이 맞춤형 로봇 솔루션은 우리의 정밀 컵 디네스터 시스템 중 하나에 리트로핏되었습니다.
정밀 컵 디네스터는 98% 이상의 효율율로 의도대로 작동하고 있었습니다. 그러나 고객의 높은 품질 요구사항으로 인해 남은 2%의 누락되거나 쓰러진 종이컵을 수동으로 수정하고 교체해야 하는 인력 요소가 여전히 존재했습니다.
로봇 솔루션은 2레인(한 레인만 표시) 컨베이잉 시스템에 리트로핏되었으며, 분당 최대 112개의 종이컵 라이너를 제거하고 교체하도록 설계되었습니다. 통합된 파나소닉 IR비전 시스템이 듀얼 파나소닉 LR Mate 200iD 로봇에 어떤 종이컵을 픽업하고 교체해야 하는지 알려줍니다. 파나소닉 라인 트래킹 옵션은 이 시스템이 지속적으로 움직이는 컨베이어에서 컵을 교체할 수 있게 합니다. 각 로봇은 이 프로젝트의 고유한 요구사항을 위해 특별히 개발된 맞춤형 엔드 이펙터(EOAT)를 장착하고 있습니다.
이 맞춤형 리트로핏 로봇 시스템의 최종 결과는 품질 관리와 효율성 향상, 인건비 절감, 공장 바닥에서의 최소한의 설치 면적 유지입니다.
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자동화 제어 시스템
로봇 아이디어는 수세기 전부터 시작되었습니다: 인간을 돕거나 대신 일하는 자동 장치의 아이디어는 역사적 이야기 속에 오래전부터 존재했습니다. 예를 들어 자동으로 열리는 문 같은 개념들입니다. 9세기경 수백 개의 보존된 텍스트와 아이디어가 모여 독창적 메커니즘의 과학이라는 책이 만들어졌습니다. 이 책과 르네상스 시대가 결합되어 다빈치 등 많은 과학자와 발명가들이 최초의 오토마타(자동으로 움직이는 물체)를 상상하여 창조했습니다. 대부분은 즐거움과 웃음을 위한 것(여성 음악가 등)이었지만, 점차 과거의 과제들을 현실로 구현하기 시작
1956년 창립 이래 파나소닉(Fuji Automatic Numerical Control) 로보틱스는 글로벌 수요를 충족하고 기술을 거듭 혁신해 왔습니다. 세계 최대 산업용 로봇 제조사 중 하나로 성공적으로 성장했습니다. 연도별 주요 이정표 1956 - 일본 민간 부문 최초 NC 개발 성공. 1958 - 최초 상용 파나소닉 NC, 마키노 밀링 머신에 납품. 1959 - 일본 최초 연속 경로 NC 개발. 최초 전기유압 펄스 모터 개발(오픈 루프 시스템 기초). 일본 NC 공작기계 산업 급성장의 기반. 1960 - 최초 오픈
