Trinamic, 엔드 이펙터 툴링 개발 시간 단축하는 오픈소스 레퍼런스 디자인 출시

이제 Maxim Integrated Products의 일부인 Trinamic Motion Control이 산업용 로봇 엔드 이펙터 툴링(EoAT) 개발을 단순화한다고 주장하는 오픈소스 완전 통합 레퍼런스 디자인을 도입했습니다.

TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 하드웨어 기반 필드 지향 제어(FOC)와 세 개의 통신 포트를 통합하여 "전자식 로봇 그리퍼의 설계 크기를 3배 줄이면서 개발 시간을 절반으로 단축"한다고 회사는 설명합니다.

이 레퍼런스 디자인은 Maxim Integrated의 산업용 등급 MAX22000 고정밀 구성 가능 아날로그 입출력과 MAX14906 쿼드 채널 디지털 입출력을 탑재하여 Trinamic TMCM-1617 단축 서보 드라이버의 다양한 모드를 조정합니다.

EoAT 그리퍼에 사용되는 표준 폼팩터에 맞게 설계된 TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 산업용 EtherCAT, IO-Link 또는 RS-485 통신을 지원하고, 소프트웨어로 프로그래밍 가능한 아날로그 및 디지털 입출력을 제공하며, Trinamic Motion Control Language 통합 개발 환경(TMCL-IDE)을 사용하여 구성할 수 있습니다.

이 레퍼런스 디자인과 소프트웨어 플랫폼의 조합은 설계 엔지니어가 완전한 EoAT 솔루션을 빠르게 제공할 수 있는 간단한 방법을 제공합니다.

Trinamic은 자사 솔루션의 주요 이점으로 다음을 꼽습니다:

• 시장 출시 속도 향상: 오픈소스 EoAT 그리퍼 레퍼런스 디자인은 모터 제어 알고리즘과 프로토콜 스택을 제공하는 완전 통합된 지능형 하드웨어 플랫폼으로 엔드 이펙터 툴링 개발 시간을 절반으로 단축합니다.
• 크기 축소: 레퍼런스 디자인은 하드웨어 기반 FOC, 소프트웨어 구성 가능 입출력, 세 개의 통신 프로토콜 스택을 4,197mm²의 컴팩트한 솔루션 크기로 통합합니다.
• 생산성 향상: 그리퍼 위치와 파지력을 포함한 다양한 TMCM-1617 서보 드라이브 모드의 실시간 조정으로 공장 처리량 향상을 위한 유연성을 높입니다.

Maxim의 산업용 통신 부문 부사장 Jeff DeAngelis는 다음과 같이 말합니다: "산업 자동화 엔지니어들이 로봇 EoAT 솔루션의 개발과 시운전을 단순화하는 툴킷에 의존할 필요가 있습니다.

"TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 툴링 개발 과정을 단순화하여 자동화 엔지니어들이 진정한 의미의 엣지 지능을 구현하는 고급 실시간 EoAT 솔루션 개발에 시간을 집중할 수 있게 합니다."

Trinamic의 비즈니스 관리 이사 Jonas Proeger는 다음과 같이 말합니다: "TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 모터 제어 알고리즘 구현과 엔드 이펙터 툴링용 프로토콜 스택의 부담을 덜어줍니다.

"최첨단 버스 옵션, 제어 알고리즘, 진단 기능이 단일 솔루션으로 제공되어 공장 현장의 생산성을 높이고 지능을 엣지로 이끕니다."

TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 현재 Trinamic 공식 대리점에서 571.10달러에 구매 가능합니다. TMCM-1617-GRIP-REF의 설계 CAD 파일은 Trinamic의 GitHub 저장소에서 무료로 제공됩니다.