의견:로봇 팔 끝 도구가 제조 산업을 형성하고 있습니다.

Thomas Knudsen, OnRobot 북유럽 총괄 책임자

제조 산업과 같이 다양하고 혁신적인 부문에서는 유연성이 핵심입니다.

이를 가능하게 하는 핵심 요소인 로봇 공학은 이미 이 산업을 폭풍으로 몰아넣었으며 전 세계 공장에서 점점 더 많은 작업을 자동화하고 비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있게 되었습니다.

그러나 단순한 자동화로는 더 이상 충분하지 않습니다. 제조업체는 현재 직면하고 있는 인력 부족을 해결하기 위해 각각의 특정 생산 환경에 대해 고유한 자동화 솔루션을 필요로 하지만 모든 다른 프로세스 및 응용 프로그램에 맞게 시설을 재설계할 수는 없습니다.

따라서 기업은 자동화 기회를 최적화하고 가치를 극대화하기 위해 올바른 로봇 액세서리를 선택해야 합니다.

솔루션은 end-of-arm 도구를 채택하는 것입니다. 팔 끝 도구 장치(EOAT)는 일반적으로 다양한 작업을 수행하기 위해 로봇 팔 끝에 장착됩니다.

이 로봇의 겉보기에는 작은 부분이 실제로 효율성에 중요한 역할을 합니다. 하지만 제조 비즈니스에 가치를 제공하는 최종 도구는 무엇입니까?

공장 혁신

EOAT는 로봇의 성능과 유연성에 있어 게임 체인저입니다. 로봇을 보조하는 그리퍼 및 기타 지능형 도구는 자동화 프로세스의 효율성을 높이거나 낮출 수 있습니다.

예를 들어 로봇 그리퍼는 다양한 재료를 능숙하게 다룰 수 있으며 견고한 센서는 로봇의 위치를 ​​수정하기 위해 경보를 생성합니다.

도구 교환기를 사용하면 한 도구에서 다른 도구로 빠르고 쉽게 전환할 수 있으므로 로봇이 생산 주기의 다양한 품목 유형과 단계에 적응할 수 있습니다.

오늘날 가장 획기적인 그리퍼 중 일부는 시각과 촉각이 있어 내장된 힘 또는 토크 감지를 사용하여 물체를 보고 느낄 수 있습니다.

이러한 기능은 로봇이 가질 수 있는 다양한 애플리케이션의 양을 더욱 늘릴 수 있을 뿐만 아니라 정밀도를 기하급수적으로 향상시킬 수 있습니다.

EOL(End-of-Arm) 도구는 또한 협업 응용 프로그램을 가능하게 합니다. 도구와 로봇 간에 양방향 정보 교환을 생성하여 보다 효율적인 운영과 생산량 증대를 가능하게 합니다.

또한 제조업체는 이제 로봇에 원격으로 액세스하여 온라인으로 문제를 진단할 수 있습니다.

스마트 하드웨어 및 소프트웨어가 포함된 지능형 EOAT는 데이터를 수집 및 분석하여 피드백을 제공하고 기능을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

현재 IoT 하드웨어 및 빅 데이터에 중점을 두고 있는 상황에서 이를 지원하는 협동 로봇은 제조업체의 생산성 분석에 크게 기여할 수 있습니다.

선택 및 배치

End-of-Arm 도구가 탁월한 가치를 보여주는 영역은 Pick and Place입니다.

제조 공정의 이 부분은 수년 동안 자동화되었지만 특정 품목을 적절한 힘으로 선택하고 배치하는 측면에서 항상 개선의 여지가 있었습니다.

스마트폰이나 태블릿과 같은 기술 산업의 제품은 손상을 피하기 위해 보다 섬세한 접근 방식이 필요했습니다. 오늘날의 스마트 그리퍼는 각 품목의 특성을 감지하고 그립을 조정하여 손상을 방지할 수 있습니다.

뿐만 아니라 지능형 그리퍼는 식품 포장 분야에서 웨이퍼와 같이 매우 연약한 제품을 온전한 상태로 유지하면서 부드럽게 처리하는 데 사용할 수 있습니다.

채택 시기

기술이 산업 전반에 걸쳐 변화를 계속 주도함에 따라 기업은 비용을 절감하고 운영 유연성을 개선하기 위해 자동화를 고려해야 합니다.

특정 제조 작업을 위해 고유한 도구를 제작하는 것과 같은 전통적인 방법을 계속 사용하는 기업은 이 접근 방식의 높은 비용과 융통성 없는 특성으로 인해 상당한 불이익을 받습니다.

이에 비해 그리퍼, 센서 및 기타 유연한 응용 분야 중심 솔루션은 제조 공정 내 일련의 다양한 환경에서 다양한 작업을 수행하도록 맞춤화할 수 있습니다.

따라서 이러한 혁신적인 도구를 구현하지 않는 기업은 보다 진보적인 경쟁자들에게 뒤처지게 될 것입니다.

저자 정보:Thomas Knudsen은 산업용 로봇용 End-of-Arm 도구 공급업체인 OnRobot의 북유럽 총괄 책임자입니다.