픽앤플레이스 로봇 작동 원리: 제조 효율성 향상

요즘 제조 현장에서 다양한 로봇 보는 건 흔합니다. 로봇이 수많은 비즈니스의 제조 공정을 광범위하게 쉽게 만듭니다.

로보틱스 특정 영역 중 하나가 픽앤플레이스(pick and place) 로봇. 한 영역에서 물체를 집어 다른 정해진 위치에 놓습니다. 제품 제조 공정을 크게 앞당깁니다.

이 글에서 픽앤플레이스 로봇 작동 방식을 다룹니다.

픽앤플레이스 로봇이란?

창고·공장에서 찾아지는 가장 흔한 산업용 로봇 유형 중 하나로, 다음 작업 자동화에 쓰입니다.

• 상자에서 물건 꺼내기
• 상자에 넣기
• 물건을 한 곳에서 다른 곳이나 특정 보관 위치로 옮기기

픽앤플레이스 로봇 팔 끝엔 사람 손 같은 엔드 이펙터(end effector)가 달려 다양한 물체 피킹용으로 특화 설계됩니다. 제조 공정 후속 투입 부품 등 포함.

픽앤플레이스 로봇이 하는 일은?

구체적으로 다음 유형 작업에 흔히 쓰입니다.

• 상자나 컨베이어에 놓일 다양한 형상·크기 물체 피킹
• 창고 내 무질서하게 쌓인 물품을 다른 위치로 이동
• 키팅(kitting)—작은 물품들을 플랫폼에 모아 시설 내 다른 곳으로 함께 이동
• 기타 다수 애플리케이션

피킹 절차

(사진 제공: PWR Pack)

픽앤플레이스 로봇은 광범위한 역량 보유. 애플리케이션 요구사항에 따라 여러 유형 엔드 이펙터 장착 가능. 가장 흔한 것: 흡착컵 달린 진공 그리퍼, 핑거 그리퍼, 클로 그리퍼, 마그네틱 그리퍼, 커스텀 그리퍼. 고유연성 위해 다중 암·헤드 장착도 흔함. 여러 각도에서 동시에 물체 접근 가능.

픽앤플레이스 로봇은 생산 라인 전체 제조 공정을 크게 향상. 한편으론 생산성과 속도 향상, 다른 한편으론 공간 절약.

예: 컨베이어 기반 시스템에 고유 목적의 여러 구획. 픽앤플레이스 로봇을 특정 물체용으로 프로그래밍하면 지정된 형상·색상 아이템을 골라 올바른 구획에 내려놓습니다.

제조 현장의 픽앤플레이스 로봇

흡착컵이나 진공 힘 메커니즘 장착 다중 암으로 픽앤플레이스 로봇은 조립 공정 포함 광범위한 픽앤플레이스 작업 자동화 가능.

다중 암으로 여러 물체 동시 잡기 가능. 아주 작은 것부터 큰 것까지 조작 가능해 다양한 아이템 다루는 자동화 제조 라인에 이상적.

예: 기술 기업들 다양한 형상·크기 기기 제조. 자동차 제조사도 대형 SUV와 소형차 모두 생산. 픽앤플레이스 로봇이 모든 유형 물체 효과적·신속 처리.

머신 비전 장착 픽앤플레이스 로봇

(사진 제공: PWR Pack)

위 작업들 수행하려면 로봇이 볼 수 있어야 합니다. 3D 비전은 정밀 인식과 신뢰성 있는 피킹에 필수—없으면 로봇은 맹목적이고 멍청합니다. 시장엔 여러 3D 비전 기술—포토네오(Photoneo) 3D 스캐너와 3D 카메라가 최악 산업 환경에서도 강건한 성능 보장.

정적 장면 서브밀리미터 정밀도·해상도 3D 스캔 필요하면 포시 3D 스캐너(PhoXi 3D Scanners), 고속 이동 물체 압도적 품질 스캔 필요하면 모션캠-3D(MotionCam-3D) 확인하세요.

프로젝트 적합 3D 비전 선택 도움이 필요하면 포토네오 팀에 주저 말고 연락하세요.