생물학적 모션 분석으로 로봇 모빌리티 향상

로봇은 매일 해야 할 일을 달성하기 위해 여러 다른 방식으로 움직입니다. 로봇의 모션은 애플리케이션에 중요할 뿐만 아니라, 그 로봇을 매일 둘러싸고 있는 기존 구조물, 기계, 작업자에게도 중요합니다. 과학자들은 자연에서 발견되는 움직임을 연구해 로봇이 효과적이고 정밀한 방식으로 움직일 수 있도록 합니다.

자연 모방 로봇

연구자들은 수세기 동안 동물의 움직임과 모션을 연구해 왔습니다. 동물이 어떻게 이리저리 움직여 가야 할 곳에 가는지? 이제 과학자들은 비행, 수영, 지상 주행이 가능한 로봇에 그와 같은 모션 패턴을 적용했습니다. 실제 물고기 모션을 시뮬레이트하며 바다 깊이를 탐험하는 로봇 물고기, 얕은 물에서 산호초와 난파선을 연구하기 위해 섬세한 모션을 사용하는 게 같은 로봇, 곤충(잠자리)이나 새의 모션을 복제해 비행하고 정보를 수집하는 드론(비행 로봇)도 있습니다. 치타와 표범 같은 대형 고양이의 달리기 속도도 미군용으로 개발 중인 주행 로봇에 활용되었습니다. 산업 분야에서도 델타 스타일 로봇은 거미나 게와 유사한 모션을 가집니다.

인간 모션 기반

물론, 로봇 모션으로 번역될 수 있는 자연의 또 다른 동물이 있습니다. 우리 인간입니다. 인간 팔 움직임은 일반적인 단일 또는 이중 팔 로봇의 거의 모든 로봇 모션의 기초입니다. 인간 팔은 3축(어깨, 팔꿈치, 손목)만 가지지만, 많은 모션이 유사합니다. 특히 '손'이나 그리퍼가 로봇 손목에 부착된 자재 핸들링 로봇을 다룰 때 그렇습니다. 또한 다른 인간형 모션처럼 이중 팔 로봇은 두 팔을 한 애플리케이션에 사용하거나 독립적으로 사용할 수 있습니다. 이 모션들은 생산 라인의 속도와 정확성을 개선해 공장의 생산성을 높이며, 제조업체의 시간과 비용을 절약합니다.

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