자동화 제어 시스템
Y Soft의 수석 기술 전략가인 Ondřej Krajíček 작성
COVID-19 팬데믹의 결과로 세상이 뒤집어진 이후로 모든 부문의 조직은 일하는 방식을 혁신하고 디지털 혁신 프로젝트의 속도를 높이며 프로세스를 신속하게 혁신해야 했습니다. 이전에는 한 번도 해본 적이 없습니다.
지금까지 우리는 PPE를 생산하는 제조업체와 같이 코로나바이러스 퇴치를 돕기 위해 제품을 완전히 용도 변경하는 조직을 보았습니다. 우리는 직원들이 빠르게 재교육을 받거나 심지어 한 산업에서 다른 산업으로 제공되는 것을 보았습니다. 그리고 우리는 조직이 소프트웨어와 하드웨어 모두에서 혁신을 창출하기 위해 기술을 사용하는 것을 보았습니다.
Y Soft에서 우리는 3D 프린터를 사용하여 전 세계 병원에 안면 가리개를 제공하고 있지만, 사무실에 있지 않는 동안에도 원활하게 작업을 계속할 수 있도록 내부적으로도 다양한 혁신을 구현하고 있습니다. .
여기에는 집에서 우리 팀이 제어하는 사내 개발 로봇을 활용하는 것이 포함됩니다. 처음에는 야간에 소프트웨어 개발을 테스트하도록 설계된 로봇이 현재 24시간 작동되어 직원의 98%가 원격으로 작업할 수 있습니다.
우리가 직면한 봉쇄 문제
체코 브르노에 있는 Y Soft의 연구 개발(R&D) 센터는 일반적으로 하루에 약 60명을 수용합니다. 그러나 오늘날에는 사무실에서 한 두 명의 엔지니어와 일반적으로 팀에서 수행하는 일부 역할을 수행하는 다양한 특수 제작 로봇을 볼 수 있습니다.
Y Soft 개발 부서는 문서 관련 비용을 줄이고 보안 및 인쇄 관리, 인쇄 대기열, 스캔 워크플로 등의 주요 기능을 제공하는 SafeQ라는 스마트 인쇄 솔루션 개발에 중점을 두고 있습니다.
당사의 인쇄 솔루션에는 광범위한 프린터 호환성이 필요합니다. 우리의 경우 프린터는 Konica Minolta, Xerox, HP, Ricoh, Sharp 등과 같은 프린터 제조업체에서 만든 타사 장치이므로 일반적으로 소프트웨어 엔지니어는 소스 코드를 정기적으로 변경한 다음 주요 소스 코드 저장소 및 자동 테스트, 보안 점검 및 기타 테스트를 수행합니다.
올바른 기능을 보장하려면 올바른 하드웨어 어플라이언스를 사용하여 종단 간 사용자 시나리오를 수행해야 합니다. 우리는 서로 다른 공급업체의 다양한 장치를 사용하고 있으므로 각 공급업체의 대표 프린터 모델을 하나 이상 테스트해야 합니다.
그리고 여기 함정이 있습니다. 개발자는 집에서 사용할 수 있는 프린터가 거의 없기 때문에 집에서 작업하는 동안 실제 다기능 프린터에서 코드 변경 사항을 테스트하기가 거의 불가능합니다.
저희 솔루션:로봇 테스터
원격 다기능 프린터 테스트 문제를 해결하기 위해 RQA(로봇 품질 보증)라는 자체 스마트 로봇 시스템을 자체 개발했습니다.
RQA 시스템을 사용하면 사용자(개발자)가 디스플레이와 버튼을 눌러 물리적 장치를 원격으로 제어하는 동시에 카메라로 장치를 모니터링하여 사용자에게 장치에서 실제로 일어나는 일을 보여줍니다. -시간.
