로봇 동작 개선을 위한 동작 연구

로봇은 매일 수행해야 하는 작업을 수행하기 위해 다양한 방식으로 움직입니다. 로봇의 동작은 애플리케이션에 중요할 뿐만 아니라 매일 해당 로봇을 둘러싸고 있는 기존 구조, 기계 및 작업자에게도 중요합니다. 과학자들은 로봇이 효과적이고 정확한 방식으로 움직일 수 있도록 하기 위해 자연 자원에서 발견되는 움직임을 연구합니다.

연구자들은 수세기 동안 동물의 움직임과 동작을 연구해 왔습니다. 동물은 가야 할 곳으로 가기 위해 어떻게 이리저리 움직입니까? 이제 과학자들은 같은 종류의 동작 패턴을 날고, 수영하고, 단단한 땅에서 달릴 수 있는 로봇에 적용했습니다. 심해를 탐험하면서 실제 물고기의 움직임을 시뮬레이션할 수 있는 로봇 물고기가 있습니다. 게 모양의 로봇은 섬세한 움직임을 사용하여 얕은 물에서 산호초와 난파선을 조사합니다. 잠자리와 같은 곤충이나 새의 움직임을 모방해 날아다니며 정보를 수집할 수 있는 비행 로봇이라고도 불리는 드론이 있다. 치타, 표범 등 대형 고양이의 달리는 속도는 미군용으로 개발 중인 달리는 로봇에도 활용됐다. 산업 현장에서도 델타형 로봇은 거미나 게와 유사한 움직임을 보입니다.

물론 로봇의 움직임으로 변환될 수 있는 또 다른 동물이 자연계에 있습니다. 바로 우리입니다. 인간의 팔 움직임은 일반적인 단일 또는 이중 팔 로봇의 거의 모든 로봇 동작의 기초입니다. 물론 인간의 팔에는 어깨, 팔꿈치 및 손목의 세 축만 있습니다. 그러나 특히 "손" 또는 그리퍼가 로봇 손목에 부착된 자재 취급 로봇을 다룰 때 많은 동작이 유사합니다. 또한 다른 인간과 같은 동작과 마찬가지로 양팔 로봇은 두 팔을 한 가지 용도로 사용하거나 독립적으로 사용할 수 있습니다. 이러한 동작은 생산 라인의 속도와 정확도를 개선하여 공장의 생산성을 높이는 데 도움이 되며 제조업체는 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

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