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ARM, 미국 제조업 강화를 위한 첫 펀딩 라운드 수상자 발표

펜실베이니아주 피츠버그, 2018년 6월 12일 — 첨단로봇제조연구소(ARM)가 미국 제조업 경쟁력 강화를 위한 첫 프로젝트 펀딩 수상자를 발표했다. ARM의 첫 공식 프로젝트 공모와는 별개로, ARM 출범과 동시에 국가 제조업 환경에 시의적절한 영향을 미치고 ARM의 사명을 보여주는 사례로 선정된 프로젝트들이다.

ARM은 4개 프로젝트 팀에 280만 달러를 지원하며, 참여 팀들이 약 400만 달러를 분담해 총 700만 달러에 가까운 투자가 이루어질 예정이다. 각 프로젝트는 ARM의 4대 전략 목표 중 하나 이상과 연계되어 국가 제조업 생태계에 영향을 미칠 것으로 기대된다.

선정 프로젝트 개요

1. 복합소재 제조를 위한 로봇 어시스턴트

주관기관: 렌셀러 폴리테크닉 연구소(RPI)
참여기관: GE 글로벌 리서치, 사우스웨스트 연구소, IEEE 글로벌스펙, 비스텍스, 퓨즈허브, SME, 육군 베넷 연구소

내용: 다중 센서와 통합된 산업용 로봇을 활용해 작업자 주도의 반자동 조립 공정을 개발한다. 로봇의 정밀 조작 능력과 작업자의 의사결정 능력을 적절히 결합해 작업자 역량을 강화함으로써 제조 생산성을 향상시키는 것이 목표다.

2. 자동차 조립을 위한 스마트 컴패니언 로봇

주관기관: 클렘슨 대학교
참여기관: 지멘스, BMW, 야스카와

내용: 기존 산업용 로봇은 고비용, 비유연성, 번거로움 때문에 자동차 최종 조립 라인에 투입되기 어려웠다. 이 프로젝트는 지능형 이동 매니퓰레이터 로봇 시스템인 '스마트 컴패니언 로봇(SCR)'의 실현 가능성을 입증해, 여전히 수작업이 주를 이루는 자동차 최종 조립에서 인간 작업자를 지원·보완하는 것을 목표로 한다. SCR은 첫째, 올바른 부품과 공구를 적시적소에 제공하는 인지적 지원을 통해 잘못된 부품 조립 위험을 제거하고 다품종 조립 환경에서 품질을 향상시키며, 둘째, 중간 조립 구역에서 중량 부품 이송을 돕는 물리적 지원을 통해 작업자 피로와 반복 손상 부상을 줄여준다. 이 기능은 다품종 소량 생산(주문생산)과 소품종 대량 생산(재고생산)이라는 두 가지 매스 커스터마이징 변형 모두에 대응한다.

3. 로봇 샌딩 및 마감

주관기관: 록히드 마틴
참여기관: 텍사스 A&M 대학교, 서던캘리포니아 대학교

내용: 기존 로봇 샌딩·마감(RSF) 시스템은 단순한 형상의 저량산 제품에만 적용 가능하거나, 고량산 제품의 경우 궤적을 수동으로 생성·수정해야 하는 번거로움이 있었다. 이 프로젝트는 기존 시스템보다 10배 저렴하면서 쉽게 재구성 가능한 로봇 샌딩 시스템을 개발하는 것이 목표다. 다양한 로봇 매니퓰레이터와 호환되며 오픈 아키텍처로 구축될 예정이다.

4. iWired: 지능형 와이어 하네스 로봇 조립

주관기관: 유나이티드 테크놀로지스 리서치 센터
참여기관: 코네티컷 대학교, ABB

내용: 비강성 부품과 공정 불확실성을 포함한 와이어 하네스 조립 공정에 지능형 협동 로봇과 정교한 조작 기술을 적용한다. 최신 항공우주 생산 공장을 대상으로, 다양한 소형 유연 부품을 다루는 인지 지원 협동 로봇 솔루션을 설계·개발·테스트해 와이어 하네스 조립 자동화를 높이고 품질과 성능을 개선하는 것이 목표다.

모든 프로젝트는 이미 착수했으며, 프로젝트 기간은 12~18개월로 예상된다. 프로젝트 완료 후 결과물은 ARM 회원사들에게 공유된다.

"이 프로젝트들은 ARM 회원 커뮤니티에서 '퀵 스타트 프로젝트'로 불리며 ARM의 첫 성과물이 될 것입니다."라고 ARM 최고기술책임자(CTO) 겸 수석과학자인 하위 초셋 박사는 말했다. "각 팀이 산업계, 학계, 로봇공학, 비영리 단체 등 다양한 조직으로 구성된 점이 매우 고무적이며, 이들과 긴밀히 협력해 기술을 개발해 나갈 것입니다. 이 프로젝트들을 통해 도출될 발전이 국가 제조업 생태계를 강화하고 고부가가치 커리어 기회를 창출할 것으로 믿습니다."

향후 계획

이 4개 예비 프로젝트 펀딩 외에도, ARM은 2017년 10월 진행된 첫 공식 프로젝트 공모 선정 결과를 올 여름 발표할 예정이다. 공식 공모 프로젝트에는 기술 중심 프로젝트 외에도 교육 및 인력 양성 분야가 포함된다. 2018년 5월에는 소프트웨어 주제 영역이 추가된 두 번째 공식 기술 프로젝트 공모도 발표됐다.

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