자동화 제어 시스템
세계 최대의 협동 로봇 제조업체인 Universal Robots는 세계 최대의 산업 기술 기업 중 하나인 Siemens의 엔지니어링 포털용 인터페이스를 개발했습니다.
이 회사들은 Universal Robots의 협동 로봇을 복잡한 기계 및 제조 환경에 통합하는 것이 곧 공정 기계 제조업체가 될 것이며 시스템 통합업체는 Siemens TIA(완전 통합 자동화) 포털을 통해 "원활하게 처리"할 수 있을 것이라고 말합니다.
UR 협동 로봇은 2021년 4분기 내에 완료될 예정인 인터프리터 인터페이스를 통해 Siemens TIA 환경 내 Simatic 로봇 라이브러리의 일부가 될 것입니다.
Universal Robots의 글로벌 주요 계정 및 OEM 제조업체의 이사인 Bernd Meier는 다음과 같이 말했습니다.
"새로운 인터페이스 덕분에 그들은 곧 우리 협동로봇의 기능적 다양성, 정밀도 및 반복성을 복잡한 생산 라인에 적용할 수 있게 되어 디지털 계획 및 통합 엔지니어링에서 투명한 운영에 이르기까지 디지털화된 자동화의 모든 측면에서 이점을 얻을 수 있을 것입니다."
로봇 구현 간소화
전체적인 TIA Portal 엔지니어링 프레임워크는 사용자가 광범위한 제조 자동화 프로젝트를 계획할 수 있도록 지원합니다.
2020년 11월, Siemens는 이 애플리케이션에 Simatic 로봇 라이브러리를 추가했습니다. "로봇 라이브러리"를 통해 사용자는 통합 사용자 인터페이스를 통해 TIA 포털 내에서 직접 협동로봇을 프로그래밍하고 계획에 포함할 수 있습니다. 여기에는 이제 UR의 협동 로봇도 포함되어 협동로봇 기술의 혜택을 받는 기업의 범위가 크게 확장됩니다.
산업 전반에 걸쳐 사용자는 이제 완전한 플랜트 엔지니어링 솔루션의 맥락에서 UR 협동로봇을 접하게 됩니다.
Siemens Digital Industries의 마케팅 관리자인 Tobias Fengel은 다음과 같이 말했습니다.
"곧 고객에게 협동로봇 시장 리더와 함께 미래 지향적인 솔루션을 제공할 수 있게 되어 기쁘게 생각합니다."
새로운 기술과 협동로봇 결합
TIA 포털의 통합 설계 덕분에 사용자는 이제 주요 생산 라인 내에서 UR 협동로봇을 독립적으로 구현하고 조그 모드 또는 경로 포인트 생성과 같은 기능을 가르칠 수 있습니다.
새 라이브러리를 통해 사용자는 프로그래밍 예제를 다운로드하고 이를 사용하여 UR 협동로봇을 제어할 수 있습니다.
Meier는 다음과 같이 말합니다. “우리 협동로봇은 항상 직관적인 조작이 특징입니다.
“Simatic Robot Library를 통해 TIA 포털에 통합함으로써 이제 복잡한 생산 라인으로의 통합 및 구현이 가속화됩니다. 또한 UR 협동로봇을 에지 데이터 분석 또는 클라우드 서비스와 같은 기술과 결합하고 플랜트 상태 모니터링에 포함시키는 것이 더 쉽습니다.”
자동화 제어 시스템
로보틱스 자동화 및 애플리케이션에 대한 수요는 컴퓨팅이 발전함에 따라 지속적으로 증가하고 발전하고 있습니다. 제조업은 처음으로 로봇에 막대한 투자를 했고 여전히 주요 고용주이지만 항공 우주, 농업, 방위, 광업, 의료, 에너지 및 교육과 같은 분야에서 로봇의 부상은 적지 않습니다. 로봇공학 엔지니어는 로봇을 설계하고 유지하며 새로운 애플리케이션을 개발하고 로봇이 최고의 잠재력을 발휘할 수 있도록 연구를 수행하는 일을 담당합니다. 많은 유형의 로봇 엔지니어가 존재합니다. 선견지명이 있는 엔지니어는 실험용 로봇을 만들고 설계합니다.
로봇 그리퍼는 로봇 팔과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 EOAT(end-of-arm tooling)는 로봇의 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 자재 취급 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼는 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 유형의 그리퍼를 선택하는 것이 중요합니다. 로봇 그리퍼에는 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼 및 서보 전기 그리퍼의 네 가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 처리 작업과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다. 진공 그리퍼 진공 그리퍼는 높은 수준의