최적의 성능을 위한 올바른 로봇 그리퍼 선택 가이드

로봇 그리퍼는 로봇 암과 공작물 사이의 물리적 인터페이스입니다. 이 엔드-오브-암 툴링(EOAT)은 로봇에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 머티리얼 핸들링 로봇의 많은 이점 중 하나는 부품 손상 감소입니다. 그리퍼가 제품과 직접 접촉하므로 작업에 적합한 그리퍼 유형을 선택하는 것이 중요합니다.

로봇 그리퍼의 4가지 유형

진공 그리퍼, 공압 그리퍼, 유압 그리퍼, 서보-전기 그리퍼의 4가지 유형이 있습니다. 제조업체는 필요한 핸들링 애플리케이션과 사용 중인 재료 유형에 따라 그리퍼를 선택합니다.

진공 그리퍼(Vacuum Grippers)

진공 그리퍼는 높은 유연성 덕분에 제조업에서 표준 EOAT로 자리 잡았습니다. 이 유형의 로봇 그리퍼는 고무 또는 폴리우레탄 흡착 컵을 사용하여 항목을 집어 올립니다. 일부 진공 그리퍼는 흡착 컵 대신 폐포 고무 층을 사용하여 애플리케이션을 완료합니다.

공압 그리퍼(Pneumatic Grippers)

공압 그리퍼는 컴팩트한 크기와 가벼운 무게로 인기가 있습니다. 제조업에서 도움이 될 수 있는 타이트한 공간에 쉽게 통합할 수 있습니다. 공압 로봇 그리퍼는 열리거나 닫힐 수 있어 금속-금속 그리퍼 작동 시 발생하는 소음 때문에 '뱅뱅(bang bang)' 액추에이터라는 별명을 얻었습니다.

유압 그리퍼(Hydraulic Grippers)

유압 그리퍼는 가장 강력한 힘을 제공하며 상당한 힘이 필요한 애플리케이션에 자주 사용됩니다. 이 로봇 그리퍼는 최대 2000psi를 제공할 수 있는 펌프에서 힘을 생성합니다. 강력하지만 펌프에 사용되는 오일 때문에 다른 그리퍼보다 지저분합니다. 애플리케이션 중 사용되는 힘으로 인해 그리퍼가 손상되어 더 많은 유지보수가 필요할 수도 있습니다.

서보-전기 그리퍼(Servo-Electric Grippers)

서보-전기 그리퍼는 제어가 쉽다는 이유로 산업 현장에 점점 더 많이 등장하고 있습니다. 전자 모터가 그리퍼 조의 움직임을 제어합니다. 이 그리퍼들은 부품을 다룰 때 다른 재료 공차를 허용하는 높은 유연성을 가집니다. 서보-전기 그리퍼는 에어 라인이 없고 깨끗하기 때문에 비용 효율적입니다.

로봇웍스는 경험 많은 머티리얼 핸들링 로봇 통합업체입니다. 올바른 그리퍼 유형 선택을 도울 뿐만 아니라 귀사 특정 제품 니즈에 맞게 크기와 모양을 커스터마이징할 수 있습니다. 적절한 그리퍼 선택은 성공적인 자동화 애플리케이션을 보장하는 데 필수적입니다.

자세한 정보는 오늘 로봇웍스에 877-762-6881로 연락하세요.