업계의 AGV, AMR, AIV, 구현 방법 및 직장에서의 이점은 무엇입니까?

AGV – 자동 안내 차량 -, AMR – 자율 이동 로봇 – 및 AIV – 지능형 안내 차량 – 운전자나 사용자가 직접 제어할 필요가 없는 이동 능력이 있는 로봇/차량입니다. 주요 기능은 특정 경로를 따라야 하는 환경에서 자재를 운송하는 것입니다.

AGV(Automatic Guided Vehicles), AMR(Autonomous Mobile Robots), AIV(Intelligent Guided Vehicles)는 무엇이며 어디에 사용됩니까?

AGV, AMR 및 AIV는 공장 내에서 화물과 자재를 운송하는 데 도움이 되는 차세대 로봇 '어시스턴트'의 일부입니다. 하지만 몇 가지 차이점이 있습니다.

• AGV – 자동 안내 차량: AGV는 미리 결정된 프로그래밍 명령을 따를 수 있을 만큼 충분한 지능을 탑재하고 있습니다. 탐색을 위해 그들은 필로가이딩(그들이 통합한 안테나를 통해 지면의 자기 띠를 따라갑니다) 또는 옵토가이딩(통합된 카메라를 통해 지면에 그려진 선을 따름) 또는 레이저가이딩(그들은 내장된 거울을 따릅니다)을 사용합니다. 레이저를 통해 모서리까지) 탐색 보조 요소의 사전 설치가 필요합니다. AGV는 지원 요소의 미리 결정된 경로로 제한됩니다. 장애물을 감지하면 멈출 수 있지만 우회할 수는 없으며 장애물이 움직이거나 제거될 때까지 기다려야 합니다.

• AMR – 자율 이동 로봇 또는 AIV – 지능형 안내 차량: AMR 또는 AIV는 처음에 수행한 매핑 또는 이전에 소프트웨어에 도입된 지도 덕분에 탐색합니다. 이 로봇은 카메라와 센서의 데이터를 사용하여 주변 환경을 감지하고 목표에 도달하기 위한 최적의 경로를 선택합니다. 장애물을 감지하고 자율적으로 주변을 둘러쌀 수 있습니다. 이것은 시스템에 더 큰 유연성을 제공하는 기술입니다. 또 다른 장점은 작업장에 가이드, 거울 또는 인프라를 설치할 필요가 없기 때문에 보다 경제적인 솔루션이라는 것입니다.

* 블로그를 쉽게 읽을 수 있도록 세 가지 유형을 "AGV"라고 부르기도 합니다. 일반적으로 가장 널리 사용되는 단어이지만 이미 보셨다시피 약간 다르기 때문입니다.

AGV의 보안 – 자동 안내 차량 및 AMR – 자율 이동 로봇

AGV 및 AMR에서 가장 중요한 요소 중 하나는 안전성입니다. 자율적으로 움직이기 때문에 가능한 장애물을 피할 수 있는 모든 종류의 조치를 통합해야 합니다. 예를 들어, 사람이 자신도 모르게 AGV나 AMR의 길을 건너기 쉽습니다. 이러한 유형의 상황을 피하기 위해 존재 감지 센서 또는 컴퓨터 비전과 같은 모든 종류의 도구와 알고리즘이 사용됩니다. . 이러한 방식으로 지도에 등록되지 않은 장애물을 인식하고 해당 장애물을 기반으로 경로(AMR의 경우)를 재조정할 수 있으므로 작업 영역을 안전하게 이동할 수 있습니다.

AGV를 사용한 자재 및 물품 운송 – 자동 안내 차량 및 AMR – 자율 이동 로봇

AGV 및 AMR은 산업 내에서 자재 운송을 용이하게 합니다. 또한 소포를 수거할 장소까지 갈 수 있을 뿐만 아니라, AGV나 AMR이 2개 이상 작업을 처리할 때 서로 통신할 수 있는 AGV와 AMR도 있다. 서로의 작업을 방해하지 않는 방식으로 구성하여 프로세스를 훨씬 더 효율적으로 만듭니다. 수행해야 할 작업을 지정하기만 하면 시스템이 가장 효율적인 방식으로 작업을 구성합니다. 이러한 통신 기능 덕분에 AGV 또는 AMR은 처리된 자재의 등록 및 현재 상황을 유지하는 데에도 사용되기 시작했습니다. 이러한 차량이 이를 운송하는 차량이기 때문에 이 작업을 자동화할 수 있기 때문입니다.

보시다시피, AGV와 AMR은 자재 취급과 이들의 조직 및 등록을 위해 업계에서 매우 유용할 수 있는 도구입니다. 기술의 발전으로 이러한 로봇은 점점 더 지능화되고 사용할 수 있는 용도가 늘어납니다.

