위트만 그룹, 파쿠마 2023에서 차세대 리니어 로봇 공개
독일 프리드리히스하펜에서 열린 파쿠마(Fakuma) 2023 전시회에서 위트만 그룹(Wittmann Group)의 미국 법인(코네티컷주 토링턴 소재)이 두 가지 새로운 리니어 로봇을 선보였다. 첫 번째는 비용 효율적인 프리무스(Primus) 라인의 두 번째 모델로, 까다롭지 않은 픽앤플레이스 작업에 적합하다. 2016년 K쇼에서 데뷔한 프리무스 16은 3축 서보 제어와 공압식 손목을 갖추고 120~250톤급 사출기에 최적화되어 있다. 새로 출시된 프리무스 14는 50~150톤급 프레스를 겨냥하며, 콤팩트한 제어 캐비닛이 사출기 보호 프레임 내부에 깔끔하게 장착된다.
프리무스 14 주요 사양
프리무스 14는 수평 스트로크 900~2,000mm, 수직 스트로크 최대 1,000mm, 스트립 스트로크 440mm를 제공한다. R8 컨트롤 펜던트와 절대값 인코더를 탑재해 시동 즉시 로봇 위치를 감지, 충돌을 방지한다.
WX 시리즈: 가전·생활용품 시장을 겨냥한 하이브리드 로봇
두 번째 공개 모델은 WX 시리즈의 첫 번째 로봇으로, 가전 및 생활용품 시장을 타겟으로 한 하이브리드 설계다. WX163은 45kg(99lb) 페이로드를 제공하며, W853(50kg)과 W843 프로(35kg) 사이에 위치한다. W8 시리즈의 강철 프레임과 W8 프로 시리즈의 알루미늄 프레임 부품을 결합했으며, 베이스에는 고토크 공압식 C축이 포함된다.
모듈형 손목 부품은 타 모델과 호환되며, A·B·C축 컨트롤러가 사전 설치되어 제어 캐비닛을 확장하거나 이전할 필요가 없다. 수평 스트로크 최대 18,000mm, 수직 스트로크 2,600mm, 스트립 스트로크 1,500mm를 지원한다.
공통 기능 및 제어 시스템
W8 프로 라인과 마찬가지로 WX 시리즈도 수평 빔 끝에 앰비LED 상태 표시등(적·황·녹)을 장착해 원격 모니터링이 가능하다. CNC9 컨트롤러, R9 펜던트, 전용 설정 키가 있는 10.1인치 멀티터치 디스플레이가 기본 제공된다.