산업용 로봇 역사

수세기 전에 시작된 로봇 아이디어:

인간을 위해 봉사하거나 일하는 것을 돕는 자동 장치에 대한 아이디어는 자동으로 문을 여는 것과 같은 아이디어와 같은 역사적인 이야기에 문서화되어 오래 전부터 존재해 왔습니다.

9세기경에 보존된 수백 개의 문헌과 아이디어가 모여 "독창적인 메커니즘의 과학"이라는 책을 만들었습니다. 이 책과 르네상스 시대가 결합되어 많은 과학자 등(다빈치 포함)이 상상력을 발휘하여 최초의 자동 장치(자동으로 움직이는 물체)를 만들었습니다. 대부분은 기쁨과 웃음을 위해 만들어졌지만(The Lady Musician) 그들은 천천히 과거의 도전에 생명을 불어넣기 시작했습니다.

그런 다음 로봇은 1921년 프라하에서 초연된 "Rossum's Universal Robots"라는 연극에서 부정적인 의미를 발전시켰습니다. 연극에서 로봇은 인간이 일반적으로 수행하는 작업을 돕고 반란을 일으켜 주인을 죽이고 지구상의 모든 생명체를 파괴했습니다. . R.U.R. 실제로 산업용 로봇이 처음 등장한 60년대에 발생하도록 작성되었습니다. 얼마 후, 공상과학 작가인 아이작 아시모프는 오늘날에도 여전히 사용되는 로봇에 대한 기본 법칙을 만들었습니다.

산업 자동화 소개:

산업 혁명으로 수백 년을 빨리 감습니다. 이로 인해 생산에 대한 수요가 증가했고 결과적으로 자동화에 대한 동기가 생겼습니다.

NC(수치 제어) 기계의 발명, 컴퓨터(1950년)의 인기, 집적 회로(1970년대)는 모두 최초의 단순한 산업용 로봇 개발을 시작하는 데 도움이 되었습니다.

첫 번째는 무겁고 위험하며 단조로운 작업을 위해 인간을 대체할 수 있었습니다. 그러나 그들은 외부 감지 기능이 없었고 픽앤플레이스와 같은 간단한 작업에 사용되었습니다.

결국 개발자는 더 복잡한 동작을 만들고 외부 센서를 장착하고 용접, 연삭, 디버링 및 조립과 같은 더 많은 응용 프로그램을 추가할 수 있었습니다. 그 이후로 산업용 로봇은 비용을 절감하고 생산성을 높이며 품질을 개선하고 위험하거나 유해한 작업을 대신할 수 있게 되었습니다.

산업용 로봇의 탄생:

종종 로봇 공학의 아버지라고 불리는 조지 찰스 데볼(George Charles Devol)은 1954년에 최초의 산업용 로봇인 유니메이트(Unimate)를 발명했습니다. 몇 년 후, 데볼(Devol)과 기업가 조셉 F. 엥겔버거(Joseph F. Engelberger)는 한 부분에 관심을 가지고 논의를 했고 그들의 회사인 유니메이션(Unimate)이 탄생했습니다.

그렇다면 산업용 로봇을 정확히 어떻게 정의하시겠습니까? 자동으로 제어되는 기계 장치로, 다양한 응용 프로그램을 수행하도록 프로그래밍할 수 있을 만큼 충분히 다재다능하며, 큰 작업 속도, 여러 자유도 및 다양한 툴링과 함께 암을 사용할 수 있는 기능으로 다시 프로그래밍할 수 있습니다.

첫 번째 프로토타입인 유니메이트는 1961년에 생산되어 다이캐스팅 처리 및 스폿 용접을 위해 GM 공장에 설치되었습니다. 제작에 65,000달러가 들었지만 18,000달러에 판매되었습니다. 그 후 GM은 66대의 Unimates를 더 설치했고 Ford도 관심을 갖게 되었습니다. 산업용 로봇의 미래는 자동차에 대한 모든 관심과 투자로 밝을 것이 확실했습니다.

현대 산업용 로봇 팔은 1960년대와 70년대에 전 세계적으로 계속 진화했습니다. 전 세계 기업의 경쟁으로 인해 산업용 로봇에 대한 수요가 지속적으로 높아졌습니다. 이것은 추가 연구 및 기술 개발에 박차를 가했고 마이크로프로세서 개발과 같은 항목은 여전히 ​​강력한 비용 효율적인 제어 시스템을 만드는 데 도움이 되었습니다.

1963년에 6관절 Rancho Arm 장애인을 돕기 위해 만들어졌습니다. 그 뒤를 이어 1968년에 Marvin Minsky가 디자인한 촉수 팔이 나왔습니다. 사람을 들어 올릴 수 있었고 12개의 관절이 있었습니다.

필요에 따라 특정 로봇을 개발하는 사업의 첫 번째 성공적인 이야기는 1967년에 만들어졌습니다. 이 회사는 스프레이 페인팅 애플리케이션을 완성하기 위해 로봇을 개발했고 결국 ABB가 되었습니다. 이것은 대기업이 자체 산업용 로봇을 개발하기 시작한 한 가지 예일 뿐입니다.

그래서 산업용 로봇 개발은 계속해서 빠르게 발전했고 1969년에 Standford Arm은 결국 상업용 팔 생산으로 이어졌습니다. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.