자동화 제어 시스템
뒤셀도르프에서 열린 10월 K 2019 쇼에서 Wittmann Battenfeld는 완전히 새로운 고속 로봇 제품군과 WX 서보 로봇 및 Primus의 경제적인 선형 시리즈의 확장을 선보였습니다. Sonic 고속 라인의 쇼가 시작되기 전에 131, 142 및 143의 세 가지 모델로 제공된다는 점 외에는 몇 가지 세부 정보가 제공되지 않았습니다.
WX 시리즈의 최신 모델은 WX138로, '근본적으로 새로운 디자인'을 가지고 있다고 합니다. Wittmann은 이를 620~920mm 범위에서 사용할 수 있고 내부 벨트에 의해 새로운 방식으로 구동되는 "강성 X축을 가진 최초의 로봇"이라고 설명합니다. 따라서 드라이브는 X(탈형) 축의 프로파일 내부에 완전히 숨겨져 이동 하중이 30% 감소합니다. 주 가로(Z) 축도 마찬가지입니다.
또한 수직 스트로크(800 ~ 1200mm)는 최대 300미터톤의 기계에 적합합니다. 페이로드 용량은 12kg(26.4lb)입니다. 수직 프로파일은 "극적으로 증가된 강성"을 자랑하며, 이제 주 탈형 스트로크 방향으로 50% 더 높고 Z축 방향으로 100% 더 높습니다.
Wittmann은 또한 픽앤플레이스 작업을 위한 경제적인 Primus 서보 로봇의 범위를 확장했습니다. 새로운 Primus 48/48T 모델은 400m.t.에서 최대 900m.t.까지 사출기에 적합합니다. Primus 26/26T용. 수평 스트로크는 6m에 도달할 수 있으므로 여러 개의 팔레트 베이를 프레스 옆에 배치하거나 부품을 클램프 뒤에 배치할 수 있습니다. 텔레스코핑 48T 모델의 경우 탈형 스트로크는 최대 1200mm이고 수직 축은 1600~2000mm입니다. Primus 48 및 48T 모델 모두 20kg(44lb)의 적재 용량을 가지고 있습니다. 수직 튜브 강성은 WX 모델과 비슷하며 내부에는 진공 호스와 에어 호스가 숨겨져 있습니다.
Wittmann Battenfeld는 또한 낮은 오버헤드에 적합한 신축식 암이 있는 새로운 Primus 16T 모델을 추가했습니다. 수직 스트로크는 800~1000mm이고 가반하중은 5kg(11lb)으로 이전 Primus 16과 동일합니다.
자동화 제어 시스템
머신 텐딩 로봇은 주로 기계가 제대로 작동하는지 확인하는 일을 담당합니다. 그들은 또한 기계 안팎으로 부품을 공급할 수 있습니다. 사출 성형기를 관리하는 로봇은 인력의 대안입니다. 예를 들어 성형 기계의 일부 부품은 너무 커서 사람이 하역할 수 없습니다. 사출 성형 기계는 다이캐스팅 기계 및 공작 기계와 같은 다른 머신 텐딩 응용 분야 중 하나입니다. Fanuc R2000iC/165 로봇은 전자동 독립형 사출 성형 시스템에 사용되었습니다. 이 6축 로봇에는 165kg 페이로드와 R30iA 컨트롤러가 있습니다. Robohand 3
사출 성형은 재료를 금형에 삽입하는 제조 공정입니다. 일반적으로 액체 열가소성 또는 열경화성 재료는 금형을 채우는 데 사용되며 금형에 고정된 후 완성된 부품을 사출 성형기에서 제거해야 합니다. 일부 부품은 사람이 다루기에 크거나 다루기 힘들 수 있으므로 로봇은 제거 문제에 대한 완벽한 솔루션을 제공합니다. 그들은 사람이 할 수 있는 것보다 더 효율적이고 빠르게 기계에서 부품을 제거합니다. 사출 성형 로봇은 재료 취급, 분배, 기계 적재 및 기계 관리와 같은 많은 응용 분야에 이상적이며 빠르고 정확한 움직임으로 임무를 수행합니다.