애니보틱스, BASF 루드비히스하펜 공장에 애니말 로봇 배치... 종합 검사 수행

로봇 제조사 애니보틱스(ANYbotics)가 세계 최대 화학 제조업체 중 하나인 BASF와의 협력을 공개했습니다. 이는 독일 루드비히스하펜에서 애니말(ANYmal) 로봇을 검사에 활용하는 내용을 포함합니다. (아래 영상 참조.)

양사는 이 협력이 "복잡한 산업 환경에서 로봇 검사 및 데이터 수집 역량의 효율성, 품질, 확장성을 보여준다"고 말합니다.

생산 현장에서는 로보틱스와 제조가 수십 년간 함께해 왔습니다. 하지만 산업 플랜트에서는 반복 검사, 환경 매핑, 효율성 분석이 대부분 수작업에 의존해 왔습니다. 이러한 물리적 노력은 경제적 지속가능성뿐만 아니라 공정 신뢰성과 데이터 품질에도 영향을 미칩니다.

고정 센서와 IoT 디바이스가 중요 공정 모니터링에 사용됩니다. 그럼에도 이러한 통합은 확장된 영역의 전체 커버리지를 위한 멀티센서 검사 및 모니터링에 대한 확장성이 부족합니다.

애니보틱스는 자율 레그드 로봇 애니말의 첨단 산업 검사 역량을 적용하여 화학 처리 플랜트에 완전한 가시성과 더 높은 품질의 데이터 수집을 제공하는 솔루션을 개발해 왔습니다.

그 결과는 디지털화와 자율 이동 로보틱스의 결합을 통해 대규모 비용 절감과 데이터 품질 개선을 위한 복제 가능한 모델입니다.

디지털화가 효율적 생산을 지원한다

BASF는 독일 기반 다국적 화학 기업이자 세계 최대 화학 생산업체 중 하나입니다. 1865년부터 사업을 영위하며 기술 혁신에 지속적으로 투자하여 높은 품질 수준을 달성해 왔습니다. 디지털화는 생산 플랜트에서도 최우선 과제이며 로봇 솔루션이 중요한 역할을 합니다.

BASF 자동화 매니저 페터 벨터(Peter Welter)는 파트너십과 개념 증명을 통해 로보틱스와 메카트로닉스 분야의 전사적 노력을 조정합니다.

"자동화는 확실히 디지털화 전략의 교차점에 있습니다. 우리는 구현 과정의 끝에 있으며, 로보틱스가 큰 기여를 했습니다."라고 벨터는 말합니다.

벨터와 그의 팀은 자동화가 소중한 시간을 절약할 뿐만 아니라 공정 반복을 통해 데이터 품질을 개선하는 데도 집중합니다. 약 2년 전 애니보틱스가 벨터의 관심을 끌었고, seitdem 이 기술을 루드비히스하펜의 BASF 플랜트에 테스트하기 위해 협력해 왔습니다.

대규모 산업 환경이 검사와 데이터 수집에 제시하는 고유한 과제

대량 화학 제조는 막대한 인프라, 첨단 기계, 엄격하게 세부적인 공정을 요구하는 가장 복잡한 산업 중 하나입니다.

BASF의 루드비히스하펜 단지만 해도 10제곱킬로미터에 달해 세계 최대 통합 화학 단지입니다.

애니보틱스와 BASF는 애니말의 맞춤형 환경 데이터 수집 역량을 기반으로 자율 레그드 로봇이 이러한 대규모에서 인간의 이동성과 데이터 수집 과제를 해결할 수 있다고 판단했습니다.

"여기에는 지난 150년간 지속적으로 성장해 온 고도로 이질적인 환경이 있습니다. 많은 계단과 가파른 계단이 있는 이러한 복잡한 환경을 탐색하는 데 애니말 같은 보행 로봇이 주요 요구사항 중 하나를 충족합니다."라고 벨터는 말합니다.

양 기관은 가능성 테스트를 시작했습니다.

로봇 시뮬레이션이 가상 커미셔닝 혁신을 이끈다

BASF는 이미 디지털화에 투자하여 독일 루드비히스하펜 사이트의 화학 중간체 생산 플랜트 중 하나의 상세 CAD 모델과 포인트 클라우드를 개발했습니다.

애니보틱스 연구실에서 회사는 BASF의 환경 맵을 사용하여 자율 검사 임무를 시뮬레이션하여 중요한 영역을 통한 이동성과 로봇 관점에서의 관심 지점 가시성을 검증했습니다.

애니보틱스의 물리 시뮬레이터를 사용하여 팀은 환경 매핑, 경로 결정, 도킹 스테이션 위치 최적화와 관련된 준비 작업을 효율적으로 수행할 수 있었습니다.

BASF에서 애니말 투입

시뮬레이션 환경에서 애니말의 역량을 검증하는 것은 현장 커미셔닝 과정을 가속화하는 이점이 있었습니다. 애니말은 BASF의 실제 시설에서 디지털 트윈 데이터를 사용하여 위치를 파악할 수 있었는데, 이는 BASF의 수백 개 플랜트에 시스템을 효율적으로 배포할 수 있게 하는 게임 체인저인 확장성 측면에서 의미가 큽니다.

애니말이 BASF 시설의 다양한 지형을 횡단하기 시작하자, 자율 레그드 로봇은 게이지 읽기, 펌프 및 압축기의 음향 측정, 통합 열화상 카메라를 사용한 환경 핫스팟 확인 등 일반적인 검사 작업을 수행할 수 있었습니다.

더 나은 데이터를 수집하는 더 나은 방법

생산 플랜트의 자산 관리자인 펠릭스 폴크만(Felix Volkmann)은 플랜트 인프라와 기계의 효율성, 유지보수, 무결성 보장이 임무입니다. 폴크만에게 애니보틱스와의 협업은 필수 데이터 수집과 인적 자원 할당을 개선할 잠재력을 가지고 있습니다.

폴크만은 "자동화와 로보틱스로 자산 문서화 품질을 높일 수 있습니다. 열화상과 녹음으로 명확하게 문서화되고 쉽게 접근 가능한 테스트 리포트를 매일 수집하여 이력을 정확히 추적할 수 있습니다."라고 설명합니다.

BASF는 원격 가상 설정에서의 협업 혁신 덕분에 소중한 시간과 비용을 절약하며 애니말을 플랜트 검사에 활용할 가능성을 추가로 평가할 것입니다.

또한 애니말이 BASF의 복잡한 산업 지형을 성공적으로 로컬라이즈하고 탐색하면서 시각, 열, 청각 데이터를 수집할 수 있는 능력은 로보틱스와 디지털화 간 파트너십 확장을 위한 다양한 옵션을 제공합니다.

"이 개념 증명으로 더 디지털화된 플랜트라는 아이디어가 로보틱스로 더욱 향상될 수 있음을 보여줍니다."라고 벨터는 말합니다.