SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)는 본래 '조립 로봇'으로 고안되었으나, 기능·설계 확장으로 'Selective Compliance Articulated Robot Arm'으로 재정의되었습니다. 이러한 진화 위에 SCARA 로봇 제조사들이 내놓은 차세대 솔루션이 듀얼 암 SCARA 로봇입니다. 생산 라인 도입을 검토 중이라면 필독하세요.
단일 베이스에 2개의 SCARA 로봇 암이 장착된 일체형 로봇. 인간의 양팔처럼 독립 동작하거나 협조 동작으로 과업을 수행합니다.
각 암이 독립된 4축 로봇 암으로 구성. 총 8축 제어 가능.
암당 150~550mm 도달 범위로 폭넓은 작업 범위(Work Envelope) 커버.
두 암이 단일 베이스(트롤리 마운트)에 통합. 1인분 공간 점유로 레이아웃 효율 극대화. 단, 인력 동선 확보 시 암 리치 고려 필수.
암당 동일 페이로드 할당. 단독 동작 시 저하중, 협조 동작 시 합산 하중 처리(예: 암당 2kg → 협조 시 4kg). 현행 모델 2~3kg/암 수준.
인간 협업 전제 설계. 내장 충돌 감지 센서로 작업자/장애물 진입 시 즉각 정지. 연성 소재 암으로 충돌 충격 최소화. 안전 펜스 최소화 가능.
태블릿 소프트웨어로 직관적 티칭. 표준 작업 리스트(게이트 커팅 등) 선택 → 치수 입력만으로 세팅 완료. 파라미터 변경 시 툴링 자동 전환.
휴대용 트롤리 마운트로 라인 내 자유 배치·이동 가능. 필요 시 트롤리 분리 후 케이블 연결로 고정 설치도 지원.
한 암에 스캐너 장착, 양암 협조로 피검사물 픽앤플레이스 → 비전 검사 → 언로드 자동 사이클. 적합 엔드 이펙터로 키보드·터치스크린 검사도 검증.
암1: 제품 픽업→중앙 위치 안치. 암2: 라벨 디스펜서에서 라벨 픽업→부착. 암1: 라벨링 완료품 트레이 복귀→다음 제품 픽업. 배치 전량 무인 처리.
미세 부품 간섭 없이 정밀 실장 구현:
듀얼 암 SCARA 로봇의 민첩성·다기능성은 로봇 산업에 신선한 충격입니다. 덱스트러리티(Dexterity)와 멀티 애플리케이션 강점으로 급속한 보급이 예상됩니다. 산업용 로봇 제조사들이 앞으로 어떤 혁신 기능을 더해갈지 기대됩니다.
산업용 로봇
산업 응용 분야 자동화를 고려할 때 응용 분야 목표를 충족할 산업용 로봇 암을 지정하는 것이 중요한 첫 단계입니다. 기업에 적합한 산업용 로봇 암을 선택하려면 산업 응용 분야와 기타 요소를 고려해야 합니다. 다른 로봇 암은 특정 응용 분야 수행을 위해 설계됩니다. 예를 들어 아크 용접 작업을 자동화한다면 화낙 R-2000iA를 통합하고 싶지 않을 것입니다. R-2000iA는 자재 핸들링 작업 자동화용으로 설계되었습니다. 더 나은 선택은 화낙 ARC Mate 로봇 암이나 모토만 VA1400 암입니다. 응용 분야에 최적으로 부합하는
Fanuc 로보틱스는 수십 년간 단일암 아크 용접 로봇을 공급해 왔습니다. 이제 기술 발전에 힘입어 듀얼암 아크 용접 로봇 시스템도 제공합니다. 이 시스템은 두 로봇의 성능을 향상시키고 제조 공정 효율을 높입니다. 인간형이 아닌 협업형 듀얼암 Motoman DIA 시리즈처럼 인간형 듀얼암이 아닌, Fanuc R 시리즈 로봇과 ARC Mate 로봇을 DualARM 컨트롤로 연동해 협업하게 합니다. 작동 시퀀스 R 시리즈 로봇이 전경에서 부품을 로드 존으로 이송 작업자가 생산 시작 신호 ARC Mate 로봇이 R 시리즈 로봇과 듀얼암
