Engel, Fakuma에서 iQ 모션 컨트롤 공개: 리니어 로봇의 안전한 조기 시작과 자동 경로 계획

Friedrichshafen에서 열리는 Fakuma(10월 12~16일) Engel 부스(Hall A5, Stand 5204)에서 viper 시리즈 리니어 로봇용 스마트 지원 시스템 최신작인 iQ 모션 컨트롤을 만나볼 수 있습니다.

iQ 모션 컨트롤은 viper 로봇이 안전하게 조기 시작하고, 완전 자동화된 최적화된 경로 계획의 혜택을 누릴 수 있게 합니다. Engel에 따르면 이는 성형업체에게 프로그래밍 시간 단축과 생산 사이클 단축이라는 두 가지 이점을 제공합니다.

로봇 암이 플래튼이 여전히 움직이는 동안 금형 내로 움직이기 시작하도록 허용하여 사이클 타임 절감을 달성합니다. 로봇 동작을 플래튼과 완벽하게 평행하게 유지하려면 프로그래밍 시 속도와 가속도를 포함한 각 이동 지점을 지정해야 합니다. 기존 시스템에서는 궤적을 수동으로 정의했습니다. iQ 모션 컨트롤을 사용하면 티칭 단계가 단 몇 번의 클릭으로 줄어들며, 소프트웨어가 부품 추출 공정의 최적 동작을 계산하여 전체 사이클 타임을 더욱 단축합니다.

평행 동작을 위해서는 성형기와 로봇이 데이터를 공유해야 하는데, 이는 이미 Engel 시스템에 통합된 기능입니다. iQ에 내장된 조기 시작 기능으로 로봇이 금형이 완전히 열릴 때까지 기다릴 필요가 없습니다. 시스템은 iQ 모션 컨트롤 화면에 표시된 로봇과 프레스 파라미터를 기반으로 조기 시작 위치를 권장하여, 경험이 적은 작업자도 쉽게 접근할 수 있습니다. 2단계 안전 시스템이 로봇과 움직이는 플래튼 간 충돌이 발생하지 않도록 보장합니다.

10월부터 viper 시리즈의 모든 신규 리니어 로봇에 iQ 모션 컨트롤이 제공됩니다. 기계 유형이나 부품 추출 공정에 관계없이, 딥 하우징, 박스, 연장된 금형 코어가 있는 컨테이너 등 금형 개방 스트로크가 큰 애플리케이션에서 특히 효율 향상을 기대할 수 있습니다.

iQ 모션 컨트롤은 자동 최적화 궤적 계획으로 프로그래밍 시간과 기계 사이클을 단축합니다.