AGV 내비게이션 시스템 – 자동 안내 차량 및 AMR – 자율 이동 로봇

AGV와 AMR은 시설 내에서 위치를 찾고 탐색하기 위해 서로 다른 기술을 사용할 수 있습니다.

• 필로가이드: AGV는 차량에 연결된 스템이 삽입되는 작은 홈을 통해 접근되는 지면 아래에 설치된 전도성 스레드에 의해 안내되어 이동합니다. 이 안내 방법은 매우 간단하지만 AGV의 이동 경로가 나사산이 설치된 경로로 제한되기 때문에 유연성이 가장 적은 방법입니다. 나사산을 설치하는 작업을 피하는 자기 테이프와 같은 좀 더 편안한 대안이 있습니다.
• 옵토 가이드: AGV는 AGV의 경로를 따라 연장되는 거울 스트립에 의해 안내되며 도로 측면(또는 지상) 또는 AGV가 결정을 내려야 하는 코너에 연속적으로 배치됩니다. 역반사체를 사용하여 AGV는 가이드를 감지할 수 있습니다. 이러한 미러 가이드의 설치는 필로가이딩의 경우와 같이 작업이 필요하지 않으며, AGV의 움직임을 정의하기 위해 미러 스트립으로 새로운 영역을 그리는 것으로 충분하기 때문에 새로운 경로의 수정 또는 생성이 덜 복잡합니다.
• 레이저 안내: AGV에는 메모리에 있는 시설의 지도에서 위치를 결정하기 위해 주변 환경에서 가능한 한 많은 반사체를 식별하기 위해 스위핑하는 회전 레이저 장치가 장착되어 있습니다. 설치 맵을 만들기 위해 설치 전체의 전략적 지점에 역반사 거울을 배치합니다. 이 미러는 Opto-guided와 동일한 방식으로 AGV의 위치를 ​​계산하는 기준점이 됩니다. 이 안내 방법의 주요 장점은 팔레트 로딩/언로딩 스테이션을 생성하거나 경로를 수정할 수 있는 놀라운 단순성입니다.
• 2D-3D 매핑(자연): 이 기술은 AMR에 있는 모든 센서(카메라, LIDAR, 초음파 등)를 통해 작업 중인 환경의 가상 지도를 생성할 수 있기 때문에 AMR에 외부 요소를 설치할 필요가 없습니다( 기술에 따라 2D 또는 3D). 이것은 이동 경로를 따라 AMR을 수동으로 이동하고 매핑하고 후속 사용에 필요한 모든 정보를 내부화하기만 하면 되므로 이러한 장치의 구현을 용이하게 합니다. 가장 유연하고 적응력이 뛰어난 시스템입니다.

AGV(Automatic Guided Vehicles) 및 AMR(Autonomous Mobile Robots)은 특정 작업에 어떤 이점이 있습니까?

최근 몇 년 동안 산업 부문에서 AGV 및 AMR의 사용이 크게 증가했습니다. 주요 이점 및 장점은 다음과 같습니다.

• 일상적인 작업 자동화 비용 절감
• 향상된 생산성
• 공장 작업자 안전성 증가
• 화물 취급 중 구조물 및 제품 손상 감소
• 열악한 환경에서 작업할 수 있음 (냉장실, 오븐 ...)
• 향상 및 재고 관리 용이성 

AGV – 자동 안내 차량 및 AMR – 자율 이동 로봇을 구현하는 방법

수년에 걸쳐 AGV 및 AMR은 기능과 사용성을 개선하고 발전해 왔습니다. 처음에 AGV는 지상에 있는 케이블이나 신호와 같이 따라야 할 경로를 항상 표시하는 시스템이 필요했습니다(유도 및 옵토가이드에서와 같이). 시간이 흐르고 기술이 발전함에 따라 새로운 기술이 통합의 용이성 뿐만 아니라 행동을 개선할 수 있는 AGV에 통합 오늘날 AMR은 다양한 알고리즘을 사용하여 가장 최적의 경로를 스스로 결정할 수 있는 작업 영역의 지도를 기록할 수 있습니다. 특정 사이트에 도달하기 위해 필요한 곳만 표시하면 됩니다.

구현하고 싶은데 방법을 모르십니까? 문의하시면 도와드리겠습니다. 문의하세요!

관련 프로젝트:

• 고온에서 MIR + UR을 사용한 기능 테스트
• 컴퓨터 비전과 배터리 연결
• 주사 후 UR 및 시력이 있는 테이프에서 픽 앤 플레이스