듀얼 암 SCARA 로봇

출처:이베이

SCARA 로봇이 처음 발명되었을 때 이 로봇은 조립 로봇으로만 의도되었습니다. 따라서 이름이 선택적 준수 조립 로봇입니다. 그러나 이후 더 많은 기능과 디자인으로 발전했습니다. 따라서 이제는 선택적 준수 다관절 로봇이라고 합니다.

원래 Scara 로봇 설계의 이점을 활용하기 위해 scara 로봇 제조업체 양팔 스카라 로봇을 만들었습니다. 생산 라인에 로봇을 추가하려면 양팔 스카라 로봇에 대해 알아야 할 사항이 있습니다.

양팔 스카라 로봇이란 무엇입니까?

출처:Pinterest

듀얼 암 스카라 로봇은 하나의 베이스에 2개의 스카라 로봇 팔이 장착된 단일 로봇입니다. 그들은 독립적으로 일하거나 과제를 수행하기 위해 협력할 수 있다는 점에서 인간 팔의 움직임을 모방합니다.

이중 팔 SCARA 로봇의 기능

일반 스카라 로봇과 비교 , 양팔 스카라 로봇은 독특한 특징과 능력을 가지고 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

축

출처:슬라이드 공유

현재 듀얼 암 스카라 로봇의 각 팔은 4축 로봇 팔입니다. .

팔 도달 범위

이중 팔 스카라 로봇의 현재 모델은 150mm에서 550mm 사이의 팔 범위를 가지고 있습니다. 이를 통해 다양한 작업을 완료하기 위해 상당한 작업 범위를 커버할 수 있습니다.

소형 디자인

이중 팔 스카라 로봇의 두 팔은 트롤리에 장착된 단일 베이스에 결합됩니다. 한 사람의 공간만 차지하는 컴팩트한 디자인입니다. 즉, 인간 작업자와 관련하여 로봇을 위한 공간을 할당할 때 팔이 닿는 부분을 고려하는 것이 좋습니다.

페이로드

각 팔에는 다른 팔에 동일한 페이로드가 할당됩니다. 이 때문에 한쪽 팔이 개별적으로 작동할 때 양쪽 팔이 함께 작동할 때보다 부하가 덜 걸립니다. 예를 들어 양팔이 함께 일할 때 페이로드가 2Kg이라면 4Kg의 하중을 처리할 수 있습니다. 현재 시장에 나와 있는 모델의 페이로드는 2~3Kg입니다.

협업 기능

출처:로봇 공학. 조직

이중 팔 스카라 로봇은 작업 환경을 인간 작업자와 공유하도록 설계되었습니다. 이를 위해 장애물을 감지하는 내장 충돌 센서가 있습니다. 작업자 또는 외부 장애물이 작업 영역에 들어갈 때마다 센서가 로봇의 팔을 멈추게 합니다. 팔은 또한 충돌 충격을 줄이는 부드러운 소재를 사용하여 제작되었습니다.

쉬운 교육 및 프로그래밍

손쉬운 설정을 위해 태블릿 소프트웨어를 사용하여 듀얼 암 스카라 로봇 팔을 가르칠 수 있습니다. 소프트웨어에는 활성화될 때 로봇이 특정 작업을 수행하도록 지시하는 표준 작업 목록이 있습니다.

예를 들어, 작업자가 게이트 절단을 위해 양팔 스카라 로봇을 설정하고 있다고 가정해 보겠습니다. 그들은:

필요한 작업 공간에 로봇 배치
'게이트 커팅' 애플리케이션 선택
절차에 필요한 측정값 입력

매개변수가 입력되면 로봇은 프로세스 전반에 걸쳐 소프트웨어에 의해 안내됩니다. 매개변수가 변경되면 로봇이 그에 따라 툴링을 변경합니다.

간단한 설치

소형 듀얼 암 스카라 로봇은 휴대용 트롤리 위에 장착됩니다. 이를 통해 로봇은 생산 라인에서 필요한 모든 위치에 배치되고 쉽게 재배치될 수 있습니다. 또는 로봇을 트롤리에서 분리하고 필요한 경우 케이블을 사용하여 연결할 수 있습니다.

양팔 산업용 로봇의 응용

출처:denso- 웨이브닷컴

듀얼 스카라 로봇 암은 다음을 포함한 다양한 산업 작업에 적용할 수 있습니다.

품질 관리

양팔 스카라 로봇은 자재 취급 로봇으로 사용할 수 있습니다. FPC 보드 및 이와 유사한 품목의 비전 검사 절차와 함께. 다음과 같이 작동합니다.

로봇 팔 중 하나에 스캐너가 장착되어 있습니다.
두 팔은 스캐너 보드에서 FPC를 선택하고 배치하기 위해 작동합니다.
스캐너가 있는 암이 시력 검사를 실행합니다.
두 팔이 스캐너 보드에서 FPC를 들어올립니다.

이 유형의 로봇은 적합한 엔드 이펙터를 사용하여 터치 스크린 및 컴퓨터 키보드를 테스트하는 데에도 성공적으로 적용되었습니다. .

자동 레이블 지정

출처:irls. hk

이 응용 프로그램에서 한 로봇 팔이 라벨을 붙일 제품을 집어 중앙 표면에 놓습니다. 두 번째 암은 디스펜스 기계에서 라벨을 수집하여 제품에 부착합니다. 그런 다음 첫 번째 암은 레이블이 지정된 제품을 트레이로 되돌리고 전체 배치에 레이블이 지정될 때까지 다른 제품을 수집합니다.