로봇은 테스트된 장치(이 경우에는 프린터) 앞에 배치되고 장치의 모든 작동 가능한 요소(주로 디스플레이와 버튼)에 도달할 수 있도록 장치와 함께 보정됩니다.피>
카메라는 로봇과 장치 위에 배치되어 테스트 대상을 캡처할 수 있습니다. 그런 다음 소프트웨어 엔지니어는 웹 브라우저에서 사용할 수 있는 애플리케이션을 사용하여 로봇을 제어합니다.
엔지니어는 간단한 동작을 사용하여 로봇이 디스플레이의 특정 위치를 클릭하도록 지시합니다. 동시에 엔지니어에게 카메라의 실시간 라이브 이미지가 제공됩니다.
결과적으로 인쇄된 용지가 프린터에서 나올 때를 제외하고는 프린터에서 일어나는 모든 일을 볼 수 있습니다.
그러나 우리는 그런 종류의 문제에 대해서도 해결책을 가지고 있습니다. 우리의 RQA 시스템에는 프린터 출력 트레이의 적절한 위치에 배치되고 프린터에서 나오는 용지를 모니터링하는 용지 센서가 포함되어 있습니다.
그러나 RQA 시스템을 복합기의 원격 제어에만 사용하지는 않습니다. 로봇 하드웨어는 로봇의 지능형 동작과 카메라에서 획득한 이미지의 이미지 처리의 정교한 시스템으로 보완되어 테스트된 장치에서 피드백을 제공합니다.
결과적으로 RQA 시스템은 주어진 상위 수준의 작업으로 구성된 테스트 시나리오를 기반으로 완전히 독립적으로 작동할 수 있습니다.
로봇에게 "버튼 A를 클릭하세요"라고 지시하는 대신 시나리오는 "화면 메인 메뉴로 이동"이라고 말합니다.
먼저 RQA 시스템은 현재 화면을 분석하여 목적지 화면으로 가는 길을 찾은 다음 로봇이 목적지 화면으로 이어지는 버튼을 계속 클릭하면서 이미지를 분석하여 예기치 않은 동작이 있는지 분석합니다.
보시다시피 와이소프트는 혁신적으로 생각하고 자동화에 힘써 지금과 같은 예상치 못한 상황을 극복할 수 있도록 준비했습니다. 재택근무 중에도 개발자는 제품에 필요한 품질이 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다. 그리고 제가 말해야 하는 것은 로봇과 함께 일하는 것을 무척 좋아하는 것 같습니다.
자동화 제어 시스템
초록 플렉서블 투명 전도성 전극은 플렉서블 광전자 소자의 필수 구성 요소로 최근 몇 년 동안 광범위하게 연구되고 있는 반면, 대부분의 연구는 전극 자체에 초점을 맞추고 있으며 소재 녹색 및 재활용 가능성에 대한 주제는 거의 없습니다. 이 논문에서 우리는 이전의 크래킹 기술을 기반으로 하는 고성능 투명 전도성 전극(TCE)을 녹색 및 재활용 가능한 기질인 녹말 필름과 결합하여 시연합니다. 낮은 R을 보여줄 뿐만 아니라 s (1.0 Ω sq−1 82%, 성능 지수 ≈ 10,000)이지만 매우 부드러운 형태와 재활용성을 제공합니다. 또
제습기 시스템에 결함이 있는 경우 집에 곰팡이가 광범위하게 자라 가족의 건강과 재산 가치를 위협할 수 있습니다. 또한, 온습도 센서의 오작동으로 인해 제습기 결함이 발생할 수 있습니다. 그러나 DHT22 핀아웃은 시스템 문제 해결에 도움이 될 수 있습니다. 단일 디지털 전선을 통해 연결되는 저가형 디지털 습도 및 온도 센서입니다. 또한 DHT22 핀아웃에는 서미스터와 정전식 습도 센서가 있어 공기 분위기를 측정하기 위한 HVAC 및 제습 시스템에 적용할 수 있습니다. 이 기사에서는 DHT22 핀아웃 연결에 대해 배웁니다. 이제