Trinamic의 오픈 소스 레퍼런스 디자인 '엔드 오브 암(end-of-arm) 툴링 개발 가속화'

현재 Maxim Integrated Products의 일부가 된 Trinamic Motion Control은 산업용 로봇 EoAT(End-of-Arm Tooling) 개발을 단순화하는 완전 통합 오픈 소스 참조 설계를 도입했습니다.

TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 하드웨어 기반 FOC(Field-Oriented Control)와 3개의 통신 포트를 통합하여 "전자 로봇 그리퍼의 디자인 크기를 3배 줄이는 동시에 개발 시간을 절반으로 단축"합니다. 회사.

레퍼런스 디자인은 Trinamic TMCM-1617 단일 축 서보 드라이버의 다중 모드를 조정하기 위해 Maxim Integrated의 산업 등급 MAX22000 고정밀 구성 가능 아날로그 입력/출력 및 MAX14906 쿼드 채널 디지털 입력/출력을 제공합니다.

EoAT 그리퍼에 사용되는 표준 폼 팩터에 맞게 설계된 TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 산업용 EtherCAT, IO-Link 또는 RS-485 통신을 지원하고, 소프트웨어로 프로그래밍 가능한 아날로그 및 디지털 입력/출력을 제공하며, Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment(TMCL-IDE)를 사용하여 구성할 수 있습니다.

참조 설계와 소프트웨어 플랫폼의 이러한 조합은 설계 엔지니어가 완전한 EoAT 솔루션을 신속하게 제공할 수 있는 간단한 방법을 제공합니다.

Trinamic은 이 제품의 주요 이점이 다음과 같다고 말합니다.

• 출시 시간 단축:오픈 소스 EoAT 그리퍼 참조 설계는 모터 제어 알고리즘과 프로토콜 스택을 제공하여 암 툴링 개발 시간을 절반으로 줄이는 완전히 통합된 지능형 하드웨어 플랫폼입니다.
• 크기 감소:참조 설계는 하드웨어 기반 FOC, 소프트웨어 구성 가능 입력/출력 및 3개의 통신 프로토콜 스택을 4,197제곱mm의 소형 솔루션 크기에 통합합니다.
• 생산성 향상:그리퍼 위치 및 파지력을 포함하여 다양한 TMCM-1617 서보 드라이브 모드를 실시간으로 조정하여 유연성을 높여 공장 처리량을 높입니다.

Maxim의 산업 커뮤니케이션 담당 부사장인 Jeff DeAngelis는 다음과 같이 말했습니다. “산업 자동화 엔지니어는 로봇 EoAT 솔루션의 개발 및 시운전을 간소화하는 툴킷에 의존해야 합니다.

"TMCM-1617-GRIP-REF 참조 설계는 툴링 개발 프로세스를 단순화하여 자동화 엔지니어가 엣지에서 인텔리전스를 제공한다는 진정한 의미를 구현하는 고급 실시간 EoAT 솔루션 개발에 시간을 집중할 수 있도록 합니다."

Trinamic의 비즈니스 관리 이사인 Jonas Proeger는 다음과 같이 말했습니다.

"최첨단 버스 옵션, 제어 알고리즘 및 진단 기능이 단일 솔루션에서 제공되는 레퍼런스 디자인은 공장 현장의 생산성을 높이고 에지까지 인텔리전스를 제공합니다."

TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 디자인은 현재 Trinamic 공인 대리점에서 $571.10에 구입할 수 있습니다. TMCM-1617-GRIP-REF용 설계 CAD 파일은 Trinamic의 GitHub 리포지토리에서 무료로 사용할 수 있습니다.