물체의 경우, 선택지는 단 하나뿐입니다. 바로 진공 그리퍼입니다. 진공 그리퍼의 작동 원리 진공 그리퍼
로봇 그리퍼는 로봇 암과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 엔드-오브-암 툴링(EOAT)은 로봇에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 머티리얼 핸들링 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼가 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 그리퍼 유형을 선택하는 것이 중요합니다. 로봇 그리퍼의 4가지 유형 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼, 서보-전기 그리퍼의 4가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 핸들링 애플리케이션과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다. 진공 그리퍼(Vacuum Grip
