로봇용 그리퍼

로봇 그리퍼는 로봇 팔과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 EOAT(end-of-arm tooling)는 로봇의 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 자재 취급 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼는 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 유형의 그리퍼를 선택하는 것이 중요합니다.

로봇 그리퍼에는 진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼 및 서보 전기 그리퍼의 네 가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 처리 작업과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다.

진공 그리퍼

진공 그리퍼는 높은 수준의 유연성으로 인해 제조에서 표준 EOAT였습니다. 이 유형의 로봇 그리퍼는 고무 또는 폴리우레탄 흡입 컵을 사용하여 항목을 집습니다. 일부 진공 그리퍼는 흡인 컵이 아닌 폐쇄 셀 발포 고무 층을 사용하여 적용을 완료합니다.

공압 그리퍼

공압 그리퍼는 작은 크기와 가벼운 무게로 인해 널리 사용됩니다. 좁은 공간에 쉽게 통합할 수 있어 제조 산업에 도움이 될 수 있습니다. 공압식 로봇 그리퍼는 열리거나 닫힐 수 있으며 금속 대 금속 그리퍼가 작동할 때 발생하는 소음 때문에 "뱅뱅" 액추에이터라는 별명을 얻었습니다.

유압 그리퍼

유압 그리퍼는 가장 강력한 강도를 제공하며 상당한 양의 힘이 필요한 응용 분야에 자주 사용됩니다. 이 로봇 그리퍼는 최대 2000psi를 제공할 수 있는 펌프에서 힘을 생성합니다. 유압 그리퍼는 강력하지만 펌프에 사용되는 오일로 인해 다른 그리퍼보다 지저분합니다. 또한 적용 중에 사용되는 힘으로 인해 그리퍼가 손상되어 더 많은 유지 관리가 필요할 수 있습니다.

서보 전기 그리퍼

서보 전기 그리퍼는 제어하기 쉽다는 사실 때문에 산업 환경에서 점점 더 많이 등장합니다. 전자 모터는 그리퍼 조의 움직임을 제어합니다. 이 그리퍼는 매우 유연하며 부품을 취급할 때 다양한 재료 공차를 허용합니다. 서보 전기 그리퍼는 깨끗하고 공기 라인이 없기 때문에 비용 효율적이기도 합니다.

RobotWorx는 숙련된 자재 취급 로봇 통합업체입니다. 올바른 유형의 그리퍼를 선택하는 데 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 특정 제품 요구 사항에 맞게 필요한 크기와 모양을 사용자 정의할 수도 있습니다. 적절한 그리퍼를 선택하는 것은 성공적인 자동화 애플리케이션을 보장하는 데 필수적입니다.

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