로봇의 작동 방식

로봇이 무수한 비즈니스의 전체 제조 프로세스를 용이하게 하므로 오늘날 제조 환경에서 다양한 유형의 로봇을 보는 것이 일반적입니다.

로봇 공학의 특정 영역 중 하나는 픽 앤 플레이스 로봇입니다. 그들의 작업은 한 영역에서 개체를 선택하여 미리 정의된 다른 위치에 배치하는 것입니다. 이것은 제품의 제조 공정을 크게 가속화합니다.

이 블로그 기사에서는 픽 앤 플레이스 로봇의 작동 방식에 대해 설명합니다.

픽 앤 플레이스 로봇이란 무엇인가요?

픽 앤 플레이스 로봇은 다음 작업을 자동화하는 데 도움이 되는 창고 및 공장에서 찾을 수 있는 가장 일반적인 유형의 산업용 로봇 중 하나입니다.

• 상자에서 물건 꺼내기
• 상자에 넣기
• 한 장소에서 다른 장소로 또는 특정 저장 위치로 항목 이동

픽 앤 플레이스 로봇의 암에는 다양한 유형의 물체를 픽하도록 특별히 설계된 사람의 손과 유사한 엔드 이펙터가 장착되어 있습니다. 여기에는 제품의 제조 공정에서 추가로 사용되는 구성 요소가 포함될 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 무엇을 하나요?

보다 구체적으로 픽 앤 플레이스 로봇은 일반적으로 다음 유형의 작업에 사용됩니다.

• 상자나 컨베이어에 넣어야 하는 다양한 모양과 크기의 물체 선택
• 무작정 비축된 품목을 창고 내 다른 위치로 이동
• 키팅 – 시설 내의 다른 위치로 함께 이동할 수 있도록 작은 품목을 플랫폼으로 옮기기
• 그리고 더 많은 애플리케이션

피킹 절차

(PWR 팩의 사진 제공)

픽 앤 플레이스 로봇에는 다양한 기능이 있습니다. 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 여러 유형의 엔드 이펙터를 장착할 수 있습니다. 가장 일반적인 것에는 흡입 컵이 있는 진공 그리퍼, 핑거 그리퍼, 발톱 그리퍼, 마그네틱 그리퍼 또는 맞춤형 그리퍼가 포함됩니다. 높은 수준의 유연성을 달성하기 위해 픽 앤 플레이스 로봇에는 종종 여러 개의 팔과 머리가 장착되어 있습니다. 이를 통해 주어진 시간에 여러 각도에서 물체에 접근할 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 생산 라인의 전체 제조 공정을 크게 향상시킬 수 있습니다. 한편으로는 생산성과 속도를 높이고 다른 한편으로는 공간을 절약합니다.

예를 들어, 컨베이어 기반 시스템에는 고유한 목적을 위한 일련의 서로 다른 구획이 포함될 수 있습니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 특정 물체에 대해 프로그래밍할 수 있습니다. 즉, 지정된 모양과 색상의 항목을 선택하고 올바른 구획에 놓을 수 있습니다.

제조업에서 로봇 선택 및 배치

흡입 컵 또는 진공력 메커니즘이 장착된 여러 암을 사용하여 픽 앤 플레이스 로봇을 통해 제조업체는 조립 프로세스를 포함하여 가장 광범위한 픽 앤 플레이스 작업을 자동화할 수 있습니다.

여러 팔을 사용하면 로봇이 한 번에 여러 물체를 잡을 수 있습니다. 그들은 매우 작은 물체뿐만 아니라 큰 물체도 조작할 수 있어 다양한 품목과 함께 작동하는 자동화된 제조 라인에 이상적입니다.

예를 들어 기술 회사는 종종 모양과 크기가 다른 장치를 제조합니다. 마찬가지로 자동차 제조업체는 대형 SUV와 소형차를 모두 생산합니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 다양한 유형의 물체를 효과적이고 빠르게 처리할 수 있습니다.

머신 비전이 장착된 픽 앤 플레이스 로봇

(PWR 팩의 사진 제공)

위에서 논의한 모든 작업을 수행할 수 있으려면 로봇이 볼 수 있어야 합니다. 3D 비전은 항목을 정확하게 인식하고 안정적으로 선택하는 데 필요합니다. 3D 비전이 없으면 로봇은 눈이 멀고 멍청합니다. 시장에는 다양한 3D 비전 기술이 있습니다. Photoneo의 3D 스캐너와 3D 카메라는 가장 까다로운 산업 환경에서도 강력한 성능을 보장합니다.

프로젝트에서 밀리미터 미만의 정확도와 해상도로 정적인 장면의 3D 스캐닝이 필요한 경우 PhoXi 3D 스캐너를 확인하고 타의 추종을 불허하는 품질로 빠르게 움직이는 개체를 스캔해야 하는 경우 MotionCam-3D를 확인하십시오.

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