자동화:로봇 움직임의 슬로우 모션 "재생"을 허용하는 Digital Twin

사출 성형기, 자동화 및 보조 공급업체인 Wittmann Battenfeld(미국 코네티컷주 토링턴에 소재)는 R9 제어 시스템을 갖춘 모든 로봇이 이제 물리적 로봇의 디지털 트윈 또는 전자 버전으로 관리되는 비디오 보조자를 지원한다고 말합니다. TeachBox에 직접 표시되는 디지털 트윈은 원하는 속도로 이전 시퀀스를 재생할 수 있습니다. 디지털 트윈은 설치된 실제 로봇의 구성에 액세스할 수 있으므로 해당 로봇의 장비 옵션에 익숙하고 이를 정확하게 시각화할 수 있습니다.

물리적 로봇이 자동 작동 모드로 전환되면 트윈은 입구/출구 지점, 카운터 및 로봇 작동과 관련된 기타 모든 값을 포함하여 개별 축 위치의 모든 변경 사항을 기록합니다. 모든 데이터는 4msec의 정확도로 기록되며 최대 100초 동안 과거까지 추적할 수 있습니다. 실행된 각 티치 명령도 저장됩니다.

이 기능에 대한 잠재적인 적용의 실제 예는 계획되지 않은 정지를 겪고 있는 로봇의 조사일 것입니다. 정지 상태가 발생하면 데이터 기록이 중지되고 이전 100초 동안 분석이 가능합니다. TeachBox의 시간 컨트롤러를 사용하면 표시된 시퀀스 내에서 특정 시점을 정의할 수 있습니다. 이 컨트롤러는 발생한 상태 변화를 자세히 조사하기 위해 원하는 대로 양방향으로 이동할 수 있습니다.

분석하는 동안 물리적 로봇은 TeachBox에서 디지털 트윈만 움직이고 상태 변경만 표시되므로 작동을 유지할 수 있습니다. 그런 식으로 Wittmann Battenfeld는 비디오 도우미가 결함의 원인을 더 쉽게 감지하는 동시에 유사한 사고의 반복을 방지하기 위한 운영자의 노력을 지원한다고 말합니다.

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로봇을 위한 Wittmann Battenfeld의 R9 제어는 성형업체가 로봇 움직임을 "재생"할 수 있는 디지털 트윈을 특징으로 합니다.