Fakuma:로봇이 안전하고 조기에 시작합니다. 경로 계획 최적화

Fakuma(10월 12-16일, 독일 프리드리히스하펜)에 있는 Engel의 부스(홀 A5, 스탠드 5204)를 방문하면 iQ 모션 컨트롤과 같은 스마트 지원 시스템의 최신 제품을 볼 수 있습니다. iQ 모션 제어를 통해 Engel의 viper 시리즈 선형 로봇은 안전하고 조기에 시작하고 완전 자동으로 최적화된 경로 계획을 즐길 수 있습니다. Engel은 이것이 프로그래밍 시간 절약과 생산 주기 단축 덕분에 성형업체에게 두 배 이상의 이점이 있다고 말합니다.

플래튼이 여전히 움직이는 동안 로봇 팔이 금형으로 이동하기 시작할 수 있으면 사이클 시간이 절약됩니다. 로봇이 플래튼과 평행하게 이동하도록 하려면 개별 이동 지점과 진입 이동의 속도 및 가속도를 프로그래밍 중에 지정해야 합니다. 이전 시스템에서는 이러한 개별 지점을 따라 궤적이 수동으로 결정되었습니다. 그러나 새로운 iQ 모션 컨트롤을 사용하면 소프트웨어가 각 부품 제거 프로세스에 대한 최적의 모션을 계산하므로 전체 사이클 시간이 더욱 단축되기 때문에 해당 티칭이 몇 번의 클릭으로 줄어듭니다.

평행 운동을 가능하게 하려면 성형기와 로봇이 데이터를 공유해야 하는데, 이는 Engel의 통합 시스템의 경우입니다. iQ 모션 컨트롤에 통합된 조기 시작 기능은 로봇이 금형이 완전히 열릴 때까지 기다릴 필요가 없다는 것을 의미합니다. 시스템은 iQ 모션 컨트롤 설정 화면에 표시된 로봇 및 프레스 매개변수를 기반으로 조기 시작 위치를 제안합니다. Engel은 이를 통해 경험이 적은 기계 작업자도 이 기능을 활용할 수 있다고 말합니다. 이 소프트웨어는 또한 로봇과 움직이는 압반 사이의 충돌 가능성을 제거하기 위해 2단계 안전 시스템에 의존합니다.

10월부터 iQ 모션 컨트롤은 viper 시리즈의 모든 새로운 선형 로봇에 포함될 수 있습니다. 기계 유형이나 부품 제거 공정에 관계없이 Engel은 성형업체가 효율성을 높일 수 있지만 가장 큰 개선은 금형 코어가 더 긴 깊은 하우징, 상자 또는 컨테이너와 같은 응용 분야의 경우 금형 개방 스트로크가 큰 공정에서 이뤄져야 한다고 말합니다.

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iQ 모션 컨트롤은 자동으로 최적화된 트랙 계획과 함께 작동하여 프로그래밍 및 기계 주기에 필요한 시간을 줄입니다.